幾個我買過的吧，沒買過的不評論。
cubieboard：算是國內較早出現的，效能不錯，且可以按照一定節奏更新產品。品質上沒啥問題，我總計買過40多個，經常使用的有10個，至今除了一個被我誤接12V燒壞的以外，還沒失真壞的。最高端產品是A80芯片的，效能可觀。
orangepi：價格便宜的令人發指，二代產品基於p芯片，四核cortex-a7。價效比無人能及。99元買過一個，使用不多，沒壞。
pcduino：主打相容arduino的引腳位置，有公開出版的書籍。買過3個搭建nas集群，開機一個多月了，網卡會經常失效需要重連，也許是驅動問題。總的來說效能穩定。
bananapi：具備sata口最便宜的選擇，買過3個，做nas集群，兩周內就全都壞了，非常不建議購買。
以上所有板子用的都是深圳全誌的芯片，可見全誌在開源上的支持力度。常用裝置的驅動都有。但一些稍微高級點的芯片內外設的驅動不提供或支持力度較差。比如GPU，VPU，CSI網路攝影機，模擬視訊等等。
補充一下幾種開發板的運算效能。ARM在ARMv7時代，有個計算效能的系數，即DMIPS/MHz。相當於每1MHz所提供的執行指令數。Cortex-A7為1.9、Cortex-A8為2.0、Cortex-A9為2.5之類的。
cubieboard1使用AllWinner A10芯片，頻率1.0GHz，Cortex-A8，所以其效能就是2000 DMIPS。
cubieboard2/A20使用AllWinner A20芯片，頻率1.0GHz，雙核Cortex-A7，效能3800 DMIPS。
cubieboard3/cubietruck也是使用A20，不談。
cubiebaord4/CC-A80：使用allwinner A80芯片，4核心Cortex-A7+4核心Cortex-A15，頻率2.0GHz，效能47200 DMIPS。尤其是他的Cortex-A15核心，效能虐一下ATOM還是很容易的，在一些矩陣運算和OpenCV中，可以虐i3。另外其內建的GPU為G6230，計算效能為68 GFLOPS，前提是你必須用android，且會使用OpenCL-1.1。
樹莓派1代就算了，樹莓派2代是4核Cortex-A7，0.9GHz，效能6840 DMIPS。而反推樹莓派1的CPU效能是樹莓派2的1/6，所以樹莓派1的效能是1140 DMIPS。值得一提的是兩個時代的樹莓派CPU都有內建的GPU，且型號相同，浮點計算效能為24GFLOPS，能否用起來看個人了，反正我是還沒學。
orangepi所使用的p芯片，4核Cortex-A7，1.6GHz，效能12160 DMIPS。可見相對於如上那些芯片的效能提升。
pcduino當前我用的版本還是A20的，同cubieboard2。但據說有個新版本pcduino8，使用allwinner H8芯片，8核心Cortex-A7，2.0GHz，效能30400 DMIPS。
bananapi是個廢柴，效能毫無意義。
