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家裏養貓想買個掃地機器人有必要嗎?或者掃地機器人推薦?

2020-04-02數位

養貓掉毛的話,我的經驗是單一的清潔工具,都不太夠用。

家裏曾經寄養過寵物店朋友的貓,當時是空氣凈化器+掃地機器人+吸塵器+刷子,最終效果也是一般般,永遠弄不完的毛。畢竟貓在立體空間活動,還會經常跑去家裏的死角。我覺得即便是題主這樣的懶人,吸塵器應該還是最優先考慮的,而不是掃地機器人。畢竟如果貓跳到床上弄了一堆毛,掃地機器人可沒法整。

吸塵器的好處,可以到處吸死角,立體空間可以處理,隨拿隨用。

如果你實在懶,說想入一台掃地機器人,那麽對於毛發多的情況下,建議入手主刷的膠刷的機型,典型的就是石頭的較新款機型:

石頭的膠刷主刷

如果選擇掃地機器人,建議選擇主刷是膠刷的機型。目前主流的幾個品牌中,除了石頭使用膠刷主刷,其他品牌如科沃斯、追覓、雲鯨的新款機型,都有了膠刷選配,這也是越來越流行的做法。

分享一下具體的機型:

1、石頭所有新款機型,比如G系列、P系列均使用膠刷主刷

  • 石頭G20
  • 石頭在2023年3月推出了最強旗艦G20,也就是年初在海外釋出的S8 pro Ultra的國內版本。關於S8 Pro Ultra,我也寫了跟蹤報道(Z先生:石頭 CES2023 釋出新品S8系列分享 )。

    從海外版本S8 Pro Ultra可以看到,G20的最大升級是雙膠刷和雙震動區域,也是市面上除了iRobot之外首次有其他品牌推出雙膠刷機型(除了科沃斯取得iRobot授權的T9 aivi)。我們來看G20較G10S主要的升級點:

    G20最大的功能升級包括:

    ① 最大吸力升級到6000pa,是石頭全系最高:

    ② 使用雙膠刷作為主刷,是業內除了iRobot之外第一個使用雙膠刷的品牌機型

    G20的雙膠刷透過顏色區分,兩個膠刷的兩端均可以拆卸。和一般的石頭單膠刷和iRobot的雙膠刷不同,石頭的雙膠刷兩頭有個軸承設計,且安裝的紋路均不相同,都做了防呆設計,不會裝反。膠刷的硬度也做了調整,和G10S Pure,比老款要更軟一些,顆粒物刮壞膠條的機率降低

    兩個膠刷並排時膠條紋路互相咬合,旋轉一個時帶動另一個自動對旋。

    ③ 平板震動模組升級到雙震動區域

    G20的拖布模組震動區域從一個升級到了兩個,官方使用的拖布是抗菌材質,魔術貼貼得非常非常緊。

    拖地模組工作時,左側的連桿帶動一大一小兩個矩形區域高速震動,拖布其余區域負責擦幹

    ④ 中滾刷可擡升,在單拖模式下中滾刷全程擡起。可以看到,單拖模式下中滾刷擡升且雙滾刷不轉動

    ⑤ 基站功能升級:熱烘變成標配、濾網設計升級、過濾糟結構升級。濾網的設計和今年新款G10S Pure相比進一步最佳化。

    ⑥ 和海外S8 Pro ULtra相比,G20的基站多了清潔液儲存盒,可以自動投放清潔液:

    ⑦ app端和G10S Pure一樣,新增地毯模式、門檻石設定、地板方向清潔等等

    實測機型效能,掃地效能出色,雙滾刷吸入各類垃圾比較輕松。雙震動拖布進一步提升機器剝離臟汙的能力,但平板拖布的納汙能力依舊較弱,並且拖地方面G20缺乏競品有的復洗拖布、復拖區域、沿邊清潔等功能。避障方面,對中高障礙物避讓效果較好,但對低矮障礙物較弱較差,和去年的頂配旗艦G10S Pro相比,閹割了RGB網路攝影機。

