車東西（公眾號：chedongxi）
作者 | James
編輯 | 曉寒
就在前兩天，輝達再次驚艷了自動駕駛行業。
在今年秋季GTC上，在全程超過100分鐘的演講中，自動駕駛被放在了最後，僅僅10分鐘。在這10分鐘的時間裏，輝達亮相了NVIDIA DRIVE Hyperion 8——一款基於輝達DRIVE Orin芯片的自動駕駛開發平台。此外，還整合了感知、規劃、高精地圖等各種傳感器，能夠由開發人員隨時呼叫。更多詳細資訊，可以參考車東西此前的文章【輝達自動駕駛芯片有多強？CEO找了台奔馳演示L2，城市場景輕松搞定】。
或許，這就是當前行業內最強的自動駕駛開發方案。
與此同時，老黃的一張PPT更是展示出了輝達的自動駕駛版圖：中國的造車新勢力三強、全球頂級豪華品牌、全球頂級自動駕駛公司、還有自動駕駛卡車公司……囊括了自動駕駛的大多數套用場景。
使用輝達自動駕駛方案的企業
2019年，特斯拉拋棄了輝達，將自研自動駕駛芯片裝進了車內。但兩家公司似乎也達成了「共識」，以TOPS為計算單位的AI算力，將決定自動駕駛能達到的高度。在自動駕駛技術高速發展的幾年中，汽車行業正在追求更高算力，實作更豐富的自動駕駛功能。
明年年初，搭載NVIDIA DRIVE Orin的車型就將量產交付，此時輝達亮相Hyperion 8對自動駕駛開發究竟有哪些意義？輝達汽車業務的營收究竟有多少？未來對自動駕駛與智慧座艙有哪些思考？在輝達秋季GTC的第三天，車東西和多家媒體共同采訪了輝達汽車副總裁Danny Shapiro，找到了問題的答案。
一、支持L4功能 2024年Orin不會落後
輝達汽車副總裁Danny Shapiro首先介紹了Hyperion 8的誕生的背景。他說道，Hyperion 8是一個靈活且模組化的平台。在軟體定義汽車的今天，全新的軟體才能實作更強大的自動駕駛模式。
輝達汽車副總裁Danny Shapiro
因此，Hyperion 8平台能夠支持當前L2+級別的自動駕駛。同時，這也是一款支持到2024年自動駕駛能力的產品，具備L3級自動駕駛能力，還能覆蓋L4級自動駕駛功能。
在輝達秋季GTC上，老黃用兩分半的時間展示了Hyperion 8在輝達總部周圍路測的畫面。
Hyperion 8能夠在高速路上自動上下匝道，主動變道超車；在城市道路上，能夠實作左轉、右轉，透過環島，到人行道前還能主動禮讓行人……最重要的是，Hyperion 8全程不需要駕駛員幹預方向盤。這正是各大車企近些年著手研發的全場景L2級自動駕駛技術。
車輛透過大曲率彎道
Danny說道：「Hyperion 8能夠展示出自動駕駛開發過程中開發人員所能遇到的幾乎所有場景，並且向開發人員展示了其能夠實作的功能。」
也就是說，Hyperion 8的出現，正好給車企、自動駕駛公司們打了個樣。
Hyperion 8擁有豐富的傳感器配置，采用12個網路攝影機、9個公釐波雷達、12個超音波雷達和1個前向雷射雷達。計算裝置則是采用4顆NVIDIA DRIVE Orin，其AI算力能夠達到1016TOPS。
輝達Hyperion 8硬體配置
談到傳感器與計算裝置的融合，Danny說道，Hyperion 8的傳感器基於DRIVE AGX打造，現在量產版的芯片是DRIVE Xavier，明年即將量產DRIVE Orin，到2024年將量產DRIVE Atlan。Hyperion 8配置的所有傳感器都是為輝達SoC服務的。透過計算，輝達不同的SoC都能夠實作自動駕駛功能。
Danny指出，在自動駕駛研發中，難點是城市道路中復雜的交通狀況，包括騎行者、行人以及其他動物。對於不同國家不同的交通狀況，開發人員需要有針對性地訓練。同時，車輛的360度感知系統能夠即時感知、預測並預警可能存在的風險。
