【隋书】曾记载一个机器人的故事：「帝犹恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施机关，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下对酒，辄令宫人置之于座，与相酬酢，而为欢笑。」讲的是隋炀帝杨广与柳抃是好友，恨不得夜晚都召见他聊天，后来命人照柳抃的模样做了一个木偶，木偶能坐能站还会磕头。杨广兴致来了，就和木偶月下对饮谈笑。这应该是世界最早的家用机器人，不过那时不叫机器人，叫木偶人。
机器人「Robot」这个词来自 Karel Capek 的科幻剧本【罗萨姆的万能机器人】。在剧本中，Capek 把捷克语「Robota」写成了「Robot」。剧中机器人有感情，造反，消灭了人类。但机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，又开始寻找人类的幸存者帮忙续命，但没有结果。最后，一对感知能力优于其他机器人的男女机器人相爱了。于是机器人进化为人类，世界又起死回生。
Robot 一词出现于一九二〇年，斗转星移转眼一百年已逝，到了二〇二一年。其时，我正在哈尔滨旅行。我住的酒店有个非常可爱的机器人，它的职责是送餐和快递，有时也送些别的的东西。外卖小哥和快递员到酒店后，就将外卖和快递放进机器人的肚子，在机器人触摸屏上输入收货人的房间号，机器人就自己坐电梯，走到目的房间门口，一边喊门，一边给房间里的客人打电话。客人出来取货后，机器人又会自己坐电梯下到大堂，等候新的任务。有时我坐电梯，碰到机器人在里面，它还会说，麻烦请让让。走廊有时停放有保洁的小推车，机器人常被小推车挡住去路，我看到后都会帮它把小推车推开。后来有次，外卖小哥打电话给我，让我下到大堂取餐，我问怎么不让机器人送上来，小哥说机器人坏了。我去前台问机器人什么时候能修好，前台说维修费用太高，不修了。我扭头看了看旁边已经熄屏的机器人，心里有一丝惆怅。
由于从事人工智能研发工作，我接触过不少机器人。如果说家用机器人，其实现在应用最广泛的是扫地机器人，会自己规划路线，避障，扫完地后自己回到充电桩充电。其次是陪护机器人，一般带个摄像头，除了提供一些基本的娱乐咨询功能外，还能实现远程监控，一般用于老人和孩子。再就是早教机器人、编程机器人等，基本上都是功能机器人，主打满足某一类需求。真正的管家型的家用机器人，三星在 2021 年 CES 倒是展示过 Bot Handy 和 Bot Care。尤其是 Bot Handy，能帮拿东西，比如拿杯水给你，帮收拾碗筷放进洗碗机，收拾乱扔的衣服，倒酒，看起来有模有样，实现技术难度着实不低。但现在 2022 年了都一直没有上市销售的消息，可能仍然只是展示用的概念机，难以真正落地。长期以来，真正的管家型家用机器人仍然是个市场空缺，直到几天前我接触到 WISHUG——「小惟」机器人。
「小惟」可能是目前为止第一个集管家、助理、卫士和玩伴于一身的家用机器人。
AI 管家
「小惟」能自主探索构建全屋的 3D 模型，只要一句语音，「小惟」就能灵活出入家中每一处，比如从客厅来到房间，听你指令，完成你所需。小惟还能控制全屋智能家电，通过不断学习你的生活习惯，打造个人化舒适环境，实现提前一步主动服务。可在晚上入睡时，根据用户日常喜好，主动控制空调空气净化器，调至恒静恒温恒湿安睡场景，并在清晨唤醒。这背后涉及多项技术。首先是 3D 语义地图技术，激光雷达和 3D 摄像头扫描全家，识别房间轮廓、床、沙发、桌 、椅等物体属性，自主探索构建有语义信息的家庭 3D 模型，真实还原家庭布局。还有语义导航技术，用户可在3D 地图直接进行交互，从而实现对家居的控制和机器人的导航。
比如，你可以通过语音指示小惟前往某个房间，甚至某个房间的某个家具旁。比如，你可以给小惟装上一杯啤酒送到客厅沙发旁，小惟都能按照你的指示完成。简单讲，你只要一句语音，小惟就能能灵活出入家中每一处，完成你指派的任务。而这个技术美的在业界领先。除此之外，美的还实现了六 MIC 环形阵列、全双工语音交互、十度声源定位的先进技术。
不过「小惟」要做好管家这个角色，仍面临挑战。管理全屋家电，就意味着要打破不同家电品牌之间的隔阂与壁垒，才能把 IoT 设备连接起来服务用户。这就需要其它家电厂商开放接口。而在这之前，美的也需要先实现与自己生产的各类家电之间的互联互通。目前，美的已在计划与华为鸿蒙系统打通。
家庭助理
「小惟」其中最有技术门槛的是「寻人传话递物」，支持多达七个使用场景，能解决我们大多数人的一个痛点——懒。它用到了人体/面部追踪技术，ReID 能紧锁目标并自动避障，FaceID 能智能确认身份，并实现寻人传话递物，确保将咖啡送去给书房的妈妈，将牛奶带给一旁学习的女儿。
另一实用功能是「提醒」，小惟 能管理全家人的议程日程，提供提醒。比如，到点提醒老人日常用药、小孩学习，还能在老人想高歌一曲时播放伴奏，在孩子学习时纠正坐姿和提供学习帮助。除此之外，还有贴心留言板、购买清单、厨房助手、通话助理、学习陪伴等功能。
