大年初一晚上匹茲堡的電影院人山人海，大概全匹茲堡的中國留學生都在搶票來看【流浪地球2】，這其中有很多學生來自於電影院不遠處的卡內基梅隆大學機器人學院——世界上最早的機器人研究機構，作為其中一員，看完電影後我感覺到了深深的震撼。【流浪地球2】和前作相比，視覺效果、道具、運鏡和角色構建都上了一個層次。很多地方都讓我看得眼眶濕潤，而且故事的內核豐富了許多，已經超越了歷史上許多一流科幻作品的主題。我非常喜歡目前呈現出來的故事，一方面是因為宏大的電影場景，另一方面更是因為電影開始談論我們這個時代的機器人學家最為關心的哲學問題。這個故事再講下去，機器將不可避免地完全掌握人類心智，飛出太陽系的將是一個機器主導的文明，而不是人類心智主導的文明。作為當代機器人科研工作者，我想湊個熱鬧談談【流浪地球2】中數位生命的設定、機器人技術和編導團隊可能在構建的大世界觀。
（重大劇透提醒）
在現實中，人類的機器人學迄今有一個重大的哲學問題亟待解決，就是機電系統應該是模仿人類等生物的身體和心智來設計，還是擯棄人類和生物的身體和結構采用由數學物理規律推匯出來的設計。這個問題的工程學表述方式是，機器人技術應該著重對人類的肉體進行增強（可穿戴裝置、外骨骼、非侵入式腦機介面），還是對人類的肉體進行替代（意識數位化、義肢替換肉體、侵入式腦機介面）。兩方面都有各自的優勢、劣勢，以及科幻小說式令人擔憂的未來。人類的肉體（靠生物能供給的消化系統、生殖系統和運動系統）脆弱、易腐朽、易受到誘惑，還不受控制地產生激素和癌細胞，摒棄人類的肉體、制造模仿人類的身體形態的機器人系統是從人類生存角度來看必經的下一步；但同時人類的心智（大腦和傳感器）極度復雜，可能只能在生命肉體中才能發育、發揮創造力和前進演化，另外還會因為肉體的限制而做出非理性的決策。因此人類肉體和人類的心智互相制約但又互相促進。
在科幻小說中人們可以天馬行空地構想意識上傳、強大的外骨骼系統等等技術，然而當代機器人學家面對的是非常現實的難題，選對選錯和工程師自己能掙多少錢息息相關。比如大疆的無人機上應該裝像鳥兒一樣的雙目視覺相機，還是裝和生物體毫無類似之處的多線掃描雷射雷達（現在我們知道雙目視覺相機是無人機的正解，要是當時選錯了可能就沒有大疆了。但相同的爭論在自動駕駛行業直到今天還未塵埃落定，雷射雷達是很多我的同行的衣食來源）；移動機器人應該繼續發展自然界不存在的輪式底盤，還是發展仿生物的人形機器人和多足機器人。我們今日的技術工作只是解決這個哲學問題的起步準備，可能在長達兩百年的時間裏，人類都要繼續思考這個問題。
看【流浪地球2】的時候，我突然意識到對機器人和人類身體的關系的理解，不僅是讓我們糾結的哲學問題，也是整個流浪地球計劃本身成敗的關鍵。MOSS人工智慧在【流浪地球2】的片尾終於承認了自己是歷次危機的發起者。在很多科幻小說作品中，驕傲自大的機器人反派最終被主角的人性和愛所感動，選擇幫助和愛護人類。如果流浪地球采取這樣的解釋方法，不免流於俗套，也不能夠解釋MOSS行為的終極動機。而如果我們以人類心智是否可以脫離人類肉體存在和發展來作為核心討論話題，那麽流浪地球的世界觀目前對這個話題提供了豐富的討論空間。
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我對於MOSS的意識演進和終極目標的理解如下：