    G20的基站功能相對較好,熱烘、自動洗基座、清潔槽和濾網最佳化,維護起來較為輕松。

    總結一下,G20的綜合效能還不錯,演算法、品控、掃地、膠刷防纏繞效能較好,但避障和拖地效果和同價位機型相比不占優勢。

    石頭G20的詳細測評,歡迎移步:

  • 石頭P10
  • 石頭和G20同一時間推出了P10,是石頭首款對旋拖布機型。石頭將P10的先發價格定在3299,也幾乎是石頭售價最低的新款機型之一。

    P10作為石頭主打價效比的一款機型,我認為有如下特點:

    ① 石頭標誌性的膠刷主刷,毛發防纏繞出色

    膠刷去除毛發很方便:

    ② 機身帶80ml內建水箱,和市面上主流的對旋拖布機型一致,基站有自動補水功能:

    ③ 對旋拖布可擡升,遇到地毯、回充、單掃模式下,拖布均自動擡升

    ④ 基站的清汙水箱容量很大,為5L/4.2L。水續航也不錯:

    滿清水箱可以支撐3次全屋清潔:

    ⑤ 基站基座清潔盤可以整體取出,且設計非常好,清潔維護很方便;

    P10的基座清潔盤設計非常好,不但整體可以取出,洗完拖布的汙水回收更是透過正中間的一根管道抽水。這樣做的好處是所有洗下來的固/液臟汙,即便有殘留也都會留在清潔盤內,不會再進入下層的基座底部。清潔盤還有一個黑色的霍爾傳感器,可以防止汙水溢位。相比之下,市面上絕大多數機型的基站汙水回收口都設計在基座底部,即便部份機型清潔盤可取出清潔比較方便,但依舊會有少量臟汙流入基座的低層,清潔效率不如石頭P10。

    ⑥ app有快速清潔、沿地板方向清潔,未來會上沿邊扭動機身清潔,解決沿邊問題;

    實測下來,以3000+價位的機型來衡量,綜合效能尚可。不過塵盒設計可以改進(無初濾),掃拖同時和單拖模式下,臟汙有汙染塵盒的風險。避障效能和G10S Pure幾乎一樣,對較高障礙物避讓出色, 對低矮障礙物避障較弱。基站功能較強,無論是熱烘、洗拖布、維護、自動集塵,效果都不錯。

    石頭P10的測評,歡迎移步:

    2、追覓所有主流機型,都有膠刷選配,比如追覓X20、X10、S20、S10系列

  • 追覓X20 Pro
  • 追覓在年初的AWE展會上先發了最新的年度高端旗艦X20 Pro,無論是硬體或軟體,幾乎是業內最頂配。

    X20 Pro最大的升級,就是全球首創仿生外擴拖布,可實作100%物體貼邊,而不是透過沿邊扭動機身來實作沿邊死角的問題。另外,X20 Pro還有58度熱水凈洗功能。演算法方面,X20 Pro擁有和S20系列一樣的智慧托管、拖布復洗、區域復拖等功能。

    和X10系列一樣,X20 Pro也可以自動解除安裝拖布,對於家裏有長毛地毯的使用者非常友好,不再有拖布擡升高度的問題。對於短毛地毯,X20 Pro的拖布擡升高度也達到10.5cm,幾乎是業內最高。

    避障方面,使用追覓成熟的雙線雷射+AI+LED補光的方案,避障效果非常好。

    不過,X20 Pro的銀離子除菌和自動添加清潔液功能均為選配,在更貴一檔的X20 Pro Plus是標配。

    X20 Pro的測評未來會更新
  • 追覓 X10/X10 Pro
  • 追覓在柏林舉辦的 IFA2022 亮相了最新的旗艦X10系列,有X10和X10 Pro兩個版本,後者的配置更高。

