要想选择工作声音小清洁力强的扫地机器人，首先需要了解衡量扫地机器人常见参数，然后结合参数去选择性价比较高的扫地机器人。
扫地机器人参数：
一、导航及路线规划
导航是体验的基础，导航好才能规划出更合适的路线、打扫到边边角角，不会有遗漏。
目前扫地机器人常见的导航及路线规划包括三种：LDS激光导航、视觉导航、陀螺仪导航。
按照规划精确度，选择优先级：LDS激光导航>视觉导航>陀螺仪导航
1、LDS激光导航
（1）定义：比较主流和成熟，基于激光雷达探头、LDS激光雷达系统，实时定位系统绘图制模型，通过收发激光来确定障碍物位置，机顶会有圆柱状凸起。国内 石头和科沃斯 算法较好。
（2）优点：激光导航能画出机器人打扫过程中轨迹；.激光导航对于光线要求不高。
2、视觉导航
（1）定义： 基于 摄像头+陀螺仪、VSLAM视觉导航系统，通过摄像头捕捉信息识别物体构建模型+，机顶平整或有小幅度凹槽，视觉传感器一般位于凹陷处。极度考验算法，目前仅iRobot靠强大算法不错，其他效果参差不齐，低端机建议pass，高端机也要适当考虑。
（2）缺点：视觉导航的精度不够、因而只会画出大概区域；视觉则需要在白天光线比较充足或晚上开灯的情况下打扫，暗光环境也能用，只是容易漏扫。
3、陀螺仪导航
（1）定义：靠体内螺旋仪碰撞来导航，低端机器人配置，现在基本都不采用了，不推荐。
二、避障方式
主动避障是体验升级的重要关注项。一个好的主动避障，能够区分障碍物和细碎垃圾的区别，不会到处碰碰撞撞，或被困，或拖着拖鞋、袜子到处跑等。
目前扫地机器人常见的避障方式包括三种：AI视觉避障、3D结构光避障、超声波避障。3D避障的实测避障效果更好。
1、AI视觉避障
（1）优点：主要优势是可以避让一些需要图片识别才能判断是否避让的障碍物，分为单目和双目，后者更为立体。比较适合有宠物或低领儿童的家庭。
（2）缺点：受光线影响较大，双目普通暗光也能使用，但光线很小或很大时只能歇菜，依靠红外
2、3D结构光避障
（1）定义：和tof一样都是3d深感信息（苹果用于人脸识别），探测更为立体，建立物体三维图，能够很好的避开袜子等贴地物品
3、超声波避障
（1）定义：较为普遍和主流，对桌椅、拖鞋等一般可以避让，但有时会拖着袜子等低矮物品跑。
三、吸力大小
常规吸力范围是1500~3200Pa，如果吸力过大，会降低机器人的续航能力。
四、清扫方式
1、滚刷式
吸口+底部主刷构成，适合清扫普通垃圾。
2、纯吸口
只有单一吸口，清洁力不足。
3、组合胶刷
两根胶刷+吸口组成，比较适合清扫头发，缺点是胶容易磨损。
五、拖地方式
1、扫拖一体机
清扫的时候带有拖地功能。
2、擦地机器人
智能拖地不能清扫。
六、电池续航及充电方式
主流电池容量3000mah以上，可持续扫地1-1.5小时，一般推荐3200mAh及以上的扫地机器人。
七、其他功能及配置
1、爬坡
一般扫地机器人可跨越障高度大于等于2cm。
2、地毯增压
自动识别地毯后提升吸力，以提高对地毯清洗效果。
3、APP功能
包含多层楼地图，清扫分区，划区清扫以及定时预约等实用功能。
八、价格方面
俗话说「一分价钱一分货」，建议考虑2000以上的产品，各方面都会比较好，1000以内的不用考虑。
九、品牌和售后
国内主流扫地机器人品牌有科沃斯，石头，小米以及云鲸，360等新生代扫地机器人。
了解清楚扫地机器人各个参数后，下一步需要根据自己的需求，结合各个参数的重要性，选择一款适合自己的机器人。
推荐产品：追觅扫地机器人
@追觅科技 追觅科技成立于2015年，并于2017年底正式加入小米生态链，科研团队以包含原神州六号项目组专家在内的清华大学研发团队为主，汇集国内外顶尖人才。 追觅科技目前在全球高端清洁家电及时尚个护方面正处于急速上升期，并秉承企业使命「推动科技生活的产品普惠和技术进步」，正在不断拓展丰富其品类边界。
产品1：追觅扫地机器人W10
一.产品介绍
1.产品功能
（1）打扫卫生。与其它打扫工具比较，最大的优势是房间的隐蔽处以及底部都可以自动搞定。
（2）净化空气。扫地机器人能将负离子发生装置安装在机器上，用来进行空气净化。
（3）消毒杀菌。在扫地机器人底座上安装紫外线杀菌装置，具备杀菌效果。
（4）吸尘功能。扫地机器人能吸进灰尘，也可以扫纸片瓜子壳等。
（5）智能化功能。扫地机器人可以语音遥控操作，这对于老人很方便，老人眼睛大都不是很好，用说话的方式提示老人操作非常好用。
（6）拖地功能。具体拖地功能，帮助长辈扫拖一体。
2.产品亮点
（1）人性化外观设计
全新D型机身，贴边更近；前置超长滚刷，覆盖更广。
（2）清洁不用动手
定时会洗拖布，常拖更新；热风烘干，少异味少霉渍。
（3）动力时刻充沛
6400mAh大容量电池，支撑300平方米清洁；LDS 360度双重感知，行不受限。
（4）操控便捷灵活
智能高清屏显，可视可见；高地地图操控，清洁随心。
（5）4000Pa吸力
强力洗扫微尘等垃圾，清洁少维护，更省心。
（6）智能化AI语音交互
（7）适用场景
适用于家庭面积超过100平方的，扫地机器人的威力就展示出来了，彻彻底底的解放双手，让家居IT男享受宅男的快乐。
二.推荐理由
追觅扫拖洗烘一体机器人W10具备高性价比特点，能够帮助长辈减轻负担，给长辈的晚年生活带来不一样的体验。
1.6400mAh电池
动力时刻充沛，足够支撑300平方米政务清洁。
2.4000Pa吸力
采用防缠毛清扫设计 ，强力洗扫微尘等日常地面垃圾。
产品2：追觅全能扫地机器人 扫拖一体机 S10
一、产品亮点
追觅全能扫地机器人
扫拖一体机 S10具备以下产品亮点：
（1）7+1全能基站
你只用点下开始键，就能享受自动洗拖布、自动集尘、自动热风烘干、主机自动补水、全程自动除菌、自动加清洁液、基站自清洁、自动上下水等服务。
S10自带水箱，每次回洗拖布，基站为扫地机主机水箱自动补水，确保拖布恒湿。
清洁液除渍+手洗shimengyue搓洗拖布+基站自清洁，强效深度洗，真真真干净。
2、扫拖一体，超干净
高效洗拖，全面出色，灰尘污渍说再见，家里更养眼。
3、超感知清扫，超聪明
AI超感视觉摄像头+双线激光障碍探测
，毫米级感知精度，超30种障碍物，一眼秒懂无需补光也能精准识别并自动标注在地图中。
4、全场景清扫，不断不停，超省心
拖布自动抬升，大小场面都hold住。
5、玩转清洁，超智慧
5min建完120平方米，个性化清洁即可上手。
6、洁净又除菌，超放心
全链路除菌抗菌
，你的担心都变成安心。
7、5200mAh超大电池
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