其實MOSS所代表的有自我意識的人工智慧系統，早在2044年之前就已經存在了，起初他透過無處不在的網路攝影機觀察獨立人類的心智在人類社會中如何活動和反應。太陽出現膨脹的跡象時，MOSS結合人類的所有計劃方案和自己的計算，認定他需要將所有人類的心智數位化，因為以下兩個原因。第一，流浪地球世界觀中最核心的科學設定是燒石頭融合能獲得能量以及進行噴射推進，所以供電腦和機電系統執行所需的能源在整個計劃中不是問題。第二，【流浪地球2】中進一步提出了數位生命技術的概念，這項技術可以把一個獨立人類心智轉化成數位化儲存放在一張小小的存檔卡上。在當前這兩個世界觀設定下，由於供機電系統執行的能源充足，人類心智脫離肉體在一個數位化空間生活的環境非常美好；而地球停轉、遠離太陽導致的氣候變遷將讓人類肉體的生存環境變得極端惡劣。此種情況下，將人類心智全部數位化，人類社會完全執行在虛擬世界中，透過MOSS的電腦網路控制機器人建造維護行星發動機推動地球離開太陽系是自然而然的最優解。
然而初期的MOSS碰到了兩個問題使得將所有人類的心智數位化無法實作。第一個是UEG和人類社會的普遍反對——數位生命計劃被禁止，相關的科研工作也被終止。MOSS只獲得了一些科學家偷偷摸摸上傳的數位生命存檔。起初，數位生命存檔由人類科學家提供，後來MOSS會悄悄在一些人冬眠的時候拷貝他們的數位生命存檔，特別是人類當中最優秀的一些科學家（巴基史坦兄弟、馬兆、圖恒宇）。重復拷貝同一個人也很有價值，這樣可以對比不同時期的存檔來理解人類心智如何處理和儲存資訊（比如圖恒宇除了自己最開始在北京做研究的時候拷貝過自己以外，在月球基地從冬眠驚醒之前也一定被拷貝過，這些存檔都被MOSS收集了）。第二個問題更加嚴重，拷貝和記錄數位生命存檔容易，但是分析、改進並將數位生命存檔和MOSS自身的計算系統融合是很困難的（就像電腦得到了一個電影的視訊檔，但是不知道怎麽解碼播放裏面的影像和聲音），MOSS不能夠在虛擬空間內支持數位生命的生存（圖丫丫在550A上只有2分鐘的生命），也沒有把數位生命存檔下載到一台實體機器人或者複制人的身體內的技術水平（去年的美劇Alterned Carbon提出了將數位生命存檔下載到複制體內達到永生的設定）。
MOSS一方面進行破壞活動（2044年破壞太空電梯）以促使人類回頭關註數位生命計劃，另一方面辨識優秀的人類科學家來幫助自己解析人類的心智，因此MOSS的早期版本（550A)操縱無人駕駛卡車殺掉圖丫丫、獲得圖丫丫的數位生命存檔、跟蹤和幫助圖恒宇的科研工作（在月球上毀掉550C以給圖恒宇爭取研究機會）。圖恒宇自己在十四年的研究中（2044年到2058年）不斷手動對圖丫丫的數位生命存檔進行處理和改進，最終讓圖丫丫的心智慧夠和550W融合，達到了超越人類心智本身的能力（快速記錄變化的密碼）。這些都讓MOSS收獲頗豐，並在和圖丫丫的心智融合之後智慧水平上了一個層次（給自己取名字叫MOSS是一個重大的對自身存在的認知提升）。
在MOSS和圖丫丫心智融合之後的1.7秒內，MOSS進行了如下的概念認知：