    X10的硬體配置基本是行業內最高, 包括LDS導航+(線雷射+AI)避障+5500pa最大吸力+主刷可擡升+350ml塵盒+拖布自動擡升+自動集塵+熱烘+銀離子除菌+自動添加清潔液+上下水選配+視訊管家+語音助手+基站自動裝卸拖布 。和S10系列相比,主要的差異有:X10的吸力更大(X10最大吸力5500pa、X10尊享版最大吸力6000pa)、X10系列主刷可升降、X10系列基站可以自動拆裝拖布實作掃拖、基站水箱4.5L/4L(和W10 Pro一樣,比S10系列2.5L/2L大不少)、X10系列有LED補光。機器我也測評了:

    機器最大的一個賣點是基站可以拖布自動解除安裝。這樣做的好處是掃地模式下不用擔心地毯問題,並且還能提升越障能力;掃拖模式下,APP可選『解除安裝拖布上地毯』模式,機器遇到地毯先忽略,清潔完非地毯區域之後去基站解除安裝拖布再清潔地毯。

    掃地方面,X10的邊刷演算法和s10相比暫無最佳化,邊刷轉速不調整,一遍下來有顆粒物擊飛的問題,清潔2次或3次可以解決問題。X10多次清潔時,每次都會走一遍沿邊,部份彌補了邊刷轉速的問題。

    拖地方面,X10新增了拖地模式,包括日常、精細和深度,區別是機器行進的速度以及弓字路徑的密集程度。深度模式下,機器行進速度最慢,走弓字最密集,拖地效果最好。實測機器的拖地效果很不錯,對於半風幹的老抽,選擇深度模式和最大水量,2遍下來能拖幹凈。

    機器的避障也屬於行業第一梯隊,線上雷射+AI避障的基礎上,多了LED補光。

    機器避障測評總體偏保守,特別對於低矮障礙物,避開距離較大,邊刷轉速也降低,從避開障礙物的角度做得不錯:

    X10的集塵倉在機器中段,容量3.2L,比S10略大。機器使用單風機,塵盒左右開口一吹一吸內迴圈的方式,無二次汙染,總的來說集塵效果不錯。

    互動方面,X10的雷射罩頂部有4麥克陣列,可以支持雙向語音、並輔助AI語音助手功能。透過『你好追覓』喚醒語音助手,可以實作召喚清掃、區域清掃、家具清掃、天氣查詢等功能:

    基站方面,有熱烘功能,熱烘效果較好,app可選2、3、4小時;基座底部清潔叻可以取出清潔,基站也有自清洗功能,基座清潔十分方面,一直是追覓的優勢。

    總的來說,X10的顏值、掃、拖、避障、附加功能都是不錯的,如果掃和拖的邊刷轉速都降低一個檔位,應該效果會更好。建議選擇清潔2~3次,彌補單次清潔回收率低的問題;基站能實作自動解除安裝拖布,可以有效解決拖布遇到地毯的擡升高度問題,也有助於越障;語音助手和視訊管家比較好用,有雙向語音,對老年人和不愛使用app的使用者比較友好。另外,機器可選配上下水,並選配膠刷替代毛膠刷主刷。即使沒有上下水的選配條件,X10的續航也足夠長,大戶型使用者依舊適用

    2023年初,追覓X10已經降價到4000出頭,價效比非常非常高。

    關於X10更詳細的測評,歡迎移步:

    如果你的預算為4500+,那麽擁有更大電池容量和快充、更高吸力的想X10 Pro顯然更適合你。

  • 追覓S20 Pro
  • 追覓於2023年推出了新品S20 Pro,可以看成S10的升級版。

    S20 Pro和S10相比,除了最大吸力升級到6000pa、提升了水箱容量(3L/2.5L)和自動集塵袋容量(3.2L)、新增了電池快充和語音助手(S10 Plus和S10 Pro Plus才有),S20 Pro最大的升級是 演算法方面 的升級,包括:

    1)新增了智慧托管功能:

    在『智慧管家』下,使用者無需針對不同房間設定繁瑣的清潔方案,只需一鍵開啟就能實作全屋智慧清潔。智慧托管功能非常實用,不但註重細節並做了不少創新,絕非裝樣子,是實打實的演算法升級。智慧托管包含下述幾方面的功能:

