关于石头全系的攻略，正好写了一篇文章，有兴趣可以移步：
2020年的提问，提到了石头T4和T6，也问到了石头的拖地功能。如果看机型的话，T4是纯扫地、无拖地模块的机型，T6是石头2019年的扫拖一体旗舰，但这两款机型和石头现在的型号相比，配置已经落后很多，算法也不能同日而语。比如，石头从2021年T7S系列机型开始，硬件上有质的转变，包括使用单胶刷作为主刷、拖地模块使用平板声波震动并且可以自动抬升（除了T8之外）。
回到问题本身，石头的拖地鸡肋吗？T7S系列之前的拖地，都很鸡肋（全是平板非震动拖布）。但石头新款机型的拖地效果，是不输使用对旋拖布的竞品的。原因在于石头的算法调教得相对出色，和拖地结合较好，并且自身不断在进化，比如G10S系列新增的精细擦地、深度慢拖，在速度和频率做调整，提升深度污渍清洁能力。
石头的平板拖布，中间矩形是震动区域，其他是收纳区域。这样的设计也是有不足，比如沿边的一段无法被震动区域覆盖到，另外平板拖布的纳污能力也略逊于对旋拖布。
不过纳污不足，可以通过提升机器回洗拖布频率的方式来改进（自动洗拖布机型）。石头机型拥有行业内范围最广的回洗区间可供选择，回洗间隔范围达10~50分钟，灵活度很高。
说到回洗频率，再提一下石头的机身水箱。石头机身水箱容量200ml，和多数竞品的80ml相比大了很多，原因就是回洗频率浮动范围较大、且平板拖布需要更多的水量支撑其湿润度。不过，石头在2023年推出了对旋拖布P10，机身有了水箱。
#石头的水箱：
所以，石头的拖地功能，是拖布设计、水箱、功能（app可选）、路径设计等一系列因素综合决定，我觉得并非鸡肋。
3、扩展一下，对所有扫地机器人而言，扫地不如吸尘器、拖地不如蒸汽拖把或洗地机，总体的清洁能力是偏弱的，扫地机器人本身的定位就是维护地面的一般清洁。那是不是就两眼一闭，说扫地机器人的拖地就是鸡肋呢？这显然是不合适的。扫地机器人这3年来的发展，就是围绕拖地功能展开，自动回洗拖布、热烘拖布、上下水，机器人的拖地功能是不断强化的。
最后，请大家记住，扫地机器人的硬件永远是一方面，具体表现还要看软件算法策略，相互结合得好，机器性能才能发挥出来。
我是Z先生，站内清洁电器答主，主流的扫地机器人都亲测过，包括石头的，和大家分享一下：
1、2022年上市：T8
T8是石头在2022年初推出的一款带自动集尘的机型。
从序号来看，虽然T8看着像是去年T7S的升级版，但实际上并不是。 和T7S系列相比，T8是往扫地方向进化（包括算法、吸力和自动集尘）、同时减配避障和拖地性能的一款机型。
具体地：和T7S Plus相比，T8将算法从RR Mason 8.0升级到了RR Mason 9.0，路径规划更强一些，吸力也升级到了4200pa。不过算法本来就是石头的强项，并且超大吸力并不意味着清洁能力有质的提升，即使T7S系列的2500pa最大吸力已经足够用了。
再来看自动集尘座的部分，入尘口在基座底部，并且和T7S系列适配的集尘座相比，T8的集尘座去掉了无耗材的气锥集尘的部分，保留耗材的部分，整体集尘座的成本也降了，不过对于用户来说，只能选择有耗材，却又增加了成本。
再来看一下和T7S系列相比减配的部分：
首先是避障使用了机械避障，这个配置相对较低，配置往回走了很多。
水箱和尘盒分离的设计，变成了这种二合一的设计，HEPA变到了侧面，做了一定的改变。
另一个较大的减配，就是拖地从高频震动，变成了非震动；不光如此，拖布材质和T7S系列相比，也更轻薄了。所以说拖地效果大打折扣。如果说拖一些简单的污渍，单靠下压力擦地效果也还行，但是污渍稍多的话，差异就出来了。
总结一下，T8是一款强化扫地性能以及自动集尘、弱化拖地和避障的一款机型，旨在抢占自动集尘市场。T8单机的价格在2299，比去年的老款T7S略便宜一点；带自动集尘的售价是2999，在石头的自动集尘机型里，算最便宜的了。大家可以按照自己的实际需求选择。
