追觅W10和科沃斯X1omni推荐哪个?

追觅W10和科沃斯X1 OMNI并非竞品。

随着追觅推出W10 Pro，和W10相比升级了避障和除菌（以及未来上线的视频管家），W10已经慢慢失去竞争力。不过W10 Pro的竞品也不是X1 OMNI，而是科沃斯T10 TURBO、云鲸J2等；

科沃斯X1 OMNI之前一直独占最贵的价格档位，今年以来才有了追觅S10 Pro和石头G10S Pro等竞品

1、科沃斯 X1 OMNI

科沃斯于2021年9月15日发布X1系列，包括X1 OMNI和X1 TURBO。其中X1 OMNI是业内首款全能积攒机型（自动上下水+自动回洗拖布），当时也是除了iRobot的s9+之外最贵的机型。科沃斯X1系列的目标客群是高净值、改善型用户。其中，X1 TURBO仅为自动洗拖布机型，没有自动集尘功能，逐渐失去竞争力，这里主要分享X1 OMNI。

#2022年，科沃斯推出了X1 OMNI上下水兼容版本，可选配上下水模块

从参数上看，X1 OMNI的配置很高： dTof激光导航+（结构光+AI）避障+最大吸力5000pa+400ml尘盒+机身80ml水箱+5200mAh电池+基站自动补水+视频管家+YIKO语音助手+2.5L自动集尘袋+热烘干+银离子除菌

如果说N9+是科沃斯推出的对标云鲸J1的机型，在视觉SLAM、算法、避障等诸多方面有诸多不足，这款X1 OMNI在导航、避障、扫拖性能、智能交互，较N9+有了全面提升。

机器配备dTof激光导航，建图效率高、速度快。使用（3D结构光+AI）避障，配置是业内顶级，避障效果也不错。机器配置了自动驾驶级别的地平线旭日3芯片，算法强大，为导航、语音助手、以及后期OTA升级做了强大支撑

机器最大吸力达到5000pa，实测垃圾回收率很高，属于第一梯队；拖地则升级到OZMO Turbo 2.0，扫拖的效果很不错，特别地，拖布材质也不断进化，目前（2022年上下水升级版）使用灰色的厚绒毛拖布，比初版的X1 OMNI要厚重地多，拖地效果也进一步提升。

机器搭载了YIKI语音助手功能，可以绕开第三方语音助手，直接向机器发出指令。还能利用激光雷达顶部有3麦克风阵列、深度摄像头和算法，实现声源定位、人形识别。YIKO语音助手也不断在进化，当你通过『okyiko』召唤机器时，机器会面向你，等待指令。

基站水箱4L，容量较大，两个水箱之间收纳了清洁液和毛刷。基站有热烘干，app可以选择热烘时长2/3/4小时，基本2小时热烘就可以比较干了。机器的银离子除菌模块是标配。

机器有半自动清洁基站，不过基座底部清洁叻无法取出。

自动集尘基本可以清空整个尘盒，自动集尘袋3L，基本保证75天倾倒一次尘袋。如果觉得自动集尘不干净，可以app手动开启，多吸几次。

APP设置还是比较丰富的，建完图以后，分区、虚拟墙不用多说。结合摄像头，机器可以生产3D地图，并自动标注家具的名称和位置，并实现直接唤醒YIKO语音助手打扫家具周边。机器的吸力、水量、回洗时间等均可以设置。2022年，app也多了实验室功能、单拖模式和精细拖地模式。

总的来说，X1 OMNI适合预算充裕的用户，一经推出连续数月都是线上销额冠军。扫拖、避障效果都是不错的。进入2022年，科沃斯推出了X1 OMNI上下水兼容版，补齐了上下水的短板，综合性能进一步提升

#科沃斯X1 OMNI上下水兼容版测评：

2、 科沃斯 T20

2023年3月份，科沃斯推出了全新升级的重磅新品。T20的特点是全面、功能丰富，在软硬件等两面均有诸多创新和升级，并非简单地硬件堆料。在3K+价位这个兵家必争之地，又增一款极有竞争力的机型。

机器的核心功能如下：

① 热水净洗

拖布热水净洗功能是T20最强的功能点之一：并非对水箱直接加热（LOL），而是通过360度螺旋环绕加热，经流的水温快速升高至55度，并使用高温热水清洗拖布。设定水温55度，绝非空穴来风，一般植物油的熔点不超过40度、牛羊猪等动物油的熔点不超过50度。55度热水既可以去除拖布上残留的食用油，又能避免温度过高导致淀粉类残留物的糊化，55度设计非常合理。

