我在做这个实验之前，认真读了知乎上关于扫地机器人的各种提问，特别参考了熊熊的回答，以及他所提供的国外评测视频，表示感谢。
从某东上买了多款款机器人。
本着模拟家用环境并玩残机器人的宗旨，设计了一套游戏规则。
清扫能力测试
在这么一间30平米的房间内，设置了90°直角、椅子底下的死弄堂（测试死角清扫能力）、加厚的防滑地毯（测试爬坡能力和深层清扫能力）这么几处障碍。用纸屑、瓜子、米粒、头发丝、踩碎的谷物屑设置了10处不同类型的垃圾。
把所有的扫地机器人都设置成全自动模式，放出去工作，当他们自己觉得工作完毕并自动回到充电桩后，再来看它们清扫的结果。
1号机器人，irobot 价格3280.
感应到有垃圾存在时，机器人会对这块区域进行反复清扫；
地毯也能轻松爬上，而且顺利带走了上面的纸屑和米粒；
进入狭小的空间，能成功逃离；
墙角的头发丝能轻松扫掉；
直角区的瓜子清理掉了一半。
整个过程耗时40分钟，10处垃圾全部清扫到，覆盖率100%，最后自动回到出发区，对准充电底座开始自动充电。
有人说是吸力，因为吸力大吸得就干净。
有人说是智能，就算是个吸力大的扫地机器人，如果不知道去哪儿吸，多大的吸力都没用。
想让扫地机器人，代替你打扫房间，最关键的是两点：
知道去哪儿扫以及扫的干不干净。只有可以把该扫的地方都扫干净的，才是一台合格的扫地机器人。
从这一点上来说，360 X100 MAX就做的比较好。
- 三目激光矩阵雷达，让机器知道去哪儿扫
该扫的地方不扫，扫过的地方总是扫，这大概是很多人对扫地机器人不满意的地方，这主要是机器对于目标区域的扫描判断不准确。
比如碰到障碍物，有些机器人就会出现识别不准确的情况，可能它只是一个掉落在地上的玩具，也可能是被移动过的椅子，这时候能够准确识别障碍物就显得十分重要。
360 X100 MAX采用了三目激光矩阵雷达，分别是一颗LDS激光雷达和两颗OLS激光雷达。
雷达多有什么好处？其实从它的名字就能理解，三目激光矩阵雷达，其中的三目就相当于是三只眼睛。
用我们人类自己打比方的话，一目就是一只眼睛，在只有一只眼睛的情况下，你大概智能看到前方一半的视野；如果是双目，也就是两只眼睛，那你就能看到前方所有的视野。
可能人类是没必要长第三只眼睛，但是扫地机器人如果有三目，那对于它的智能化程度提升是非常明显的。
扫地机器人在前进的过程中，不但需要感知前面的障碍物，还要感知侧面的障碍物，这样才能做到角落或者狭长的场景下也能识别。
同时它还搭载了NASA火星探测器同款dToF扫描技术，毫米级精确度的建图，以及更全面的全屋规划。这样就可以更加准确地识别并避开障碍物，机器就会清楚的区分出哪里应该清扫，哪里应该避开。
这个功能最实用的场景是，以前家里也用过其他品牌的扫地机器人，但是它们通常有很大概率识别错误障碍物。
比如地上的体脂称和拖把放在一起，机器人往往识别不了或者识别一个，造成的结果就是它会绕开体脂称，但是就会蹭倒拖把。
360 X100 MAX让我很吃惊的是，就算地上放在体脂称，旁边放着拖把，再边上有一双拖鞋，它也能完美的贴着它们走，绕开障碍物。
精准识别的另外一个好处就是省钱。你没听错，省钱！
原来那个扫地机器人，因为经常识别不出桌腿、凳脚，就会撞上去，机器人本身磕磕巴巴不说，撞得桌子椅子柜子也磕磕巴巴，超级难看，时间上了还得花钱处理这些家具上的伤口。
除了雷达更多更加先进之外，这次360 X100 MAX雷达的放置也不一样。
传统的做法是雷达会放置在机器人的上面，这样一来方便了扫描，但是无形中也增加了整机的高度。
机器高度变高，带来的直接影响就是可能无法进入到床、柜子和沙发这些本来底就很低的地方，清扫不到位。
360 X100 MAX把雷达隐藏了起来，做到了低矮空间不卡壳。
2. 吸力大，才能扫的更干净
其实我一直认为，知道去哪儿吸比吸力大小更重要。
但是如果在做到了精准识别的前提下，那么吸力更大显然是更好的，毕竟吸得干不干净，最直接的因素就是吸力大小。
