台湾铁路资源较为丰富，全部铁路运输系统长度约1066.6千米。台北捷运、高雄捷运分别于1996年、2008年开始营运。在台北都会区、高雄都会区，捷运（地铁）是主要的铁路运输工具，而台中捷运和桃园捷运仍继续建设中。2007年全长345千米的台湾高速铁路系统投入运营。高速铁路的建设缩短了各都会区间的车程，使台北市至高雄市往返所需最短时间降至90分钟。
台湾的公路分为「国道」、省道、市道、县道、区道和乡道。公路与桥梁总长度约4.7万千米，绝大部分集中在西部。最长的两条是连接北部至南部的道路系统一－1978年通车、全长373千米的中山高速公路和1997年通车、全长432千米的福尔摩沙高速公路。在东部发达地区则通过快速公路连接，台北市至宜兰县建设了含贯穿雪山山脉的雪山隧道的蒋渭水高速公路。