2、2022年上市： G10S Pro/G10S
石头于2022年初的CES2022上，亮相了新款S7 MaxV Ultra，紧接着在国内推出了G10S系列，包括G10S Pro和G10S两款机型。两款机型我都自用了一阵子，其中G10S Pro我也出了详细的测评（见下文）。
G10S和G10S Pro（Pro款即海外的S7 MaxV Ultra）两款都做成了模块化设计，即所谓的『5+2』：5指的两款都有的基础配置，即自动集尘、自动洗拖布、基站自清洁、自动补水、自动抑菌；2指的热烘干和上下水，是选配。G10S两款相同的配置： 算法RR Mason9.0+LDS导航+最大吸力5100pa+主刷胶刷+400ml尘盒+AI2.0避障（结构光+视觉）+拖地模块自动抬升+3000次/分钟的声波震动+清污水箱3L/2.5L。 不过，和G10S相比，G10S Pro多了视频管家、LED补光（G10S是红外补光）、RGB摄像头（G10S使用黑白摄像头）、可自动识别家具和地板材质。
以G10S Pro为例，机器使用石头最新的RR Mason 9.0算法，在路径规划、避障和细节方面，保持了石头一贯的优势。扫地方面，机器最大吸力高达5100pa（不过仅能在单扫模式下开启），一般正常吸力就足够了。扫地边刷转动变速，沿边和弓字不同（从n年起石头机型就是如此），对颗粒物回收效果不错（但依旧有击飞垃圾的问题，建议选择2次清扫）：
特别地，G10S Pro从T7S系列开始就使用单胶刷作为主刷，防缠绕较好。胶刷主体不容易缠绕毛发，且两头是毛发收纳槽。下面是金线回收测试的效果：
石头的机器风道设计较好，尘盒内部平整，自动集尘效果非常好（下面是黄豆的自动集尘效果）。尘袋容量2.5L，可以支持60天一倒：
拖地方面，和之前的型号相比，G10S Pro依旧沿用了平板震动拖地方式，不过app多了深度慢拖功能，行进路径更密、机器速度更慢。总体来说效果不错，而平板震动拖布和对旋拖布对于一般污渍的清洁差异是不大的，但平板拖布藏污纳垢的能力略弱一些。好在石头的回洗频率可选范围较广、且机身有200ml水箱，拖布的湿润度不是问题：
避障方面，总体上G10S Pro处于中上水平，对于较为低矮物体的避障策略非常保守，离障碍物较远就避开；对于一般的中高障碍物，离障碍物较近避开且绕行。机器有LED补光功能，在暗光条件下避障性能受影响较低：
机器的基站底部设计和G10是一样的，依旧是毛刷往复挂洗拖布，并且将基座底部也一并清洗了。右侧有一个过滤槽，需要定期取出清洁。
机器还有视频管家功能，可以实现巡航和双向语音：
总结一下，石头G10S Pro这次使用了RR Mason 9.0的算法，整体的导航和路径规划保持相对优势。机器的做工和质感非常不错。外观设计独特，基站高度较低是一个优势。扫地对于较脏区域，建议设置2次清扫；拖地虽然是平板震动拖地，但一般的污渍清洁和对旋拖布相比不分伯仲，特别是G10S系列新增了慢拖的模式，对拖地效果有所提升。一贯地，石头机型机身带水箱、回洗频率可选范围广，是其优势；避障是中上水平，暗光条件下的LED补光是加分项；功能拓展性上，有视频管家功能，但没有其他竞品具有的语音助手功能；app功能可选丰富，适应不同场景。
石头G10S Pro的具体测评，请移步：
如果你不在乎一些附加功能，那么G10S的性价比的确要高一些。但是G10S Pro和G10S在性能上还是有差异，比如避障，G10S的避障效率比G10S Pro要低一些，效果也略微弱一点。
#随着G10S Pure的推出，G10S作为老款也降价了：
3、2023年上市：G10S Pure
G10S Pure是石头于2023年3月推出的G10S升级版，和G10S相比，在多方面有所迭代，首发价格还比G10S低，是2023年石头中间价位机型的首选。