360 X100 MAX采用了3300Pa超强吸力，这是什么概念呢？
很多同价位、同级别的扫地机器人，吸力可能只有1000多Pa或者2000Pa，360 X100 MAX几乎是它们的一倍以上。
使用过程中我发现，不论是花生、瓜子这些大一点的垃圾，还是米粒、芝麻甚至盐这种非常小的垃圾，360 X100 MAX都能清扫得很干净。
其实用过扫地机器人的都知道，在光滑的表面上比如瓷砖或者木地板上，大家的清扫能力并不会差太多，能拉开差距的地方，一个人边边角角，一个人地毯。
边边角角很容易理解，像360 X100 MAX这种可以精准识别的，可以实现贴边清扫的，再搭配大吸力，基本不会有扫不干净的情况。
但是地毯就不一样了，有些厚的地毯，垃圾或者细小颗粒物藏的比较深，要想把深处的垃圾吸出来，最简单粗暴且有用的，就是大吸力了。
但是这对扫地机器人来说又会出现一个问题，比如在光滑的地面上，清扫垃圾可能1500Pa的吸力就够了，但是到了地毯上，就需要3000Pa以上的吸力。
如果一直是1500Pa，地毯上就会吸不干净，一直是3000Pa就会很费电，可能一趟没吸完就得充电，这就降低了工作效率。
360 X100 MAX除了有四档吸力调节外，还会智能识别地毯，到了地毯上，就会自动增加吸力，把地毯深度的细小颗粒物吸出来。
3. 水箱和垃圾箱，越大越好
前面已经说到了，买扫地机器人的最大原因是自己懒。
所以，买扫地机器人我还是更推荐扫拖一体的，扫地都交给机器人了，没道理拖地还自己来的。
扫地和拖地，机器人都会自己搞定，充电它自己也没问题，可能唯一需要你动手的，就是倾倒垃圾和加水了。
所以，懒癌八级或者郑重提醒，买扫地机器人，垃圾箱和水箱一定要大。能少到一次是一次，能少加一回事是一回。
可以简单地做个算术题，倒一次垃圾，比如是360 X100 MAX有一键倾倒功能，虽然很方便，但是拿出来，走到垃圾桶前倒垃圾，再回去把它装好，这个过程起码20秒到半分钟吧。
垃圾箱容量小一点的，可能三四天或者一礼拜就要扫一次，容量大的可能一礼拜或者两个礼拜倒一次。
如果每个礼拜少倒一次，就相当于省下来半分钟，一个月就是两分钟，一年就是24分钟，按80岁计算，公共可以省下32个小时。
这还只是倒垃圾，如果再算上水箱小导致加水次数变多，按同样的时间算，就可以节省64个小时。这64个小时，拿来睡觉、看剧、玩游戏它不香嘛？
如果你买了扫地一体的，记得千万要看清楚它戴不戴识别地毯功能，这个非常重要。
之前我使用的扫地机器人也是，觉得扫拖一体的很好，结果有一次回家，发现地毯变湿了，警觉性很高的我当时还以为家里进小偷了。后来通过查监控才发现，原来是机器人拖地的时候把地毯也一起拖了，所以才搞的湿乎乎的。
像360 X100 MAX这种带有智能识别地毯功能，就可以实现拖地的时候不上地毯，避免把地毯弄湿。
扫地机器人还有一点很对人会忽视的就是噪音。因为大部分时候都是你出门了，扫地机器人才开始工作，这时候噪音再大都没关系。但是一到周末节假日就不同了，好不容易休息下，谁不想睡个懒觉，这时候扫地机器人早上开始工作了，噪音一上来，睡眠质量差一点的，可能就睡不着了，等你起来把它关掉，再上床很可能就没睡意全无了。所以扫地机器人的噪音其实很有必要。
360 X100 MAX采用了10重降噪，其中二重消音风道专利降噪技术，做到不损失吸力的情况下，也可以实现更低的噪音。
总之，买扫地机器人并不只是单纯的看吸力大小，而是要结合吸力、智能程度、倾倒加水易用性、甚至噪音等等因素。只有像360 X100 MAX这样，把技术和细节都做到位的扫地机器人，才是值得推荐和购买的。
在2000-3000的档位，360的 X95性价比算比较高的，带有拖地的功能，相比只有扫地功能，扫拖一体明显更加实用。
现在的扫地机器人，都是带充电桩的，连个自动回家充电都没有就可以退出直播了。
有意思的是，360 X95的充电桩可以在背部收纳电线，让充电桩摆放更加整洁，让强迫症的我非常舒服。
360 X95的水箱位于机身上部，打开上面的盖板就可以拿出来。
