从全屋智能的发展来看，人形机器人的确是一个重要方向，但是说重要中枢，还是有值得讨论的地方的。
首先，人形机器人是非常理想的人机接口，是与人交互的理想方式。
人肯定是更喜欢和鲜活的人打交道，而不喜欢和相对冰冷的机器。所以我们现在与全屋智能的各种交互，包括智能音响、智能面板等，其终极的表现形式应该都是人形机器人。因为只有在这种方式里面交互起来才有更自然，更轻松的感觉，能够实现情感交流，做到与人类的亲近，也是人类交互的终极方式。
当然，这种交互方式不见得会取得最高的效率，也就是说它并不能完全替代其他的交互方式，但是可以确定的是，人与人形机器人的交互是所有交互方式之中最为理想、自然、亲近的一种。所以人形机器人的存在还是有其相当的必要性。
其次，人形机器人具备一定的执行能力，可以跟随人类作为其他设备执行的辅助。
人形机器人具有手和足，可以完成一些我们人类日常可以完成的事情，比如说，我这里脱掉衣服，它可以把衣服拿到洗衣机里然后直接控制洗衣机工作就行了。当然，它的控制过程肯定是不需要再用手去操作的洗衣机面板的，而是直接将相应的控制信号传达给洗衣机就可以。我丢了一些东西，它也可以帮我捡起来。我在稍微远点地方叫它，它可以自己过来。如果我出去，它还可以跟着我提供一些必要的服务。这些都是非常有优势的，就像现在智能家居的里面的智能音箱，想要实现全屋分布式语音，需要设置很多的语音入口，但是如果有人形机器人的话，它就可以做到一人搞定全屋。
对人形机器人来讲，上楼梯也是可以的，其实就是我们人类所能做到的事情，它基于人形机器人的结构，基本上经过简单的训练之后也都可以做到，如果是其他形式的机器人，那可能就无法和人类有这么接近的设计，而我们在家中各种设施也都是为人服务的，这样机器人就可以更好的兼容这些家居设备，而不需要对这些设备进行处理重新设计。比如不需要专门为机器人打造一个电梯，只要有台阶，它就可以和人一样走上走下。
扩大一点说，就是人形机器人具有强大的通用性，不像汽车就只能搞运输，打扫机器人就只能扫地，烹饪机器人只能做饭……它们都是专用机器人，而人形机器人就具备更多的通用性，可以作为贴身保姆或者工作秘书甚至合作伙伴……
至于一些朋友所设想的和担心的人形机器人用于战争，那可能就没那么大的空间了，战争是专业的事，需要专业的专用机器人，比如导弹、坦克、无人机这种，毕竟一百个人形机器人可能也架不住一台坦克或者一架无人机的轰炸来的简单粗暴。
第三，未来的全屋智能，算力大概率是分布式的，或者说部分集中，中枢大概率不在机器人身上。
如果说人形机器人是全屋的控制中枢，我认为大概率不是的。
因为未来的智能家居算力的需求肯定是越来越高，而且这种算力的基础硬件并不一定需要部署在机器人身上。人形机器人本身是移动设备，也会面临供电等问题。对于需要大算力的地方可能还是固定式设置比较合适。因为即使我的人形机器人需要强大的算力，也可以直接与算力设备通过无线通信来实现。也就是说把这个运算交给家庭的计算中枢，如果家庭的计算能力不能满足要求，还可以把这个算力交给更大的云。但是如果说中枢及算力直接部署在人形机器人身上，这个概率不是很大。
另外有一点值得一提，那就是关于人形机器人的机器学习，人形机器人可以和人一样去感受周围的环境，可以看到与人类似的视野，通过一些其他传感技术还可以传感气味、触觉等各种类人信息，从第一性的原理上来讲，利用这些材料进行机器学习无疑是一种最为高效最为直接的拟人方式，虽然这种思路是否妥当依然存疑，但是不能否认的确具有一定的道理。
总结一下， 人形机器人肯定是全屋智能或者说是未来的人类智能生活中不可缺少的重要组成部分，而就在当下，我们的基础技术，包括运动控制、无线通讯、材料、机器学习、电池等等，基本上具备了发展人形机器人初步基础，所以现在人形机器人的发展成为一个热点。国家层面也有相应的政策文件去推进，有很多厂商在这方面已经做出了很大的努力，比如说小米、特斯拉、小鹏等，他们都在做人形机器人。
虽然目前行业仍处于非常初级和入门的发展阶段，还有非常多的问题亟待解决，甚至道德和法制层面也并没有做好准备，但是这个发展方向肯定是确定无疑的。
讨论完技术，最后我们来一起畅想并八卦一下：未来的人形机器人肯定不是这样的。
而大概率是这样的：
或者这样的：
或者这样的：
外形、声音、性格、性别等等都可以定制，还可以定期「画皮」，就看你的个人喜好和经济实力了。
那么问题来了，这样的人形机器人，你会喜欢吗？
