實際上,這位朋友想要比較的兩類機器人是屬於不同技術定位的兩代產物,UR10的定位為協作機器人(Cobot),而樓主所提及到的這款FANUC定位為工業機器人(Industrial Robot),兩者的套用場景不同,因此就帶來了截然不同的技術特性。而如果僅單單比較【負載/自重】這個效能,Cobot是要吊打Industrial Robot的,形象一點說就是比較5G和4G間的傳輸速度,當然機器人領域的技術叠代所展現的差距並沒有通訊領域那麽誇張。
透過下圖我們可以做個簡單的比較:
作者找到了有效負載同樣是 10\,kg 的FANUC M-10iA/10M,來和UR10做個物理參數上的對比,其實是各有千秋的:FANUC的這款定位於點弧焊套用的工業機器人,在1)工作半徑 2)可重復精度 3)關節速度上都是優於UR10的;但UR10在1)占地面積 2)自身重量上要優於FANUC,尤其在這位朋友所提及到的重量指標上,是完全吊打FANUC——33.5\,kg 與 130\,kg (和問題描述中的 200\,kg 有些許出入)的對比。
造成這個差距的主要原因是Cobot在結構設計上,【輕量化】要占據很高的優先級,因此不可避免要犧牲一定結構上的剛度(定位精度下降)、強度與可靠性,其具體透過的技術手段是:
以上談到的這些技術特點的差異,是因為Cobot的套用定位於人機協作,更加輕量化的設計將有助於其互動(力控)效能、安全效能的提升,同時有益於降低本體實作的成本,而Cobot在定位精度、執行速度和可靠性上就沒有那麽嚴格的要求;而以FANUC M-10iA/10M為代表的Industrial Robot是定位於封閉空間的工業套用,末端重復精度高、關節速度快、工作半徑大和結構可靠性佳將有助於其提高工業生產效率,而因為套用場景的封閉性,較少和人類直接接觸,故對互動與安全效能的要求不高。
最後補充一下,FANUC在去年12月也推出了自己的Cobot,即Robot CRX系列(之前的CR系列很難算嚴格的協作機器人),如下圖:
負載 10\,kg 級,工作空間 1240\,mm \&\,1410\,mm 可選,雖然目前沒有透露自重,但從外觀上來看輕量化的設計是做的比較出色的。拿FANUC的這款CRX去和UR10比較,才是同類產品間的較量。