建议地平线。
芯片供应商在做算法，车企也在做算法，自动驾驶解决方案公司在中间，如果技术上没有代差，未来会越来越难。这些公司普遍话语权比较小，黑盒白盒交付的决定权往往都在车企手中，长期下去，很容易沦为车企的附庸。
车企本身有比较强的动力做自动驾驶，来提升产品的体验和竞争力，而且用户数据掌握在车企手中，车企也有资源做自动驾驶。长期来看，以自动驾驶和智能座舱为代表的智能化会像三大件一样，成为车企的核心竞争力之一。
芯片供应商做自动驾驶，一方面是拓展业务的需要，更重要的是软件算法性能与芯片息息相关。芯片能够发挥出来的性能不仅取决于硬件指标，也取决于软件算法。两者运行时的高耦合和开发时的低耦合会成为芯片生态的核心竞争力。怎么能设计出高效运行各种算法的芯片，比如transformer、各种网络，需要芯片公司对算法及其演进有着清晰的认知。这也是芯片供应商做算法的重要原因。
所以，我的建议是：
优先考虑车企，未来车企会把算法能力抓在自己手里，或者子公司手里；
其次是芯片公司，一是这类公司本身就对算法能力有需求，硬件和算法可以相互促进，二是即使算法不赚钱，靠卖芯片也能持续造血，更容易活下来；
最后是算法解决方案公司，现在大家的自动驾驶性能没有本质的差别，这类公司可能被车企抄家，也可能被芯片公司截胡，生存最为艰难。