测试一下实际的效果，在两个拖布分别滴上3ML（共6ML）的老抽，分别选择热水和冷水清洁拖布两次，对比最后的结果。可以看到，热水洗拖布后的效果明显强于冷水测试，热水净洗后拖布上几乎没有明显的老抽残留，冷水清洗之后印记还是有些明显：

测试一下拖布的温度：由于app无法中断洗拖布流程，等热水洗拖布结束，立刻把机器取出并测量拖布温度，录得拖布温度在48度左右，拖布表面摸着也非常温润。考虑到热水被抽干之后，拖布接触空气之后温度会快速下降，足见拖布洗完之后的温度较高。

T20高温洗拖布还有一个好处，就是基座残留污渍的概率大幅降低，一定程度弥补了清洁叻无法取出的遗憾。下图是我在经过各种扫拖暴力测试之后的基座，竟然除了滤网处有残留的毛发、以及边缘处几片老抽残留之外，几乎没有其他明显的污渍残留。

② 拖布抬升

T20是科沃斯首款拥有拖布抬升功能的机型，两个拖布对应两个独立的电机，实现拖布的抬升、下压、高速旋转。对旋拖布的抬升有很多好处，不但可以直接抬升拖布上地毯、或直接抬升拖布开启单扫模式，无需像老款机型那样必须手动取下拖布才能实现；也可以在回充烘干时抬升拖布，烘干更快。

有了超声波地毯传感器和拖布抬升，app可选的地毯清洁策略就丰富多了。对于家里有短毛地毯和地垫的用户，可以选择『自适应地毯』，遇到地毯选择抬升拖布；对于家里有长毛地毯的用户，则可选择规避地毯

③ 边角深度清洁

目前市面上绝大多数扫地机器人，都有拖地沿边清洁死角的问题。究其原因是中滚刷、对旋拖布、主轮的扫拖一体设计，无法将拖布面积做得太大，导致拖布边缘无法覆盖到机器的边缘，加上算法上不做改变，拖地沿边清洁就必有死角。这次的T20虽然机器结构未发生变化，拖布沿边依旧有5cm的距离：

不过终于在算法上进行了迭代，有了『边角深度清洁』的功能。在自动模式和省心模式下，机器可实现沿边『扭动机身』的清洁路径，解决了沿边清洁的问题，提升拖地覆盖率。

④ 省心模式

T20在app的首页可选『省心模式』，只需一键点开，机器将根据清洁区域的脏污情况和用户习惯，自动帮你做出清洁决策，省去用户自己设定清洁模式的烦恼。

当前版本的省心模式是2.0版本，可针对清洁区域的实际脏污情况自动调整吸力；如果长期不启动app，开启省心则会对每个房间进行深度清洁。上一小节提到的边角深度清洁，也是默认在省心模式或自动模式下才会生效。

⑤ 扫地+自动集尘

T20的最大吸力提升至6000pa，截止目前科沃斯全系最高。机器主刷依旧是科沃斯一贯的毛胶刷设计，和胶刷相比，毛胶刷针对缝隙的清洁能力更强，高速转动的刷毛可以将缝隙中的灰尘或垃圾『卷』出来并吸入尘盒。地面投放颗粒物瓜子壳、选择标准档位，观察回收情况。可以看到机器总的回收率是不错的，沿边和弓字的边刷转速也有变化，弓字转速降低。

机器的自动集尘效果很好，自动集尘过程中风机产生瞬间强大的吸力，将所有的瓜子壳均被吸入尘袋，没有残留。T20的尘袋容量3L，可以做到75天一换。

⑥ 拖地

再来看机器的拖地性能：地面投放半风干老抽，机器选择标准水量、拖地标准模式、清洁两遍。可以看到，机器在第一遍抹开污渍、第二遍基本将污渍收纳至拖布上，整体的效果不错。

T20新增了 快速清洁模式 ，这样机器根据行进速度和弓字间距的不同，就有三种不同的清洁模式：快速、标准和精细，以适应不同的清洁场景。以单拖为例，下面的动图可以看到三种模式下的机器路径差异： 快速清洁弓字间距大，牺牲覆盖率，以求最快速度完成清洁，第一个完成清洁；标准模式下，覆盖率正常，弓字间距比快速清洁更密，第二个完成清洁；精细模式下，弓字路径最密，往复路径重复面积大，最晚完成清洁。

