无人驾驶可谓是这两年的风口行业，也涌现出一大批的优秀公司。我平时就比较喜欢关注行业动态，也对这些公司如数家珍。基于自己的了解和一些公开渠道的信息写了这篇文章，希望能给对无人驾驶感兴趣的小伙伴以及希望在无人驾驶行业发展的朋友提供一些参考。
既然谈做无人驾驶的公司，我们就先从「纯无人驾驶企业」开始。
我对「纯无人驾驶企业」的定义是指只研发无人驾驶算法，并未有造车计划。由于他们没有造车能力，因此主营业务方向可以分为以下三种： Robotaxi（无人出租车） 、 Robotruck（无人卡车） 以及封闭环境下的物流配送和 Robobus（无人巴士） 。
Robotaxi
提到Robotaxi那就不得不提小马智行（Pony.ai）。这家明星创业公司在20年11月获得了C轮2.67亿美元融资，三个月后，又获得1亿美元C+轮融资。除了获得资本青睐，其实力也是相当具有说服力。作为为数不多获得加州路测牌照并且正常排在前十的公司，其自动驾驶测试里程已超过500万公里，在国内路测地点包括北上广三个大城市。不过由于Robotaxi回本周期较为漫长，因此小马智行也开展了卡车业务PonyTron，切入了自动驾驶重卡业务。
同样出名的还有文远知行（Weride）。在短短几个月内分别完成了B2、B3轮和C轮融资，投后估值达到33亿美元，成为又一独角兽企业。文远知行拥有全球领先L4级自动驾驶技术，2019年11月，在广州推出全国首个全对外开放的Robotaxi运营服务，覆盖黄埔区、广州开发区数百平方公里的核心城市开放道路。截至2021年5月，文远知行自动驾驶里程也超过500万公里。不过与小马智行不同的是，文远没有切入卡车赛道，而是选择了无人小巴业务。
除了以上两者相对耳熟能详的明显企业，还需关注另外一位半道杀出的黑马——AutoX。作为全球唯二的获得加州全无人驾驶牌照的自动驾驶企业，AutoX的路测数据可谓亮眼。在最新公布的2020年加州路测数据中，她甚至力压小马智行和文远知行，成为仅次于Waymo和Cruise的全球第三大佬，尤其是在其总路测里程数仅有其他几家零头的情况下，能取得如此成绩真是令人刮目相看。
Robotruck：
卡车方面最著名的自然是图森未来（TuSimple）。这家名字充满浓浓上交风格的自动驾驶企业已经成为了「自动驾驶全球第一股」，可谓是为中国拔得头筹。一开始，它只做纯视觉算法，但是在意识到变现困难后迅速改为务实的无人驾驶重卡，并迅速做到L4级别的水平，实现高速干线物流和港口低速无人驾驶集装箱卡车的双重业务。
赢彻科技（Inceptio Technology）取名自秦皇汉武，这名字也是相当霸气。它的业务也是聚焦于干线物流场景，自主研发L3和L4级自动重卡技术。其自主研发的卡车自动驾驶系统「轩辕」已经交付量产。
Robobus：
这一领域相对小众些，不过还是有值得注意的公司，例如去年因字节投资而声名鹊起的轻舟智航。创始人为原Waymo团队成员，不过这也让他自一开始就放弃了Robotaxi选项。他们转而选择了无人小巴场景，这种公共交通场景由于趋近城市基础设施建设而更容易获得政府或国企的青睐，因而能获得资金与政策补贴。
以上的这些公司由于吃饭的家伙是算法，看门本领是写代码，具有浓厚的互联网行业性质。如果是出身传统汽车行业的想要去这些公司还是得练好一身码代码的能力的。他们对于代码和计算机视觉理论方面的知识要求不亚于互联网大厂。
接下来我们再看看「脚踏实地派」。与上面主推L4算法相比，具备或打算量产智能汽车的公司要相对脚踏实地一点，他们更加关注场景的可实现性，通过小步迭代的方式完成自动驾驶方案的升级换代。
这些公司主要有：蔚来，小鹏，理想，威马（百度），集度（百度），小米，零跑，哪吒（360），华人运通，上汽智己（阿里），毫末智行（长城）等公司。当年的电动汽车三傻」蔚小理「如今已经成长为新能源汽车的领头羊，令一众传统主机厂又气又恨。蔚来凭借ES6等三款SUV轻松跨越月销量10000大关，今年更是要推出第一款豪华轿车ET7，不过最近由于芯片供应和产能不足导致月销量略微下降，主打充电站和换电，对智能驾驶这块重视不够；小鹏可谓是三家中主打智能化的企业，也是最像特斯拉的中国车企，这个月凭借P7主力车型轻松突破万辆大关并且跻身销量榜第一的位置，其Xpilot做的还是相当不错的，尤其是首款搭载激光雷达的P5是市场中最先推出的车型，受到相当火爆的追捧；理想主打增程式，之前在自动驾驶方面着力甚少，现在也从伟世通挖来王凯大力投入自动驾驶。之后的每一家就不详细展开介绍了，有了解意愿的欢迎在下方留言~
当然除了以上公司，还有两个不得不提的巨头存在：华为和大疆。这两家各自领域的全球王者均有志于自动驾驶行业，并且努力担当Tier1的角色。华为的智能车BU已经为北汽极狐提供了全栈自动驾驶解决方案，大疆的Linvox激光雷达已经前装量产至小鹏P5。
当然，从事自动驾驶行业的国内公司还有很多，这里就不一一列举了，欢迎大家在下方留言区讨论。
