实际上，这位朋友想要比较的两类机器人是属于不同技术定位的两代产物，UR10的定位为协作机器人(Cobot)，而楼主所提及到的这款FANUC定位为工业机器人(Industrial Robot)，两者的应用场景不同，因此就带来了截然不同的技术特性。而如果仅单单比较【负载/自重】这个性能，Cobot是要吊打Industrial Robot的，形象一点说就是比较5G和4G间的传输速度，当然机器人领域的技术迭代所展现的差距并没有通信领域那么夸张。
通过下图我们可以做个简单的比较：
作者找到了有效负载同样是 10\,kg 的FANUC M-10iA/10M，来和UR10做个物理参数上的对比，其实是各有千秋的：FANUC的这款定位于点弧焊应用的工业机器人，在1)工作半径 2)可重复精度 3)关节速度上都是优于UR10的；但UR10在1)占地面积 2)自身重量上要优于FANUC，尤其在这位朋友所提及到的重量指标上，是完全吊打FANUC——33.5\,kg 与 130\,kg （和问题描述中的 200\,kg 有些许出入）的对比。
造成这个差距的主要原因是Cobot在结构设计上，【轻量化】要占据很高的优先级，因此不可避免要牺牲一定结构上的刚度（定位精度下降）、强度与可靠性，其具体通过的技术手段是：
以上谈到的这些技术特点的差异，是因为Cobot的应用定位于人机协作，更加轻量化的设计将有助于其交互(力控)性能、安全性能的提升，同时有益于降低本体实现的成本，而Cobot在定位精度、运行速度和可靠性上就没有那么严格的要求；而以FANUC M-10iA/10M为代表的Industrial Robot是定位于封闭空间的工业应用，末端重复精度高、关节速度快、工作半径大和结构可靠性佳将有助于其提高工业生产效率，而因为应用场景的封闭性，较少和人类直接接触，故对交互与安全性能的要求不高。
最后补充一下，FANUC在去年12月也推出了自己的Cobot，即Robot CRX系列（之前的CR系列很难算严格的协作机器人），如下图：
负载 10\,kg 级，工作空间 1240\,mm \&\,1410\,mm 可选，虽然目前没有透露自重，但从外观上来看轻量化的设计是做的比较出色的。拿FANUC的这款CRX去和UR10比较，才是同类产品间的较量。
