洗地機和拖布自清潔掃地機器人，在拖地/擦地和拖布（滾刷）自清潔的原理上有著明顯差異，這也導致了洗地機比自清潔掃地機器人更容易發臭。
家用洗地機和掃地機器人自清潔的原理對比
首先是清潔原理上的差異。洗地機在拖地時，底部滾刷上的軟硬毛和地面汙漬為持續高轉摩擦，滾刷的活水自清潔和拖地過程同時進行 ，可以保持「洗地」過程中滾刷的持續潔凈，電機產生的巨大吸力，將清洗滾刷和擦地過程中產生的汙水、和地面幹濕垃圾一並吸入汙水箱；
傳統掃拖機器人為底部固定一張平板拖布 ，主機內建清水箱持續打濕拖布，濕拖布和汙漬幾乎可以看成一擦而過，清潔面積越大，拖布越臟，拖布上的汙漬積攢越多，水箱中的清水經臟拖布後就會變成汙水刮擦在地板上，因此傳統掃拖機器人的拖地效果較差；
而拖布自清潔+自動註水的自動洗拖布掃拖機器人 ，一般采用下壓旋轉拖布，圓拖布扭擦的過程中和汙漬的接觸面積更大，容灰效果更好，且在清潔一定面積或時間後，會自動返回基站清洗拖布，避免臟拖布持續擦地，拖地效果明顯強於傳統平板掃拖機器人。不過在回洗拖布前，自清潔掃拖機器人的旋轉拖布也是有潔凈→臟拖布的過程，回洗前的拖地後程也是偏臟的拖布執行拖地任務,沒有拖布擡升功能的掃拖機器人在回洗過程中，也存在臟拖布二次汙染地面的情況；
洗地機容易發臭的原因，和其清潔原理和結構設計有關。 前面有講過，洗地機在拖地時，電機產生的巨大吸力，會將清洗滾刷和擦地過程中產生的汙水、和地面幹濕垃圾一並吸入汙水箱，這就造成了 兩個洗地機難以避免的缺點 ： 一是固液垃圾混合 ，液體和各零食碎屑垃圾混合，可以說是細菌滋生的天堂，如果不及時清理，汙水箱發臭在所難免；
二是洗地機的整個汙水回路和滾刷直接聯通 ，汙水箱內部發酵產生的異味，也會傳遞到滾刷上，下次拖地時滾刷的異味就會釋放在地板上，這也是為什麽很多朋友用洗地機拖地，結果越拖家裏越臭的癥結所在，一般也建議使用洗地機後，清理幹凈汙水箱，並將滾刷和hepa濾網取出晾曬。
支持自動清洗拖布的掃拖機器 人，和傳統掃地機器人一樣為前掃後拖，零食碎屑等幹垃圾全部進入塵盒，返回基站清洗拖布後，產生的汙水經過清洗槽再抽入密封水箱，不存在汙水箱中固液混合的情況，拖布和汙水箱也互不聯通，很多自清潔掃拖機器人也均配置冷風風幹或熱風烘幹拖布，清洗底座和拖布相對較幹燥，也不容易發黴生味；
家庭清潔選洗地機還是自清潔掃地機器人？
野樹測評過的掃地機器人機型近80款，其中包括所有主流自清潔掃地機器人，測評過的洗地機也有20多款， 從初代的單滾刷洗地機和二代雙滾刷洗地機，再到支持一機多用的洗吸兩用洗地機和高溫清潔的蒸汽洗地機，野樹也都有測評過。
洗地機最大的優點就是可以同時吸除幹濕混合垃圾，對於地面汙漬的擦地效果也要強於掃地機器人 ，但相比吸塵器，洗地機和掃地機器人一樣只能清潔地面，受限於掛帶水箱的機身設計，洗地機也很難探入床底和沙發底下清潔，除此之外， 大多數洗地機普遍存在的一個缺點，也是洗地機的使用者長期體驗普遍反饋的一個問題，那就是上文見過的發臭問題。
打算買洗地機的朋友一定要先看這篇勸退文章。
而掃地機器人和洗地機相比，最大的優點就是解放雙手 ，出門上班前開啟或預約全屋清潔，下班回來後地板幹幹凈凈（換毛季甚至可以每天打掃兩次），
不過掃地機器人也有缺點 ，一是清潔效率低，完成全屋清潔（＞套內80㎡）基本需要1小時以上，二是對於較頑固汙漬的清潔效果遠不如高速旋轉+活水自清潔滾刷的洗地機，三是無法像吸塵器一樣，覆蓋地上立體空間清潔。
側重幹濕垃圾的清潔，選洗地機
如果家裏已經有一台掃地機器人或者吸塵器，洗地機更適合作為加強地面深度清潔的輔助工具，用於清潔掃地機器人拖不幹凈的頑固汙漬，或者補齊吸塵器無法進行的濕拖功能；
如果糾結於吸塵器和洗地機的選擇，推薦一機兩用的追覓M13洗地機 。除了用於拖地、吸除幹濕垃圾等洗地機功能的滾刷，追覓M13洗地機還配置的多種用於多場景吸塵除蟎的吸頭，取下主機安裝塵桶後，就可以搭配各種吸頭使用；
側重地面清潔的養寵家庭和上班族，選掃地機器人
掃地機器人清潔全過程幾乎不需要人工介入，自主規劃路線進行全屋地面的覆蓋清潔，室內的邊邊角角、低矮區域均能得到有效清潔，價格4000元左右價位的全能掃地機器人，不需要人工清洗拖布和清理塵盒，完成全屋清潔後也會自動清洗和烘幹拖布、自動集塵；
側重綜合價效比和效能均衡，選掃地和拖地效能兼顧的追覓S10，買給老人用就選語音控制版s10plus
側重拖地效果和毛發防纏繞，選純吸口+掃拖分離設計的雲鯨J2；
雲鯨J2采用掃拖分離的獨立模組（需手動更換），實測拖地效果出色；雲鯨J2的純吸口無中刷設計，完全不會有毛發纏繞，但剝離地面灰塵的能力稍差一些，比較可惜的是雲鯨J2和升級後的J3均不支持自動集塵功能。
以上，希望對各位有幫助~