容量为200ml，看似不大，但足够用。
而且它的水箱是电控的，有3种压力可选，能在APP上根据房间实际情况，来调整水量。
但从实际的体验来看，120平米的房子，360 X95的200ml也完全够用。
清扫能力
作为扫地机器人最重要的就是清扫能力，如果连地都扫不干净，那也就不配叫扫地机器人了。
推荐360 X95最大的原因是因为它吸力大，最大吸力为2650Pa。
在大吸力面前，其他都是浮云。
而且吸力档位都是可以通过APP调节。
我模拟常规垃圾清扫，做过一个测试
首先分别使用米、红豆、薯片碎屑、盐来模拟生活中常见的地面垃圾，来测试它们的清洁效率。
360 X95的清扫速度也很快，加上2650Pa的产大吸力，扫地机器人经过的地方，基本上被清扫的非常干净，垃圾也没有飞溅的情况。
另外，家里有汪星人或者喵星人的都知道，家里的毛发是真得多。铲屎官白天还会出门上班，它们基本上一天24小时都待在家里，所以对扫地机器人一个比较大的需求是清理毛发能力。
用不同材质、软硬的毛发，来模拟复杂的家庭毛发清理场景。
对毛发的清理效果都比较好。基本上扫过的地方就没什么残留的毛发。
毛发很轻，这就对吸力大小没什么苛刻的要求，很小的吸力就能把毛发吸走。第二毛发比较细，对进尘口没有太大的要求。第三是刷头对毛发的清扫和吸附能力比较好。
边角清理能力
家庭环境中，边角也是特别难清理的，因此我们在一个墙角处也放置了等量的不同颗粒大小的垃圾进行实测
由于不是D型机器人，所以角落深处的垃圾都没法彻底清理，除此之外的垃圾，基本都能清理干净。
静音技术
前面刚表扬过360 X95的吸力大，但在最大档满动力输出时候，360 X95工作时的噪音，为75.8分贝。在切到静音模式之后，音量可降到一半以下。
所以，不是非常脏的情况下使用自动模式或者静音模式即可。
特别是周末，记得将扫地机器人工作的时间设置的晚一点，哈哈。
避障测试
对扫地机器人来说，避障也是一个很重要的功能。
考验的就是它对距离的探测（离障碍物远近）、探测范围大小（能不能感知或提前感知障碍物）、探测高低（很多机器人的探测高度有限制，对低矮障碍物不容易感知）。
而360 X95对于中、大件物体的避障还是非常聪明的。
但是对于扁平低矮的的东西，就略微有些懵逼。
像拖鞋这样的小障碍物，虽然已经压了上去，但很快识别到前面高起的鞋面，它就迅速扭头跑路了。
另外，360 X95采用了LDS激光雷达+超声波融合导航。可以识别玻璃物体，再也不怕误伤老妈的工艺品了。
爬地毯测试
家里的地面，有时候并不是平常平整的，特别是门口都会有几厘米的高低落差，有时候厚一点的地毯也会有2厘米左右的高度。
这时候，扫地机器人的爬坡能力就很重要了。
360 X95还是很顺利的爬上去了。
防缠绕功能
随着家里各种智能家居、手机、平板越来越多，家里的各种充电线、数据线也越来越多，很多时候掉在地上，或者一头连着设备一头掉在地上的情况都有。
这时候，如果扫地机器人经过，一旦这些数据线被吸入机器人底部，可能会对扫地机器人清扫产生障碍。
为此，我们把数据线的一头固定，另一头放在地上，测试扫地机器人有没有防缠绕功能。
这种情况比较难识别，原因就在于数据线很细小，不规则，这对识别系统来说还是有难度的，从监测结果来看，目前的扫地机器人对这种情况都没有很好的办法。
所以，大家在日常使用的时候，还是要注意类似情况的发生，收好数据线，哈哈
软件测试
现在没个APP，都不好意思说自己是「智能」扫地机器人。
360 X95的APP实用性还是不错的。
它分成了指定房间、全屋清扫、指哪扫哪这三大功能区。
每个功能区可以单独设置吸力大小，以及拖地的出水量，这样设置的好处是，像厨房这种需要重度清扫的区域，可以用大吸力，大出水量来进行扫拖，而卧室这类相对干净的区域，就可以用小吸力、小出水量就可以清扫干净。相对来说更加智能。
除此之外，它还有很多高级功能可选，比如房屋划分、多楼层管理、定时清扫、甚至还能手动遥控扫地机器人，实现更精准的清扫。
小号扫地机器人
价格399.
