石头G10s，科沃斯T10 OMNI，追觅S10的基本配置和价格已经公布，野树上个月也完成了石头G10S的详细测评。
科沃斯T10 Omni最迟也会在本月完成测评，这里就结合石头G10S系列的测评体验以及科沃斯T10 OMNI和追觅S10公开配置信息，对比一下这三款扫地机器人在功能配置以及清洁效果上的差异。
1、避障和建图/路线规划
石头G10s，科沃斯T10 OMNI和追觅S10均为LDS激光导航规划，不同的是石头G10S为3D结构光避障，追觅S10双线激光+AI视觉辅助避障，包括科沃斯T10 Omni在内的科沃斯T10系列为AI视觉避障， 理论上避障效果排名为追觅S10＞石头G10S＞科沃斯T10 Omni。
实测中石头G10S的避障下过确实略好于和科沃斯T10 Omni同为AIVI 3.0避障的科沃斯T10 Turbo；
路线规划上，石头的算法路线yyds。
2、清扫效果
石头G10S扫地机器人配置有5100pa最大吸力+全向浮动胶刷，实测毛发清扫效果更好，且胶刷可以有效避免毛发缠绕，但拖布上会大量附着碎屑和毛发；
追觅S10扫地机器人为5300pa最大吸力，电池分为s10的5200mAh和顶配s10 pro的6400mAh——快充，其他配置不明；
科沃斯T10 Omni为5000pa最大吸力，胶毛一体常规主刷+双边刷，5200mAh电池；
清扫效果方面，还需要看实测对比；
3、拖地效果
石头G10S扫地机器人为声波震动+智能升降的平板拖布，对于顽固污渍清洁效果一般，但沿墙清洁效果较好；
追觅S10 和科沃斯T10 Omni均为旋转拖布，对于顽固污渍的擦地效果更好，但沿墙死角会大于石头G10S。另外追觅S10同样配置升降拖布功能，和石头G10S一样可以在地毯以及回充过程中抬起拖布，避免打湿地毯和二次污染。
4、清洗基站
石头G10s，科沃斯T10 OMNI和追觅S10均配置自动集尘+自动洗拖布的全能基站；
石头g10S基站配置3L清水箱+2.5L污水箱，主机有200ml补水水箱，支持自动注水，标配银离子除菌装置，提供热风烘干和自动换水选装，但不支持清洗托盘拆卸；
追觅S10基站水箱容量暂不清楚，主机配有80ml补水蜀香，支持自动注水，标配银离子除菌装置、热风烘干以及自动添加清洁液装置，提供自动换水选装；
科沃斯T10 Omni配置双4L水箱，无自动补水功能，标配热风烘干拖布功能，提供银离子除菌装置选装，不支持自动换水；
5、APP功能体验
追觅S10和科沃斯T10 Omni均支持视频监控功能，石头G10S系列只有5799元顶配石头G10S Pro才配置视频监控。其中科沃斯T10 Omni支持YIKO语音助手，追觅S10和石头G10S均支持接入米家的小爱音箱。
石头G10s，科沃斯T10 OMNI，追觅S10哪款更值得买？
因为目前还没拿到科沃斯T10 OMNI和追觅S10的机子，无法就使用体验做出评判。
从功能配置上看，显然追觅S10的配置更丰富，入门版及配置了 自动注水、旋转拖布、拖布抬升、视频监控、热风烘干、银离子除菌、自动添加清洁液功能，并提供自动换水选装， 4599元的定价也低于石头G10S（4799元）和科沃斯T10 Omni（4999元），不过从宣发图上看，追觅S10的水箱并不算大；
石头G10S的整体使用体验较好，但热风烘干装置需要选装比较让人不爽，想入手的朋友一定要选入门版的石头G10S，具体原因可以参考我的测评文章；
科沃斯T10 Omni几乎可以看作为科沃斯T10 Turbo的自动集尘版，整体体验的优缺点可以参考我之前的科沃斯T10 Turbo详细测评
以上就是石头G10s，科沃斯T10OMNI和追觅S10的选购建议。
扫地机器人什么牌子好？扫地机器人好用吗？ 关于扫地机器人选购常识和扫地机器人推荐，各扫地机器人品牌机型详解，可以参考这篇文章
集合了包括科沃斯T9power/T10 turbo/T10 Omni和石头G10S、G10S Pro以及追觅W10、W10Pro和云鲸J2扫地机器人、科沃斯T10、科沃斯X1 Omni、iRobot扫地机器人等多款扫地机器人测评体验，1000多元~6000元的价位的扫地机器人都有详细的分析和选购建议。 认真阅读我的这篇扫地机器人选购指南之后，一定能帮助你选到最满意的扫地机器人。