⑦ 避障

T20这次使用了在T8和T9 Power上使用的3D结构光的方案，经过多年的经验和数据积累，科沃斯在这方面的经验丰富。

下图红外摄像头下可以看到T20往前投射的带编码信息的线激光，再根据返回的点云信息避障，可以识别某些特别类型的障碍物（需要摆头辅助）。线激光抗干扰能力强，无所谓暗光环境。和视觉方案相比，3D结构光方案不需要复杂计算，对算力的要求更低、功耗也更低。

我们来看机器的避障到底如何：分别选择低矮障碍物（黑色和白色数据线）、中等障碍物（绿色鞋）、高障碍物（桶装水），观察机器的避障效果。

下面的动图可以看到，对于难度非常大的数据线，机器的表现很好，仅一次推动白色数据线，之后就避开并调整绕行，未发生碰触。另外，观察到对于低矮障碍物，T20的绕行离障碍物距离并不算太远（特别和某些竞品机型比），较好地平衡了躲避障碍物和清洁覆盖率的关系。

对于中高障碍物，机器推动了鞋子几次，不过均为轻触，并没有推着鞋子走；对于桶装水，完全没有碰撞并完美绕开。对于这类障碍物，T20的绕行策略更加『激进』，几乎贴着障碍物绕行，覆盖率更高。

只要线激光模组输出频率足够高，就能实时判断路径上临时出现的障碍物并避让。实测对突然出现的手套，T20可以及时避让并完美执行绕行策略，表现出色。

总的来说，T20的避障水平令人印象深刻，充分反映了科沃斯在这方面的功力。

⑧ 全链路抗菌

T20拥有 全水路 和 全风路 抗菌功能：

#T20的全水路抗菌，令污水箱的异味大幅降低，在倾倒污水箱时感受非常明显，相比之下多数竞品的污水箱在倾倒时，味道之重，简直一言难尽。

总结一下，我认为这款科沃斯T20 新品在软硬件方面进行了诸多升级，在3K+元价位拥有极强竞争力，比较有特点的方面包括：

完整的测评，欢迎移步：

3、石头G20

石头在2023年3月推出了最强旗舰G20，也就是年初在海外发布的S8 pro Ultra的国内版本。关于S8 Pro Ultra，我也写了跟踪报道（Z先生：石头 CES2023 发布新品S8系列分享 ）。

从海外版本S8 Pro Ultra可以看到，G20的最大升级是双胶刷和双震动区域，也是市面上除了iRobot之外首次有其他品牌推出双胶刷机型（除了科沃斯取得iRobot授权的T9 aivi)。我们来看G20较G10S主要的升级点：

G20最大的功能升级包括：

① 最大吸力升级到6000pa，是石头全系最高：

② 使用双胶刷作为主刷，是业内除了iRobot之外首个使用双胶刷的品牌机型

G20的双胶刷通过颜色区分，两个胶刷的两端均可以拆卸。和一般的石头单胶刷和iRobot的双胶刷不同，石头的双胶刷两头有个轴承设计，且安装的纹路均不相同，都做了防呆设计，不会装反。胶刷的硬度也做了调整，和G10S Pure，比老款要更软一些，颗粒物刮坏胶条的概率降低

两个胶刷并排时胶条纹路互相咬合，旋转一个时带动另一个自动对旋。

③ 平板震动模块升级到双震动区域

G20的拖布模块震动区域从一个升级到了两个，官方使用的拖布是抗菌材质，魔术贴贴得非常非常紧。

拖地模块工作时，左侧的连杆带动一大一小两个矩形区域高速震动，拖布其余区域负责擦干

④ 中滚刷可抬升，在单拖模式下中滚刷全程抬起。可以看到，单拖模式下中滚刷抬升且双滚刷不转动

⑤ 基站功能升级：热烘变成标配、滤网设计升级、过滤糟结构升级。滤网的设计和今年新款G10S Pure相比进一步优化。

⑥ 和海外S8 Pro ULtra相比，G20的基站多了清洁液存储盒，可以自动投放清洁液：

⑦ app端和G10S Pure一样，新增地毯模式、门槛石设定、地板方向清洁等等

实测机型性能，扫地性能出色，双滚刷吸入各类垃圾比较轻松。双震动拖布进一步提升机器剥离脏污的能力，但平板拖布的纳污能力依旧较弱，并且拖地方面G20缺乏竞品有的复洗拖布、复拖区域、沿边清洁等功能。避障方面，对中高障碍物避让效果较好，但对低矮障碍物较弱较差，和去年的顶配旗舰G10S Pro相比,阉割了RGB摄像头。

