目前，中国的扫地机品牌已经称霸了全球
我做过调研，虽然我们能看到国内用户对扫地机产品的负面反馈颇多，但是国外用户对国外品牌扫地机的吐槽点只多不少。
大家好，我是 @森山，作为家电博主，这几年我发现自己的路子越走越窄，按理说自己做过20年的电子产品开发，也做过产品经理，对大部分电器电子类的产品理解和分析会相对容易，但那么多的家电品类，我偏偏最喜欢研究扫地机，而且越是去学习研究测试它，越觉得自己像门外汉，进入了一个新世界，不懂的东西太多太多，所以我策略性的减少了其他家电品类的学习时间，大部分精力又投入到扫地机这个领域里。
扫地机从研发角度来看，是一个技术合集的全家桶，宛如这个时代的工业结晶，就像中古时代的手表、收音机、电子胶片相机、Walkman等，它们在当年也经历了辉煌，汇集了当时民用领域的高精尖技术，又体现了高集成度的精密工艺，同时它也具备从高价、高门槛到慢慢普惠大众成为消费电子的特征。
从大的来说，扫地机涉及到电子、光学、化学、力学、声学、计算机、材料等学科中的应用技术。
往小了说，各种传感技术如激光雷达、导航定位、悬崖和障碍物避让，自动控制技术如温度控制、走位控制、速度和真空吸力控制，语音识别与交互，然后特别核心的视觉分析、软件算法等等，如果深挖的话，还有很多。
扫地机起源于国外，早期产品化代表为2001年 伊莱克斯推出的「三叶虫」扫地机 ，而「扫地机」这个名词，并不是国外的词直译过来的，国外现在依然叫「Vacuum Robot」，意为真空机器人，实际上这是吸尘器（Vacuum cleaner）的地面机器人形态。
在2000年初的时候，国内有一家在江苏的吸尘器厂（泰怡凯），开始组建团队研发扫地机，这个公司就是现在的科沃斯，从行业发展的角度，科沃斯确实是国内最早、而且是比其他家早了10多年投入扫地机领域的开山鼻祖和黄埔军校，在近五年国内扫地机格局形成之前，科沃斯已经贡献了非常多的产品，其中就包括2013年，国内首款搭载LDS激光雷达的地宝9系扫地机，扫地机上凸出一块的雷达，一直被沿用至今，应用在大部分扫地机上：
那些年，也只有科沃斯能和外国品牌抗衡。
按照我自己的从业经验，2008年~2018这十年，是国内消费电子应用创新井喷的十年，2016年，新一代的创新科技品牌「云鲸（Narwal）」成立，有一个懂技术又懂产品的老板，云鲸带来了能拖地的扫地机，重新定义了这个品类，实际上从那时候起，就不应该叫扫地机了，后续云鲸为了解决拖地带来的诸多问题，又做了很多第一次的创新，从现在看，也普及到了整个行业。
我认为，科沃斯和云鲸这2个品牌，在扫地机行业历史中，是具有里程碑意义的品牌。
说回开头的论点： 目前，中国的扫地机品牌已经称霸了全球。
为什么这么说？
1、一些国外的大牌扫地机已经全面退出中国市场，有的甚至已经消失，如昔日巨头Neato被Vorwerk收购5年后已经关门歇业，Dyson、三星等在扫地机领域一直没有打开，Irobot虽然还有销量，但也是被国外用户卖得最惨的品牌。
2、中国扫地机品牌全面出海：四大品牌主打中高端，子品牌、OEM厂家主打低端，全面开花，还有像Anker创新旗下的Eufy也在国外拥有大量用户。
3、从销量、技术、功能性能配置看，都处于领先地位。
作为一个证明，我们能看到国外的顶级社交新闻站点上，都有ecovacs、dreame、narval、roborock的专属论坛，且热度比国内还高！当然售价也比国内高不少，狠狠的收割一下西方用户！
甚至在几天前，我看到一个国外用户，在自己做的选择攻略中，列出的他认为的2024年最好的5款扫地机型号，都是中国品牌：
此外，我个人主要关心技术方面，国外的三星、irobot、dyson等都略有研究，差距还是蛮明显的。
机器人应用中的传感技术、机电控制技术，国产品牌都出现了很强的个性化技术。
扫地机上的很多新技术，都是国内品牌推出的，如前面说的LDS导航、拖地功能、自清洁基站，到近2年的机械臂拖布、可升降边刷等等。
但我觉得最重要的是传感器的应用。
传感器是机器人的眼睛、嘴巴、鼻子、耳朵，它的采集性能越强，机器人的自主工作能力就越精准。
今年2024年，是扫地机行业从二维传感转换到三维传感的重要时刻。
二维传感、三维传感的说法，是我自说自话，大概就是这么个意思，具体可以看我1年多前写过的文章：
