以上先說結論，
目前沒有一款掃地機器人可以躲避狗屎，也沒有哪家掃地機廠商敢打包票說自家掃地機可以百分百躲避狗屎。
即使商品詳情頁會宣傳0誤撞，部份掃地機還增加了寵物粑粑辨識標記功能，但經過野樹實測，辨識率和成功避障率，不能說完全沒有，也可以說是毫無作用。
所以到了2022年的今天，盡管很多旗艦掃地機器人還保留了AI辨識標記障礙物型別的功能，以及寵物環境的功能選項，但大家都心照不宣的避開寵物排泄物辨識功能的宣傳。
野樹家裏也養了狗狗，是只極其調皮的肥仔柯基，雖然喜歡各種上竄下跳，但從小就養成了去陽台定點上廁所的習慣；
所以與其糾結選哪款掃地機器人可以躲避狗屎，不如找訓犬師訓練寵物定點如廁 ，再者就是如果狗狗拉的粑粑要等到掃地機器人打掃到才能發現，主人也沒有即使清理寵物排泄物的習慣，那估計家裏衛生狀況也是一團糟，別說掃地機器人，洗地機也拯救不了。
那麽不能躲避狗屎的掃地機，避障效果真的就算差嗎？野樹之前做過很多期主流掃地機器人的避障橫評，以下兩個視訊基本可以代表當下主流掃地機器人的避障水平。
排除掉躲避狗屎這條不切實際的需求，養寵家庭選購掃地機器人時首先要考慮的，就是 掃地機器人中刷的毛發防纏繞效果和自動集塵功能 ，前者可以減少或避免日常清理掃地機器人中刷，後者則能大大降低傾倒掃地機器人塵盒的頻次（蓬松毛發極易堵塞塵盒，傾倒頻次遠高於一般無寵家庭）。
以下所列掃地機器人機型，野樹都有詳細測評過 ，綜合實測毛發防纏繞效果和自動集塵功能的配置，比較值得養寵家庭入手的機型，根據細分需求不同推薦機型如下：
2000元~3000元
預算在3000元以下，適合寵物家庭，值得買的機型有石頭T8 Plus和石頭T8集塵套裝 ，兩款掃地機器人均采用全向浮動膠刷，中刷的毛發纏繞少且易清理。
石頭T8 Plus的優勢是5100pa大吸力和智慧升降的聲波震動拖布，可以滿足一般的掃拖需求，AI避障比結構光避障差一些但也算夠用，缺點是集塵套裝版價效比不高，所以只推薦石頭T8 plus的單機版；
石頭T8集塵套裝版可以看成閹割版的石頭T8 Plus+自動集塵座，4200pa吸力完全夠用，石頭T8的缺點是采用老款的平板拖布且無地毯辨識功能，避障效果也弱於石頭T8 PLUS.
3000元以上
預算超過3000元，優先考慮自動洗拖布的自清潔掃拖機器人。
側重綜合價效比和效能均衡，選掃地和拖地效能兼顧的追覓S10；
追覓S10的優點是掃拖一體設計，清潔和避障效果出色，全能基站支持自動洗拖布+自動集塵，提供自動上下水選裝，不過追覓S10原裝為膠毛一體刷，防纏繞膠刷需+79元選裝；
如果可以接受手動傾倒塵盒（沒有自動集塵功能），側重拖地效果和毛發防纏繞，選純吸口+掃拖分離設計的雲鯨J2；
雲鯨J2采用掃拖分離的獨立模組（需手動更換），實測拖地效果出色；雲鯨J2的純吸口無中刷設計，完全不會有毛發纏繞，但剝離地面灰塵的能力稍差一些。
以上，希望對養寵的朋友有幫助。 關於掃地機器人選購常識和掃地機器人推薦，各掃地機器人品牌機型詳解，可以參考這篇文章