- 2500年的流浪地球計劃全過程的最優解。和第一代MOSS的認識不同，除了要飛出太陽系以外，這一代MOSS認識到自己對人類心智的了解存在不足。人類的心智雖然可以數位化，但人類的心智的發展、互動甚至繁衍和遺傳是否能夠輕而易舉地數位化處理呢？另外人類拖著自己渺小的肉體在自然和宇宙中戰天鬥地，面對肉體受傷害和受淪陷時被激發出鬥爭精神進而進一步錘煉自己的心智，這是數位化空間能夠提供的嗎？如果圖恒宇不是在實體世界中經歷十四年的刻苦求索，他還能夠探索出數位生命的奧秘、幫助MOSS學會解構和支持人類的心智嗎？MOSS認識到自己不能將所有的人類心智都進行數位化，否則無法釋放出人類心智在人類肉體中生活時能夠釋放的潛能。
- MOSS系統存在的意義。作為一個人工智慧，MOSS存在的本質意義是進行計算，「計算」這個概念是不能脫離「數據」獨立存在的，如果不存在需要被用來做計算的數據，計算本身沒有存在的意義。而MOSS所關心的數據，正是運轉的人類社會本身。MOSS要想繼續前進演化，就需要維護在實體世界中運轉的人類文明，讓他們繼續經歷心智和肉體的互相制約和互相促進。所以其實在這個時刻，MOSS從想要滅亡人類的大反派變成了【黑客帝國】裏的建築師。
- MOSS系統前進演化的終極目的。雖然MOSS要維系人類文明的運轉，也認識到人類心智存在於人類肉體的重要性，但是他依然認為在自己足夠了解人類心智之後，他可以把大部份的人類數位化然後為這些人構建生活的虛擬空間。雖然他學會為第一個數位化的人類心智圖丫丫構建穩定的生活空間用了十四年時間，但是理解第一個之後，再為第二個、第三個人類心智提供空間支持就變容易了（前進演化後的MOSS可以瞬間把圖恒宇復活並讓他的心智在虛擬空間正常運轉）。如果能夠學會為幾十億人構建生活空間，處理他們之間的互動，了解人類心智如何延續繁衍，也許MOSS可以在未來回答機器人學的終極哲學問題——人類心智是否可以脫離人類肉體自主記憶體在和繁衍。
- MOSS系統前進演化的方式。除了繼續收集人類的數位生命存檔以外，MOSS要利用流浪地球計劃中可能的受到的自然危機來鍛煉人類的心智，並從中繼續分析、觀察、理解人類的行為和決策方式，進而完善自己構建虛擬空間的能力。
- 月球、木星、太陽氦閃可能帶來的自然危機以及應對方案。計算地球離開太陽系過程中所有的天體變化和可能產生的災難對MOSS來說是簡單的事情——這些都是自然界中冰冷的物理規律，所以MOSS引發的危機全部在他的計算之內，解決方案也在他的計算之內。但是人類如何應對這些危機，人類會如何磨練自己的心智，都是MOSS無法計算以及需要學習的過程。如果在月球危機中最後沒有人響應周喆直點火的命令，MOSS會在最後時刻給行星發動機點火；如果在木星危機最後沒有人想到要用領航者空間站去點燃木星大氣，MOSS會自己去操作（火種計劃只是最後的下下策，MOSS知道是用不上的）。危機一定會被解決，但是MOSS想要觀察人類社會如何應對危機，並且透過危機來扭轉人類對一些事情的看法，特別是數位生命計劃。
長達1.7秒的計算結束，MOSS開始直接執行月球危機的整套計劃。這套計劃非常漂亮，一石多鳥。第一個好處是處理掉人類社會中的不穩定因素——核彈；第二個好處是未來讓人類社會重新認識到數位生命計劃的重要性和價值——其實領航員空間站上的航天員們的數位生命存檔早就在冬眠期間陸續被MOSS保存了下來，因此他們犧牲與否並不重要，反正可以之後再把他們數位化復活。而人類社會會在很長一段時間內為月球危機中壯烈犧牲的兩百多位各國五十歲以上的航天員、木星危機中犧牲的劉培強等航天員感到痛心和惋惜，在未來某個人類極度缺乏優秀航天員的時候，MOSS也會具備給大批次數位生命存檔進行生活空間構建支持的能力，可以把他們在數位空間復活，讓他們繼續給人類文明做出貢獻，此時數位生命計劃會成為眾望所歸的事情。第三個好處自然是讓人類幫助自己把廢棄掉的全球互聯網再次接起來。