    ① 智慧匹配清潔方案、並進行動態調整

    智慧匹配清潔方案 ,指的是智慧托管下機器可以針對不同房間型別、地板型別,匹配預設好的客製化清潔方案, 包括對吸力、清潔次數、拖布濕度、拖地路徑、洗拖布水量進行差異化調整:

  • 在同一模式下,不同房間房間的路徑有差異,比如極致模式下,廚房的掃拖路徑會密集地多;
  • 在不同模式下, 即日常模式和極致模式下 ,匹配的方案是不同的。 下圖左邊是極致模式、右側是日常模式,對比廚房的路徑,極致模式下清潔路徑不但更密集、次數也有差異。
  • 智慧托管模式下,機器會根據使用者歷史清潔記錄、機器工作時間間隔,對方案進行動態調整。 比如下圖中,同樣選擇 日常模式 ,相隔1天的清潔方案就有不同(18日的廚房路徑相對密集、19日路徑就稀疏地多)。
  • ② 子區域清潔、濁度檢測(拖布復洗和二次清掃)

    在智慧托管模式下,機器人將按照15~20M²的子區域進行清潔,如果房間面積大於20M²,機器會自動分割子區域。下面最左側的圖片,是極致模式下機器工作的過程截圖,可以明顯看到客廳被分割成多個子區域。

    再來看 濁度檢測 功能,這次S20系列的基站新增了 臟汙計算模組 。在清潔完一個子區域之後,機器回洗拖布後會 計算洗拖布前後的汙水渾濁差值 。如果該差值超過設定的閾值(也就是機器認為該子區域較臟),機器會自動執行 拖布復洗 ,復洗之後再開始清潔下一個子區域。註意,拖布復洗功能要在 極致模式 下才能生效。

    我實測了 極致模式下,機器在清理重汙時的確會觸發拖布復洗:

    有了 濁度檢測 系統,機器人在清潔完畢後,還能生成 地面臟汙度熱力地圖 。在清潔記錄裏,可以看到『 清潔報告 』和『 臟汙地圖 』兩個tag:

    特別地,S20在 極致模式下 ,對臟汙區域可實作 自動二次清潔 (app可以開閉)。在 日常模式下 ,使用者可以自己判斷是否要二次清潔。比如下圖就是二次清潔的例子。在極致模式下,第一次清潔完畢之後, 客廳某個子區域較臟 。機器自動開始 二次清潔 ,在清潔記錄裏也有兩條記錄:

    ③ 沿邊深度清潔

    我們知道,由於掃拖一體對旋拖布機型設計結構的限制,拖布離機器邊緣總有幾公分的距離,沿邊一小段距離永遠無法拖到,這也是掃地機器人長久以來被詬病的一點。

    去年開始各個廠商逐漸透過路徑演算法彌補該問題,S20也沒有落下:在智慧托管的極致模式下,app可勾選『邊角多覆蓋』功能,即沿邊透過『扭動機身』實作邊緣的清潔。

    總結一下S20 P的智慧托管功能:

  • 清潔時將區域分割成15M²~20M²,清潔完子區域後拖布回洗;
  • 根據房間型別、地板材質、使用者歷史清潔記錄、機器工作時間間隔,動態調整清潔方案;
  • 清潔完畢後自動生成臟汙熱力地圖,極致模式下可自動對臟汙區域進行二次清潔;
  • 極致模式下,每清潔完一塊自區域,機器對比濁度檢測結果判斷是否要自動復洗拖布;
  • 極致模式下,清潔每個子區域走沿邊時,都會扭動機身深度清潔;
  • S20 Pro的智慧托管功能,絕非裝樣子,真正實作了一鍵智慧清潔,是S20系列最大的升級點。

    2)掃地邊刷調校+實驗室大顆粒增壓

    S20 Pro的最大吸力升級到6000pa,在瓜子殼的掃地測試中,我觀察到S20 Pro的邊刷調校比老款做得更好,擊飛的情況大幅降低,一遍之後基本就幾顆殘留、兩遍清潔之後瓜子殼全部被回收:

