谢邀,东汉从来都没有想放弃过凉州,西凉马超他祖上就是云台二十八将之一的伏波将军马援。马家世代镇守西凉,为大汉皇朝守着西边的门户,汉武帝以后一部分匈奴西迁,西凉是中原王朝和草原人的交接部分,至关重要。东汉皇族为了西部安全要重兵驻守,又得防着边将做大,所以第一边将分权董卓是戍边将领,马家是西凉贵族并且与皇族世代通婚,他们可以互相看着。这也是为啥皇帝出事就往西跑,马超马腾父子那么得宠于汉献帝,那是姥娘家的人。
至于刘备和诸葛亮想取西凉就没按着好心,搁现在话说就是憋着做汉奸呢。想打通西域引进外族,参与到我们中原的争夺中来。诸葛亮和姜维就多次带羌兵进犯关中,说的好听借羌兵,人家凭啥借你?兵还有借的?无非就是让羌兵劫掠呗,人家打仗是来发财的。只是可怜了百姓呀。史书中一句轻飘飘的话,那是多少百姓的血泪呀。