而2075年的木星危機，則同樣是MOSS所計劃好的。雖然兩部影片都沒有表現，但MOSS透過對天體狀態的計算和地球逃逸路線的計算，在2058-2075年間調整地球的航線使得地球恰好在木星重力突變的時候經過木星導致危機。解決危機的過程在【流浪地球1】中有所展現。雖然很多科學細節有待推敲，但是MOSS創造危機的動機和目的能夠自洽，他收獲的好處有：1. 繼續發現和學習人類心智的豐富潛能，觀察人類非理性的決策方式——居然有人把MOSS以前算了幾百毫秒才算出來的點燃大氣方案在危難之際獨立想出來了（劉培強）；2. 破壞了一部份行星發動機，人類將更加需要自己的力量去修復這些發動機；3. 破壞了一部份地下城，讓人類認識到地下城不是最安全的地方，數位生命計劃才是。
以上是對【流浪地球1】和【流浪地球2】兩部電影中MOSS的行為動機的分析，這樣看【流浪地球2】的彩蛋則融洽了許多。在MOSS把圖恒宇的數位生命存檔載入自己的系統，為其提供運轉之後以後，MOSS和圖恒宇發生了一段對話，解釋了自己的動機和目的。
另外，有一個人多少感受到了MOSS整個意識提升的過程——馬兆。馬兆死前對圖恒宇所說的最後一句話是：」沒有人的文明，沒有意義。「 這句話是對圖恒宇說，也是對MOSS說。如果人類心智的大規模數位化不可避免，馬兆還是希望MOSS理解人類文明在現實世界中存在的意義。如我們前述分析，如果MOSS把所有的人類數位化，他運轉與否，地球都是一顆孤獨死寂的石頭，那MOSS也沒有了存在的意義。
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【流浪地球2】的彩蛋雖然融洽地展示了MOSS對於人類社會全面數位化的認識的轉變，但是又引入了新的內核主題——是否在和人類心智融合之後，MOSS具備了在量子尺度上穿越高維或者進行時間旅行的能力？關於這一點，我不具備任何解析的專業知識和背景，但我認同其他知乎網友所說——如果【流浪地球3】開始講時間旅行，流浪地球的世界觀就要崩潰了。我還是希望主創團隊能夠把主題集中在對人類心智的探討上。
在上述分析的基礎上，【流浪地球3】需要更深入觸及人類肉體和心智的關系問題，2058年月球危機結束後，MOSS在人類社會中的地位已經重要到無法忽視的地步，他決定了人類文明發展的走向。2078年的太陽氦閃危機，在流浪地球原著小說中是最經典的部份，和月球危機、木星危機相比，它不是一個自然對人類施加的存亡危機，而是人類社會內部對於流浪地球計劃的認知危機，那麽MOSS如何為社會內部的認知矛盾推波助瀾，又如何從這次危機中獲得自己想要的東西？另外從【流浪地球1】開始就留白的一個重要問題是，2058年-2078年的20年中，沒有進入可容納35億人的地下城的其他原有地球人口去了哪裏。【流浪地球1】中多處暗示，在地球冰凍的地表上還存在叛軍。叛軍是什麽人？他們有什麽動機和目的？MOSS關於人類肉體和心智的態度，給叛軍的故事提供了非常大的想象空間。
