首先，东汉除了汉末鞭长莫及被迫放弃凉州外，其他时候都把凉州看作重要领土，详情可以百度马援的事迹。
这儿就说说诸葛亮为什么一直想拿到凉州（陇右）。
陇右地区指陕西和甘肃交界的陇山（六盘山）以西、黄河以东广大地区，包括现在的甘肃省天水市、平凉市、定西市、兰州市。
诸葛亮决定北伐先攻占陇右的原因大概有以下几点：
一、季汉在陇右的群众基础比曹魏好。
三国中曹魏占据天时，东吴占据地利，季汉只能选择追求「人和」。陇右及陇右所属的凉州是曹魏最后征服的地区，统治基础比较薄弱，陇右此前长期被西凉军统治，而西凉军的领袖马超在季汉地位崇高。（刘备此前给马超高官厚禄，也有笼络凉州人的想法，绝不仅仅是因为马超所谓的「世代汉臣」身份）
反观曹魏，从魏武帝曹操开始就一直和西凉军仇深似海。西凉人长期受到曹魏集团的歧视，为自己考虑，讨伐曹贼、兴复汉室的口号是有市场的。再加上陇右是羌汉杂居地区，季汉的民族政策远比曹魏得人心，羌人们心心念念诸葛亮带兵来解救他们于水深火热之中，一如此前荆州的五溪蛮人。因此，在陇右地区季汉的影响力大于曹魏，在陇右建立根据地是可行的。
二、陇右的地理位置非常关键。
陇右是由关中进入凉州乃至西域的必经之地，且地势较高，从陇右俯攻关中难度远小于翻越秦岭的蜀道北伐关中。就算拿不下关中问题也不大，只要经营好陇右地区，切断关中与凉州的联系，占领凉州全境是指日可待的。如果凉州和益州连成一片，季汉的实力将大大增强，以战养战本来就是诸葛亮北伐的初衷。
三、曹魏在陇右地区防守薄弱。
诸葛亮从掌权开始一直为北伐造势，喊的口号是 「光复中原」 。曹魏的文武大臣有认为诸葛亮会出子午道的，有认为诸葛亮会攻陈仓道的，但对诸葛亮的目标观点一致，即诸葛亮要进攻关中。因此曹魏的防守重心是关中的各条出川道路，没有人想到诸葛亮会舍近求远跑去打凉州。
四、陇右是不可多得的资源宝地。
在我们的固有印象中，祖国大西北就是干旱、荒凉、贫瘠的代名词，其实西北气候干旱是近一千年才发生的事。在三国时期，西北地区气候宜人、降雨充沛（如今荒无人烟的罗布泊在当时是千里湿地）、人口众多。若是没有人口红利，董卓哪来的资本逐鹿中原呢？陇右还是全国闻名的产马地，甚至到了宋代，北宋朝廷为了缓解缺马的难题还打过陇右的主意。
战马、人口、矿产正是贫弱的季汉最缺少的东西。
综上所述，诸葛亮进攻陇右绝不是头脑发热，而是深思熟虑之后作出的选择。事实证明，诸葛亮的判断是正确的。
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