其中，有两款最具典型代表意义的产品。
第一款，石头V20，它采用了真正3D-ToF的面阵激光模组
它最大的意义在于机器顶部没有雷达了，一马平川，大快人心，且导航定位避障性能不下降。
雷达没有了以后高度降低至82mm，是主流扫地机的最低高度，进出低矮空间更容易，此外，没有了机械式激光雷达，后期故障率会降低。
来看看它工作时射出的光束：
这是一种非标的，很有巧思的光电方案，它会分时分策略的检测：麻点状的点阵光，强度高距离远，是用于建图和导航定位；均匀发散的面光源，强度弱距离近，用于避障。
所以它的前光学模组是非常复杂的：
其中Spot光源（点阵光源）的有效距离0.1米~10米，前后双模块的单次采样直径接近20米，主打建图导航；Flood光源（面阵光源）的有效距离为0.05米~1.5米，也符合避障的近距离需求。
RGB普通摄像头+Spot融合采集时，还能建立物体的三维信息，更好的判断家居环境：
我在3年前做过RGBD相机的开发，小小一个模组，几十个人的开发团队，对光学、硬件、软件、算法都有很高的要求，还得考虑功耗、散热、帧率分辨率等细节，它这个确实难度极高，石头的产品经理曾告诉我，为了这个方案，他们准备了4年。
第二款，云鲸逍遥001，它采用的是双目视觉方案
最大的意义在于，行业多年对线缆无法准确检测避开的顽疾被攻克了。
以前，做测评的时候，看到很多测评博主的无奈之举，因为真的无法准确检测到细线，就只能用这种擦边球的测试方法，把线揉成团，来降低识别难度，提高避障率：
而现在云鲸逍遥001可以这样测：
对用户来说，使用扫地机的时候顾虑就少了很多。
双目方案的原理，和人的双眼类似:
我们可以轮流开合一只眼睛盯着近处的物体去做一个小实验，大家一定会发现，两只眼睛单独看同一个物体时，画面是有偏差的，偏差的大小和「深度」有关系，这个深度通俗的讲就是眼睛到物体的距离，同样大小的物体，距离越远，偏差越小，距离越小，偏差越大。
因此这个方法在扫地机中可以用来判断障碍物的距离。
在很多行业双目视觉方案都有应用，如我曾经研发过的三维扫描仪等，只不过在扫地机行业里还比较少见，之所以大家都不用，有以下原因：
这些技术是短期内难以复制的技术
举的两个例子，都是要长时间去整机调校的，并非简单抄袭仿制就能应用，所以这两个技术在国内是领先的，而国内品牌又是国际领先，所以我对比了国外的扫地机后，很确定的得到这个结论。
对于扫地机未来趋势的一些看法、期待、预判
抛开以上提到的两个技术案例，我也想对扫地机行业的现状做一些梳理。
1、行业内卷很厉害，如果做张表出来，百分之八十以上的配置、参数都是雷同的。
2、参数的竞争，已经进入一种不科学的程度，如吸力数据像房价一样一直飙升。
3、大部分创新点，仿效的很快，似乎没有什么专利保护，和供应商也有关系（谁的生意都想做），定制件慢慢变成了标准件。
4、多模态AI的融入、结合，其中
真正的3D地图将会区别于现有的虚拟3D地图
，通过云+端的AI视觉SLAM，对于复杂地面的污渍状况可实现识别，机器人有了对场景、污垢的更全面更精准的认知，对于下一步完全脱离主人的操控提供了运行决策，扫地机将更有独立思维。
5、扫地机这两三年，颠覆性的改变有，但很少，
形态也许该变一变
了，比如戴森的360 VisNav虽然不懂中国用户的生活习惯，但是它的结构设计我觉得更合理：
希望用户给扫地机产品和制造商更多包容
扫地机区别于其他家电的一个很大的特征：
其他电器买回去相对固定，用法也单一，只要不坏就问题不大。
扫地机是真正意义上的机器人产品，它是会运动的，碰到桌腿是槽点、扯到一根线是槽点、污渍太顽固一次没拖干净是槽点，传感器脏了没擦拭不按正常轨迹移动也是槽点，还涉及到脏水脏污，处理不当会漏水发臭等隐患，扫地机受限于环境的千变万化、垃圾的千变万化、主人习惯习性的千变万化，吐槽点会非常非常多。
有时候我们这种扫地机博主，也成为了扫地机的公益售后服务人员。
这就导致，扫地机产品能看到的负面信息要远远大于其他电器。
但实际我使用测试这么多产品下来，只要稍加注意，使用起来都没有太多障碍；并且小概率发生的一些小问题普通人也完全可以自行解决。
所以，中国的用户是幸福的，我们用相对低的价格，用着全球最先进的家务机器人。
文末放一些自己以往的建议文章：