1、体积小重量轻，无充电底座，要手动启动；
2、底盘低，比较容易卡住；
3、功率小，遇到地毯彻底歇菜；
4、头发、纸屑这样的垃圾，只是卡在机身底下拖着跑，并没有真正进入储物盒；
一个小时以后，10处垃圾有5处没有扫到，而且储物盒较小，储存能力有限。
测试二：脱困能力
复杂环境下，脱困能力也是智能化的一种表现。我才不想我的机器人动不动就卡在电线堆里，而我还要保姆一样去救他呢。
测试结果：1号耗时23秒后成功逃脱，3号用时45秒，拖着电线走了一段路后勉强逃脱，2号和4号则全部卡住。
测试三：智能防撞
在家里清扫，必然会碰到墙壁桌脚，就怕机器人死磕不懂回避；但如果它距离很远就躲开，就扫不到边缘的垃圾，所以这个智能化很重要。
1号机器人接近障碍物时，会明显减速缓冲，然后轻轻地碰一下障碍物，随即掉头；
2号机器人直挺挺地撞向障碍物，遇到阻力后会稍微调整方向，反复撞击；
3号机器人在接近障碍物的一瞬间，突然急刹车，然后扭头就走，与障碍物没有任何接触，这就意味着它会遗憾地留下清扫死角；
4号机器人也是勇猛向前，碰鼻子后才转向，没有任何预防措施。
除此之外，这几年国内扫地机器人市占率最高的品牌一直是科沃斯，陆陆续续关注了这个品牌的多款产品，最近发布的这款扫地机器人DG70，使用体验不错，算是4000多价位的补充 。
与其他扫地机器人不同的是，这款多了个摄像头，用于视觉识别。
而且还有个水箱，多了个拖地的功能。
对于扫地机器人来说，这两项新功能到底好不好用？
对于一款扫地机器人，最重要的还是它的清洁能力。
我们模拟家中环境，在客厅的各种角落放置各种垃圾，有零食，头发，纸片，碎屑等。
整个客厅看起来像是一个月没有打扫的样子，然后放出DG70
DG70有标准和强劲两种吸力模式。
应对地面上布置的各种垃圾还是比较轻松的，清扫能力可以给个五星满分了。
清扫时发现，在遇到地毯时，DG70会识别出地毯，自动增加风压，大吸力吸出地毯垃圾；识别台阶，回退调整方向；识别帷幔窗帘，穿越软性障碍；识别墙角，沿边精细打扫。
在实测中，我们发现这台扫地机器人的走位相当风骚，遇到各种问题都能轻松躲避。
特别是，在面对拖鞋、电线、袜子等物体时会智能识别并避开，这就要归功于DG70的AIVI视觉识别技术和LDS激光导航定位。
AIVI视觉识别技术通过摄像头能够清楚的看清室内地面情况，遇到障碍物，智能识别障碍物类型，采取不同的避障策略，防止一通乱吸。
以往扫地机器人多采用随机或陀螺仪的路线规划，随机路线凌乱，等同于闭着眼睛扫地，肯定扫不干净；单一的陀螺仪路线，也会出现偏差漏扫。
DG70的清扫路线合理，测试过程中也没有发现漏扫。
另外可以使用APP，通过360°扫描和LDS测距，完成家庭环境建图，自动按房间分为若干区域，可按房间逐一清扫，也可选择若干区域单独清扫。
DG70清晰知道已扫区域和未扫区域，缺电回充或搬动机器后，扫地机器人继续打扫未扫区域。
还可通过APP定时预约，随时随地都可开启打扫模式。
另外，比其他几款多了拖地功能，这可是很多家庭主妇梦寐以求的功能。
机身配备了一个280ML的水箱，内置增压控流装置，渗水速度全程可控，水速4档可调，有效均匀，吸地之后，配合滚刷拖滚地面，二次清理地面垃圾。
实测下来，按我家146平方的户型，加一次水能拖完，不必中途人工加水。
总的来说科沃斯DG70通过一扫一拖，可轻松满足日常家庭地面清扫要求。
本次测试谈不上多少专业，但自认为还是比较实用的。
补充点实验外的使用心得，我给麻麻买的是一号机器人里更高配置的，在上面贴了张自己的照片，就当是我在给麻麻扫地了，从此她再也不来唠叨我了。
我觉得家里那台扫地机器人的性能还是明显高于实验用的测试机，但价格也超过了题主所设置的范围，因此没搬出来测试。
但从本次实验结果来看，确实一分价钱一分货，而且大牌的厂商还是有它牛B的技术在里面的。
所有测试的扫地机器人工作时候的响声还是觉得略大，大概在30分贝左右，会吓到家里胆小的汪星人。
对了，如果你家里有狗狗猫猫的话就会感觉扫地机器人的垃圾盒子完全不够大啊。
友情提醒，急性子的同学就不要看着他工作了，出门上班，就丢他一个人在家里扫地吧，不然看着他慢悠悠的晃悠真的会戳死的。