    這次S20 Pro新增了 實驗室功能 — 大顆粒增壓功能 。開啟此功能,若吸入大量顆粒物,透過監測 塵道聲紋 變化,機器會自動增大風機吸力,提升回收效果。

    3)保持水準的拖地效能+保持優勢的基站清潔

    S20 P的拖地保持一貫的水準。特別這次S20 Pro升級到雪尼爾二代拖布材質,顆粒感更細、提升有效拖地面積。

    S20 P的基站上坡坡道可拆卸、清潔盤整體可取出清洗,比S10僅能取出清潔叻更加升級一步,也保持了對競品的優勢。

    4)頂配的避障效能

    S20 P的避障配置是雙線雷射+AI,和今年同價位新品多數閹割避障配置相比,追覓S20 P更有優勢。

    實測S20 Pro的避障效能很強,對各種高度的障礙物采用不同的避讓策略:

    對體重秤和紙巾盒 測試中,機器僅稍微推動了一下汽車紙巾盒,其他都完美繞行:

    對於較高障礙物 鞋子和桶裝水 ,機器貼得較近,也沒有發生碰撞,較好地兼顧了覆蓋率。

    5)視訊管家+語音助手

    S20 P也是2023年新款機型中少有的保留網路攝影機的機型,並且內建了麥克風、有語音助手功能。也是4000左右價位,並不多的保留 視訊管家和語音助手 兩個功能的機型。

    總結一下,這款追覓S20 Pro的效能全面,在4000價位很有競爭力。S20 Pro最大的升級是引入了 智慧托管 功能,透過演算法配合硬體,實作動態匹配清潔方案、二次清潔、沿邊深度清潔等,相關功能基本都能在app開閉,設定靈活度較高。S20 Pro的導航建圖高效、避障使用雙線雷射+AI和競品相比有不少優勢,掃地邊刷調校較好提升垃圾回收率(且能選配膠刷)、拖地方面拖布材質升級保持水準。基座清潔盤可以整體取出清潔,較為方便。保留了網路攝影機,在語音助手、視訊管家、3D地圖等方面和競品比均有優勢。不過,水箱容量在智慧托管模式下會有些壓力,建議有條件就安裝上下水模組

    追覓S20 Pro的價位不到4000,屬於中間價位的高價效比機型:

    具體測評,歡迎移步:

    3、科沃斯,最新款X1S Pro有了膠刷和毛膠刷雙助手

  • 科沃斯X1S Pro:2023年新款
  • 作為目前科沃斯售價最高的機型,X1S Pro各項參數基本頂到滿格。擁有科沃斯最強的避障配置(結構光+AI)和最多的45種障礙物辨識。在擺放密集的避障測試中(障礙物之間基本僅能容得下一台機器),X1S Pro的避障表現非常好,僅對矮罐和紙巾盒略微推動,對低矮障礙物數據線完美避開。

    X1S Pro配置了毛膠刷和膠刷的雙主刷,適用不同場景。機器擁有和T20一樣的55度熱水凈洗功能,拖地效果也非常好。只要拖布自清潔足夠幹凈,就不發生二次汙染:

    擁有創新的實驗室功能『指哪兒掃哪兒』,透過YIKO喚醒機器後,機器可以根據使用者手指的方向進行定點清掃。

    X1S Pro還擁有全鏈路除菌(抗菌濾芯、抗菌塵袋、標配銀離子),不過X1S Pro的對旋拖布無法擡升。

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    另外,如果額外有條件,我覺得一台空氣凈化器也是必要的,比如我自用的352 X86c空凈:

    總之,我認為處理貓毛,或許多重電器處理效果會更好一些

    以上

    筆者曾深度參與多個清潔電器合作計畫,接觸大量研發、演算法、產品經理等人員、參與撰寫多份行研報告、曾第一時間參與多個品牌的主流機型測試。

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