G20的基站功能相对较好，热烘、自动洗基座、清洁槽和滤网优化，维护起来较为轻松。

总结一下，G20的综合性能还不错，算法、品控、扫地、胶刷防缠绕性能较好，但避障和拖地效果和同价位机型相比不占优势。

石头G20的详细测评，欢迎移步：

4、石头G10S系列

石头于2022年初的CES2022上，亮相了新款S7 MaxV Ultra，紧接着在国内推出了G10S系列，包括G10S Pro和G10S两款机型。两款机型我都自用了一阵子，其中G10S Pro我也出了详细的测评（见下文）。

G10S和G10S Pro（Pro款即海外的S7 MaxV Ultra）两款都做成了模块化设计，即所谓的『5+2』：5指的两款都有的基础配置，即自动集尘、自动洗拖布、基站自清洁、自动补水、自动抑菌；2指的热烘干和上下水，是选配。G10S两款相同的配置： 算法RR Mason9.0+LDS导航+最大吸力5100pa+主刷胶刷+400ml尘盒+AI2.0避障（结构光+视觉）+拖地模块自动抬升+3000次/分钟的声波震动+清污水箱3L/2.5L。 不过，和G10S相比，G10S Pro多了视频管家、LED补光（G10S是红外补光）、RGB摄像头（G10S使用黑白摄像头）、可自动识别家具和地板材质。

以G10S Pro为例，机器使用石头最新的RR Mason 9.0算法，在路径规划、避障和细节方面，保持了石头一贯的优势。扫地方面，机器最大吸力高达5100pa（不过仅能在单扫模式下开启），一般正常吸力就足够了。扫地边刷转动变速，沿边和弓字不同（从n年起石头机型就是如此），对颗粒物回收效果不错（但依旧有击飞垃圾的问题，建议选择2次清扫）：

特别地，G10S Pro从T7S系列开始就使用单胶刷作为主刷，防缠绕较好。胶刷主体不容易缠绕毛发，且两头是毛发收纳槽。下面是金线回收测试的效果：

石头的机器风道设计较好，尘盒内部平整，自动集尘效果非常好（下面是黄豆的自动集尘效果）。尘袋容量2.5L，可以支持60天一倒：

拖地方面，和之前的型号相比，G10S Pro依旧沿用了平板震动拖地方式，不过app多了深度慢拖功能，行进路径更密、机器速度更慢。总体来说效果不错，而平板震动拖布和对旋拖布对于一般污渍的清洁差异是不大的，但平板拖布藏污纳垢的能力略弱一些。好在石头的回洗频率可选范围较广、且机身有200ml水箱，拖布的湿润度不是问题：

避障方面，总体上G10S Pro处于中上水平，对于较为低矮物体的避障策略非常保守，离障碍物较远就避开；对于一般的中高障碍物，离障碍物较近避开且绕行。机器有LED补光功能，在暗光条件下避障性能受影响较低：

机器的基站底部设计和G10是一样的，依旧是毛刷往复挂洗拖布，并且将基座底部也一并清洗了。右侧有一个过滤槽，需要定期取出清洁。

机器还有视频管家功能，可以实现巡航和双向语音：

总结一下，石头G10S Pro这次使用了RR Mason 9.0的算法，整体的导航和路径规划保持相对优势。机器的做工和质感非常不错。外观设计独特，基站高度较低是一个优势。扫地对于较脏区域，建议设置2次清扫；拖地虽然是平板震动拖地，但一般的污渍清洁和对旋拖布相比不分伯仲，特别是G10S系列新增了慢拖的模式，对拖地效果有所提升。一贯地，石头机型机身带水箱、回洗频率可选范围广，是其优势；避障是中上水平，暗光条件下的LED补光是加分项；功能拓展性上，有视频管家功能，但没有其他竞品具有的语音助手功能；app功能可选丰富，适应不同场景。

石头G10S Pro的具体测评，请移步：

如果你不在乎一些附加功能，那么G10S的性价比的确要高一些。但是G10S Pro和G10S在性能上还是有差异，比如避障，G10S的避障效率比G10S Pro要低一些，效果也略微弱一点。

