人体关节囊内有肌腱的关节主要包括：
- 肘关节：肘关节囊内包含有肱三头肌肌腱和桡侧副韧带。
- 膝关节：膝关节囊内含有股四头肌肌腱、半腱肌肌腱、半膜肌肌腱和髌韧带四条肌腱。
- 踝关节：踝关节囊内含有腓肠肌长头肌腱、腓肠肌短头肌腱和跟腱三条肌腱。
- 肩关节：肩关节囊内含有肱二头肌肌腱、肱三头肌肌腱、冈上肌肌腱、冈下肌肌腱、冈下肌后肌腱和袖下肌肌腱六条肌腱。
- 髋关节：髋关节囊内含有臀大肌肌腱，股直肌肌腱和髂阔肌肌腱三条肌腱。
以上是一些含有肌腱的关节，它们的肌腱在关节囊内能够保护它们不会受到外力撞击和意外损伤。这些肌腱在骨骼运动和支撑中都起重要作用。