「小惟」用到的人体和面部追踪技术，通过激光雷达并融合 3D 视觉追踪用户，可在跟随过程中自动避障，遇到目标人跟丢，等目标人再次出现，还能继续锁定。同时可通过 FaceID 视觉识别并确认目标人身份，语义导航，一语即达。
我们可以想象一个场景，「帮忙把这本书交给小宝！」父亲需要给孩子送物品时，只需唤来机器人，将书本放在机器人身后的「背包」，机器人即可送达到人。但这是理想情况，实际情况要复杂得多。如果是别墅或复式结构的房子，那就意味着机器人可能要走楼梯去找小宝，而 「小惟」靠轮子驱动，无法走楼梯。如果是大平层的房子，客厅与餐厅、走廊间也常有分区的阶梯，机器人也无法通过。即使是普通小房子，也会出现物件完全挡住机器人去路的情况，这时无论机器人有如何高超的规划路线、躲避障碍的技术，都无法通过，因为小惟还不具备自己移动障碍物的能力。
不过，这些问题并非无解。有些机器人公司（比如 Boston Dynamics）制造的机器人就能走楼梯，甚至还能跳跃，翻跟斗，搬动大件物体。美的对于这部分技术可以自研，也可以通过合作或收购的方式获得。长期来看，我十分期待未来的 WISHUG 能逐步加入这些技术，以解决实际场景的各种复杂问题。目前来看，「小惟」已经是一个十分实用且更具普适性的产品，因为双足机器人不仅涉及技术，它还有难量产和价格昂贵的问题，WISHUG 综合考虑了多个因素，在价格和强功能之间取得了很好的平衡，是一个大部分普通家庭都能负担得起的产品。
任何一个通过语言交互的机器人，都不可避免地面临 NLP/NLU 的难题，也就是解决机器人听懂人话，用人类语言与人类沟通的问题。简单讲就是「能听懂」「会说话」。这是所有大厂小厂最头疼的人工智能问题，也是人工智能皇冠上的最难摘取那颗宝石。如果美的需要 NLP/NLU 的技术支持，可与我联系。我们是全球唯一入围 IBM Watson AI Xprize 的中国团队，我们的自然语言处理技术经历过各种严苛复杂场景的考验，服务过国防安保和世界最顶尖的对冲基金和投资银行。
安全卫士
定时定点双巡逻，三百六十度家庭全景环视，二十四小时守护家庭安全，支持用户远程看家，即使出门在外也可通过手机实时得知家中情况，再也不用担心是否没关炉子或窗户，实时查看并采取行动。有了 AI 视觉算法安全巡逻，更不用担心家中突遇状况，如检测有老人跌倒等异常情况，会及时通过手机通知用户，遇紧急情况时致电紧急联系人。而且老人跌到后，也可主动呼救，WISHUG 能根据语音识别求救关键词，自动联系指定联系人。既然涉及安全，我希望 WISHUG 在以后的升级中能够添加医疗保健的功能，比如测血压、测心跳的功能，比如提供急救方案的功能——当家中有人晕倒时，大喊一声「小惟，爷爷晕倒了，我该怎么办？」，「小惟」就能像急救专家一样，现场给出急救方案。
玩伴
「小惟」有一个内置投影仪，ALPD 激光成像，可自主移动投影，无感对焦，1080P 高清画质，超大可调投影画面，自动联动家电，依托强大内容库，通过投影仪打造一个沉浸式的、移动的家庭影院。通过识别用户关键动作，实现游戏的多元化乐趣教育，与用户一起参与互动游戏，支持各种定制的、基于投影仪的娱乐游戏。机器人交互的游戏，与现在的电脑游戏、电视游戏、手机游戏大为不同，WISHUG 如果希望在这一领域大有所为，不仅自己要开发几款标杆游戏，还要邀请广大机器人编程社区的开发者参与进来，提供好用的 SDK，建立完整的生态，才能更好地满足用户日益增长的需求。
设计
「小惟」在设计上很有特色，采用精炼的几何设计语言，将方、圆、三角形组合，既有一种未来感，又有种中性的可爱气质。造型细节上，通过头部镂空和身体错层的设计，让 「小惟」在拥有强大功能的同时，依然能够保持轻盈的体量。「小惟」由国际设计团队联合打造，意在展现「科技美学、家居艺术」的理念，得到了 2022 年德国红点产品奖和智能产品奖的权威认可。
美的在智能数字领域广有布局，除了 WISHUG，还发布了导购机器人 R10 待客君，它能在两万平米的商用环境下自主建模导航，通过语音和视觉交互。远距离时，R10 主动迎宾，介绍店内新品活动。近距离时，通过人脸识别功能，R10 会邀请新用户加入美的智慧家居会员，而如果是老用户，则会自动匹配老用户的会员属性以及美的智慧家电购买记录，搜索美的云数宝营销图谱，为老用户推荐更实惠的新产品以及优惠活动。如果用户感兴趣，R10 会主动导航指引带路到达相应展示商品区，为用户做现场产品实物讲解。用户满意后，可直接通过 R10 进行语音下单。
如果说 R10 是美的企业机器人的代表，那 WISHUG 就是美的家庭机器人的代表。作为美的首推的家庭服务机器人新品牌，WISHUG 代表着 WISH+HUG，既是智能成就强有力的依靠，也是心怀希望与爱，给予科技的关怀。同时填补了国内家电行业在这一领域的产品空白，是美的 AI 技术集大成者，帮助美的在家庭全场景智能化上构建竞争壁垒。
曾几何时，阿童木、机器猫、大白等形象给我们带来美好的憧憬，但这些梦一般的产品一直遥不可及。凭借技术实力和对美好生活的追求，美的投入大量资源，努力成为家庭机器人的开创者、推动者和普及者。在这种深耕和努力下，梦想的航船正在靠岸。以梦为马，家庭机器人正朝我们走来。