在黃仁勛的演講中，他說道Hyperion 8擁有2024年量產車型的架構，真的有這麽強嗎？Danny說道，目前已經有蔚來、智己等多個品牌宣布將采用DRIVE Orin芯片。他指出，到2024年，奔馳也將采用輝達的自動駕駛方案。到2024年，各家車企和自動駕駛公司傳感器的選型可能存在差異，導致自動駕駛能力出現差異，但是到那時DRIVE Orin芯片的算力依然會非常高。
二、自動駕駛業務將達數十億美元 正逐漸將AI帶入座艙
在黃仁勛的演講中，其中一張PPT非常吸引眼球，上面列舉了輝達自動駕駛方案的主要客戶。
輝達的自動駕駛客戶大致可以分為三類：造車新勢力、傳統車企、自動駕駛公司。其中，國內的造車新勢力中，蔚來、小鵬、理想、威馬、智己汽車、R汽車（飛凡汽車）全部上榜，傳統車企中，奔馳、沃爾沃、Lotus在列。自動駕駛公司中，通用汽車旗下的Cruise、亞馬遜旗下的Zoox以及中國的滴滴，沃爾沃商用車、Kodiak等卡車自動駕駛公司也是輝達的客戶。
可以說，大多數自動駕駛行業的頭部企業，都在用輝達的自動駕駛方案。
談到輝達汽車業務的規模，Danny表示，雖然現在沒有具體的數據，但自動駕駛會是一個巨大的市場。在未來6年時間裏，輝達自動駕駛業務將達到數十億美元。
Danny還強調，輝達與車企合作，同時也在和Tier 1合作，因此輝達定位並非Tier 1。在汽車行業內，輝達會開發芯片、作業系統以及中介軟體。同時，經過Tier 1以及車企的開發，最終決定車內能夠實作的差異化功能。
在智慧汽車快速發展的今天，自動駕駛只是汽車智慧化的一個方面，另一個重要方面則是智慧座艙。Denny說道：「傳統的資訊娛樂系統只是簡單的圖形渲染，同時加入觸控選項。」
他說道，一直以來，輝達都在解決座艙內最困難的互動問題，同時追求更簡單的資訊娛樂系統。而現在，輝達正在將AI帶入車內，因此需要車內外的傳感器，與AI座艙結合，這才是輝達未來要做的事。
在黃仁勛的演講中，輝達DRIVE Concierge就能負責座艙內的AI互動，包括渲染出傳感器感知到的即時動畫、車內語音助手互動，還有車外自動代客泊車系統的套用。
輝達DRIVE Chauffeur和DRIVE Concierge
Danny說道，輝達DRIVE Concierge能夠支持多個顯示界面，包括中控螢幕、數位儀表、HUD等。他舉了個例子，新款奔馳S級的MBUX系統就擁有多塊螢幕，並且加入了先進的AI技術以及語音控制功能。
「我們已經能看到，未來AI座艙會快速崛起。」Danny說道。
今年4月舉行的輝達春季GTC上，黃仁勛釋出了下一代自動駕駛芯片——NVIDIA DRIVE Atlan。這顆芯片作為DRIVE Orin的繼任者，有望在2024年實作量產上車。相對於DRIVE Orin，DRIVE Atlan芯片將采用5nm制程，單顆芯片的AI算力就能達到1000TOPS，相當於DRIVE Orin的4倍。
輝達DRIVE Atlan
Danny談到，有關DRIVE Atlan的量產進展資訊都已經公開。關於這款芯片，相比於DRIVE Orin將有更好的功耗表現，每TOPS算力所需的功耗將有明顯降低。他說，現在有很多車企采用多顆DRIVE Orin芯片的方案，這會讓功耗整體上升，車內能量效率將會變得非常重要。
Danny還談到了電動汽車未來的發展。他說道，未來電動汽車將成為行業主流，因此當前大部份Robotaxi采用了電動汽車做測試。在最近的車展上，我們也能看到傳統車企正在不斷推出電動車型，我們會持續看到汽車行業向電動汽車的轉變。
結語：人機共駕場景正逐步實作
L2級自動駕駛正快速在汽車行業普及。然而，機器和人之間的割裂感也正在上升。因此，自動駕駛公司、芯片公司都正在將AI帶入車內，甚至逐步將自動駕駛和智慧座艙兩個域合二為一。
在國內，已經有芯片公司地平線提出了整車智慧的構想，並展示了基於其自動駕駛芯片的整車智慧Demo。輝達正在發力的DRIVE Chauffeur和DRIVE Concierge也正在將AI套用於智慧座艙和自動駕駛。隨著輝達DRIVE Orin的量產上車，人機共駕場景正在逐步實作。
