题主问题比较多，我们引用下，一个一个回答。
我的想法是有了扫拖机器人，肯定是每天都要扫拖一次的，有的可能每天扫拖两次，这样的话，地上不会很脏，顶多有点灰尘，扫拖机器人上的一块拖布拖全屋，感觉也不是那么的不可接受，拖完了，抹布应该也不会特别脏，每天洗一两次拖布还是可以的，我个人没懒到那种程度。如果地上洒了什么东西比如碎屑、饮料、酱油之类的，随手就拿扫把、拖布或者抹布擦干净了，毕竟面积不会很大，我个人是不会用手机或者语音召唤扫拖机清扫的，感觉那样太没必要了，太多余了。
首先，洗拖布不只与懒不懒有关系，重点一是脏，手要与拖布接触；二是无法全自动清洁，我们家130平米，自动清洁拖布的扫拖一体机器人会回基站清洗4-5次拖布，平均每清理30平方米左右便会清洗一次拖布。所以 如果使用不带自动清洁的拖布，需要人在清洁中途暂停清扫，清洁拆下拖布清洗，再安上去，这样就无法做到让你的机器人在你上班或出门的时候把家打扫干净了。
另外， 有一些型号的扫地机器人只能使用一次性拖布，长期下来，也是一大笔成本。
因此我个人更倾向使用自动清洗拖布的扫拖一体机器人。
这里推荐三款自动清洗拖布的扫拖一体机器人
云鲸J2
云鲸J2是目前市面上少有的可以自动更换上下水的扫拖一体机器人，无需再为清水桶补水，清洗污水桶，可以做到99%的解放双手，最后那1%是因为仍需手动更换扫地\拖地模块。
美的W11
▲美的W11同样采用了dToF主导航雷达与结构光避障，在沿边清扫的距离掌控上则采用了右侧固定激光线雷达，使用这种雷达可以做到既不触碰到小物体又能不漏扫，是一种清扫覆盖度很高的导航方式。
▲实际测试中，美的W11较好的避过了所有的雪碧障碍物，并且没有漏清扫的情况发生，在实测过程中，W11对右上角的雪碧有轻微碰撞。
▲而在拖地能力上，因为旋转式拖布总体积更大，吸水能力更强，即使是大范围的液体依旧可以拖干净。这点上要比震动式拖地的扫地机器人好很多。
▲最后，美的W11支持扫拖一体、仅扫地、仅拖地、先扫后拖等几种清扫方式，无需手动更换模块，如果地上灰尘很多，可以先扫后拖，如果地上不是那么脏，可以扫拖一体，清扫起来更加具有针对性，也更加高效。
科沃斯X1 Omni
科沃斯 X1 OMNI 中的OMNI 是全能的意思，DOTA中的全能骑士就是用的OMNI这个词。之所以其敢自称全能，便是因为其基站拥有着自动集尘、自动清洗拖布、自动烘干拖布、自动清洗基站等诸多功能。一台科沃斯X1 OMNI完全可以替代一台自动清洗拖布的机器人与一台自动集尘的机器人，算是目前最强大的扫拖一体机器人。
▲科沃斯X1 OMNI搭载了dToF雷达，相较于LDS slam扫描定位雷达扫描半径更远，精度更高，所以建图更快更准。避障方面则使用了结构光雷达与AIVI 3D摄像头相配合，能够更有深度的认知家庭空间，包括缝隙的高度等，这样扫地机器人才不会出现卡在沙发缝隙等情况。
在实际测试中，科沃斯X1很完美的避过了所有的红牛障碍物，并且没有漏清扫的情况发生。
而在拖地方面，我用了咖啡机做出来的浓缩咖啡液做测试，这种泼洒出来的液体应该是最常见的液态污渍了，我这种污渍量也比较接近日常不小心洒出来的量，在实际测试中，科沃斯X1 OMNI第一次经过会吸收大部分的咖啡，回程便可彻底擦净地上的咖啡印记，可见其拖地能力也是很强大的。
每次清扫结束后，用户仅需要给清水箱补满清水并倒掉污水箱中的污水即可。
自动集尘的尘盒在这个位子，集尘袋大小为2.5L，无宠物家庭几个月一换尘盒即可。
科沃斯X1 OMNI是目前最能够解放双手的扫拖一体机，如果预算足够的话，冲这个就对了，毕竟如果分开买，更占空间，也便宜不了多少。
要说缺点就是不带自动上下水功能，不过动手能力强的大佬可以自己DIY一个：
