最近开始初步涉及到车联网(V2X)的一些研究，简单聊一下目前做的结合5G与车联网通信的工作。
V2X通信中的一个重要组成部分是V2I通信，即vehicle-to-infrastructure communication。这个infrastructure一般称为路边单元，即Road Side Unit (RSU)。RSU与车辆通信，可以类比于蜂窝通信中基站与用户的关系，只不过这里的用户是高速移动的车辆。此外，为适应无人驾驶的需求，RSU还需要实时对路面交通进行监控，随时掌握进入其信号覆盖范围内的车辆位置和速度等信息。这就要求RSU除了是一个通信设备以外，还必须具有高精度的感知(sensing)功能。这一精度一般要求在10cm量级，是GPS所无法做到的。
一种简单直接的方式是直接在RSU上安装传感器，例如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。然而，更为高效和低成本的方式是直接在现有RSU的硬件基础上集成雷达信号处理的功能，也就是所谓的雷达通信一体化，英文我们一般称为Dual-function
