都说的太学究了,大概是这么一回事:我需要用传感器测量一个数据,想要提高测量精度。
1,如果我有很多个传感器,那怎么办?
答:取多个传感器的平均值。
2,如果我的多个传感器精度不一样,那怎么办?
答:对于精度高的传感器,我多相信一点,对于精度低的,我少相信一点,然后综合考虑他们给出的结果,在数学上叫做「加权平均」
3,在实时测量中,我并没有很多传感器,但是我还是想要提高精度,怎么办。
答:对于系统现在的状态进行观测,并预测下一个状态可能的值,把这个预测当做一个传感器来用,进行加权平均,例如测量位置:「目前gps传感器测到位置在正东方向5米处,速度为正东方向1米/秒,那么,下一秒预测的值是正东方向6米处,在下一秒的测量数据中,会综合考虑预测值和实际测量值。」