5、追觅S10

追觅将于2022年5月推出追觅S10和S10 Pro，分别定价4599和5799。

两款机型的配置都很高：LDS激光导航、结构光+AI视觉避障、最大吸力高5300pa（业内最高）、拖地使用对旋拖布，并且可以设置遇到地毯自动抬起，是业内首款（小米的全能扫拖也是追觅代工的，两款都有这个功能）。APP可设置单扫和单拖，满足有先扫后拖需求的朋友。单扫时拖布抬起，不沾到地面。

S10可以保存3张地图、基站清水箱2.5L、污水箱2.4L，机器带水箱80ml（和科沃斯X1 OMNI一样）。自动添加清洁液、银离子除菌、视频管家、AI语音助手、3D地图，均为标配。也可以选配上下水

S10目前价格已经降至3000以内，性价比很高

6、追觅 X10

追觅在柏林举办的 IFA2022 亮相了最新的旗舰X10系列，有X10和X10尊享版两个版本，后者的配置更高。

X10的硬件配置基本是行业内最高， 包括LDS导航+（结构光+AI）避障+5500pa最大吸力+主刷可抬升+350ml尘盒+拖布自动抬升+自动集尘+热烘+银离子除菌+自动添加清洁液+上下水选配+视频管家+语音助手+基站自动装卸拖布 。和S10系列相比，主要的差异有：X10的吸力更大(X10最大吸力5500pa、X10尊享版最大吸力6000pa)、X10系列主刷可升降、X10系列基站可以自动拆装拖布实现扫拖、基站水箱4.5L/4L(和W10 Pro一样，比S10系列2.5L/2L大不少)、X10系列有LED补光。机器我也测评了：

机器最大的一个卖点是基站可以拖布自动卸载。这样做的好处是扫地模式下不用担心地毯问题，并且还能提升越障能力；扫拖模式下，APP可选『卸载拖布上地毯』模式，机器遇到地毯先忽略，清洁完非地毯区域之后去基站卸载拖布再清洁地毯。

扫地方面，X10的边刷算法和s10相比暂无优化，边刷转速不调整，有颗粒物击飞的问题，建议选择清洁次数2次或3次。清洁次数2次或3次的前提下，清洁效果不错。另外，X10在多次清洁时，每次都会走一遍沿边，部分弥补了边刷转速的问题。

拖地方面，X10新增了拖地模式，包括日常、精细和深度，区别是机器行进的速度以及弓字路径的密集程度。深度模式下，机器行进速度最慢，走弓字最密集，拖地效果最好。实测机器的拖地效果很不错，对于半风干的老抽，选择深度模式和最大水量，2遍下来基本能拖干净。

机器的避障也属于行业第一梯队，在结构光+AI避障的基础上，多了LED补光。

机器避障测评总体偏保守，特别对于低矮障碍物，避开距离较大，边刷转速也降低，从避开障碍物的角度做得不错，但有一定的覆盖率问题

X10的集尘仓在机器中段，容量3.2L，比S10略大。机器使用单风机，尘盒左右开口一吹一吸内循环的方式，无二次污染，总的来说集尘效果不错。

交互方面，X10的激光罩顶部有4麦克阵列，可以支持双向语音、并辅助AI语音助手功能。通过『你好追觅』唤醒语音助手，可以实现召唤清扫、区域清扫、家具清扫、天气查询等功能。

基站方面，有热烘功能，热烘效果较好，app可选2、3、4小时；基座底部清洁叻可以取出清洁，基站也有自清洗功能，基座清洁十分方面，一直是追觅的优势。

总的来说，X10的颜值、扫、拖、避障、附加功能都是不错的，如果扫和拖的边刷转速都降低一个档位，应该效果会更好。建议选择清洁2~3次，弥补单次清洁回收率低的问题；基站能实现自动卸载拖布，可以有效解决拖布遇到地毯的抬升高度问题，也有助于越障；语音助手和视频管家比较好用，有双向语音，对老年人和不爱使用app的用户比较友好。另外，机器可选配上下水，并选配胶刷替代毛胶刷主刷。即使没有上下水的选配条件，X10的续航也足够长，大户型用户依旧适用

X10在2023年已经降价到4000出头，性价比很高。

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以上

笔者曾深度参与多个清洁电器合作项目，接触大量研发、算法、产品经理等人员、参与撰写多份行研报告、曾第一时间参与多个品牌的主流机型测试。