之前答過一個類似的，貼上如下：
書籍就是其中John Craig的書，公開課可以配合著看。
機器人學 入門 的話，我首推Stanford Oussama Khatib的【機器人學】公開課，在網上很容易找到：網易（有中文字幕）：機器人學
Youtube：Introduction to Robotics
配合John Craig的 Introduction to robotics: mechanics and control 服用效果更佳。學完後基本可以了解機器人的基本理論知識，為之後的進階打好基礎。（當然，視訊分辨率太低）。
另外，如果想了解機器人前沿 發展方向 ，可以看Coursera上賓大的機器人系列課程。已經有很多人提到。當然，這個系列課程品質參差不齊，而且四周課程容量有限，比較建議上完這個公開課後直接去看相應的國外教材
作者：fly qq
連結：有哪些關於控制理論或套用（非線性控制、最優控制、估計、最佳化、機器人等等）方面的網路公開課推薦？ - fly qq 的回答 - 知乎
來源：知乎
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補充：
入門後，可以看加州大學柏克萊分校的課程
Advanced Robotics，學完這門課之後，基本就可以看懂目前機器人研究領域的大部份論文了。
之後就是根據自己的研究興趣和領域看專業的內容即可。