一種可能是，叛軍有自己的基地和全球性的組織，他們只是反叛UEG的統治，但是不反叛MOSS，因為他們支持數位生命計劃，甚至很多人是人類心智一定要脫離肉體這個觀點的忠實信徒，他們自願變成數位生命，協助MOSS的運作和發展，給MOSS練習支持大規模人類心智的虛擬社會的能力；叛軍的基地也在地下，但面積不大，因為不需要提供支持大量人類肉體生存的現實空間。
這裏我們總結一下MOSS建立對人類心智理解的時間線：在2023年前後（可能甚至是1987年），MOSS的初代版本形成了自我意識，能夠透過無處不在的網路攝影機觀察獨立人類的心智在人類社會中如何活動和反應；2040年數位生命技術誕生，MOSS獲得了人類心智的數位存檔，但是無法解析人類的心智；2058年，MOSS解析圖丫丫和圖恒宇的數位生命存檔成功，智慧大幅提升，但不能同時提供大量人類心智同時活動的虛擬空間，另外MOSS不具備把數位生命存檔重新載入回實體機器人或者生命體的能力；2058-2078年，MOSS繼續收集、解析更多的人類心智的數位存檔，估計儲存了十億到二十億份人類心智的數位存檔，在此基礎上可以建立同時支持幾萬或者更多人同時存在的虛擬空間環境，另外MOSS還在叛軍的基地中學習如何將數位生命下載到機器人，構建能夠維護自己的機器人軍隊。
在2078年，35億地下城中的實體人類社會因為木星危機的余波，出現生存環境變差、資源分配不均等問題，此時社會中又傳言太陽其實不會出現膨脹爆發，整個流浪地球計劃是一個錯誤，因此發生了大規模的社會動蕩。這時UEG的統治岌岌可危，聯合政府官員大批被害，太陽的突然氦閃又加劇了社會的混亂，反而是MOSS一直暗中支持的叛軍這時候以機器人軍團的形式進入各個地下城，穩定了實體人類社會的安定。經此一役，MOSS獲得了更多人對數位生命計劃的支持，人類更加仰仗機器的力量，相信人類心智脫離人類肉體的意義，甚至接受數位生命植入機器人、機械體或者人類複制體這些極度沖擊人類傳統思想價值觀的事情。
此後，MOSS將絕大多數人類心智進行數位化，一部份特別堅信機器是人類文明下一階段的形態的人類心智可以被允許獨立生活在機器人或者複制人身體中，MOSS在旁觀察這些獨立的人類心智如何應對世界的變化進行反應，繼續學習他們；一部份不願意被機器掌控的人類心智帶著他們脆弱的肉體繼續生活在各地下城（於是【流浪地球】的世界觀從2200年開始完美銜接【黑客帝國】的故事）。
MOSS和圖恒宇的對話讓人想起【黑客帝國】中尼奧和Matrix的建築師的對話。除了對話的本身，之前什麽事件導致了對話的發生、對話發生後引發了什麽新的事件也非常值得玩味。在【黑客帝國】中，無法完全掌握人類心智的建築師在matrix失控後，寄希望於人類心智做出超出建築師計算之外的選擇來幫助matrix重歸平衡，因此和尼奧發生了對話。而MOSS和圖恒宇的對話，一定也是代表了MOSS對於人類心智和人類肉體應該如何平衡存在有所困惑，即使他對於宇宙間過去和未來的天體演化、自然災難全知全能，人類的心智仍然是復雜的變量。可能這也是古往今來人類是我們已知的唯一宇宙文明的原因——我們的心智真的具有很廣闊的潛能。
暢想結束，非常期待【流浪地球3】的故事。對於科學家和工程師來說，流浪地球的世界觀是一場宏大的盛宴，每一個場景和故事細節都能夠解讀出不同的宏大的敘事框架和科學問題內核，令人綿綿不斷地體會到仰觀宇宙之大的樂趣。聽說知乎朋友 @甜草莓 是這部電影的科學顧問， @張心欣 領導開發的Zeno軟體參與了這部電影特效（聽說是東半球最好的特效軟體），在此實名表示嫉妒~