总结一下G10S Pure和G10S相比有哪些迭代：
来看G10S Pure的具体性能。
① 导航/建图
G10S Pure在算法上升级到RR Mason 10.0，导航依旧使用LDS激光导航，建图快速稳定。石头的算法稳定性几乎是业内最强，丢地图、无故离线的情况发生较少。G10S Pure建图花费大约8分钟不到，无论和哪款竞品比都不落下风，后续机器工作过程中也会不断完善地图。
G10S Pure的最大吸力从G10S的5100pa升级到5500Pa。扫地方面，石头的边刷转速调校非常成熟，边转两档转速配合全向浮动胶刷，扫地回收率较高，也较好地解决了垃圾被击飞的问题。比如在瓜子壳回收测试中，可以看到机器击飞颗粒物的情况很少，就算击飞也弹得不远，第二遍即可回收掉。
扫地结束后默认自动集尘。石头的自动集尘设计独特，通过双风机将尘盒垃圾经过尘盒口、经过滚刷和滚刷底部的通道、再被吸入集尘仓。风机吸力大、尘盒内部平整，自动集尘效果较好。可选4种自动集尘模式，一般选择智能模式即可。
G10S Pure的拖地配置和G10S没有区别，拖地效果理论上也是一样的。平板拖布可以抬升，对地毯用户非常友好:
拖地方面，app不但可选三个震动频率档位，还能选择4种拖地路径，满足多种需求。拖布自清洁方面，由于G10S Pure刮条升级了，理论上清洁效果要比G10S更好。我看到，一遍下来清洁效果还不错，但在边缘处还有一些残留，我建议有强迫症的可以app手动再刮洗一遍。
再来看避障，G10S Pure的避障配置从G10S的3D结构光，变成了固定线激光。G10S的3D结构光可以根据障碍物的形状，区分不同障碍物的种类，并给出不同的避障策略，在app地图上也能标注出障碍物的种类。而G10S Pure只能判断障碍物的有无，并不能判断属于什么类别。
G10S Pure的实际避障表现，和G10S差异并不大。对于一些低矮障碍物，机器也会直接压过去。比如下面的数据线测试，机器上来就把黑色的数据线『吃掉了』，并且对白色数据线发生几次碰撞、并进行了极限绕行。
对于中低高度的障碍物，G10S Pure差不多也是一路碰撞，不过推动距离并不大。
总的来说，G10S Pure对于障碍物只能测距无法识别种类，会发生较多的碰撞，对特别低矮障碍物机器会直接压过去。不过好在对于一般障碍物，机器推动比较轻、推动距离也比较近。
再看基站功能升级，这次G10S Pure的基站热烘标配、以及基座底部设计优化，是G10S Pure最大升级之一：
石头G10系列和G10S系列的基站选配热烘，一直被消费者诟病。这次的G10S Pure终于将热烘干做成了标配，热风不但可以热烘基座基底，也能热烘拖布。实测在拖布底部的出风口位置，温度大约在36度以上。
app可选热烘2、3、4小时，不过默认是3小时。3小时之后，拖布已经非常干燥了，见下图：
在经过一系列暴力测试，毛刷多次刮洗拖布和基座之后，观察到基座底部左侧基本没有残留任何水渍或污渍。
再看过滤糟和滤网。可以看到滤网上残留了一些毛发和脏污需要清理，取下之后可以看到过滤糟里仅残留一点水，用餐巾纸擦一下就ok。总的来说，过滤糟和G10S系列相比污水残留大幅降低，也就降低了可能发臭的源头，基座底部设计的改进是有意义的。
新设计的滤网不但可以中间打开，底部也做成凸起的形状，和过滤糟的形状完全贴合，也算是细节上的小升级。
G10S Pure在app功能方面也有不少细节升级，比如：
G10S Pure在扫地、拖地、扫拖模式下，新增快速清洁功能，用来应对快速清洁。快速清洁模式下，清洁区域时不沿边，直接上来弓字，弓字密度也比较稀疏。
#下面就是拖地模式下，快速清洁、正常清洁、深度清洁的路径对比：
G10S Pure在清扫过程中会自动标注易卡门槛，你可以设置门槛石，加快机器过门槛的速度。特别是黑色门槛，容易触发悬崖传感器，导致过槛消耗太多时间。这个细节优化的，非常石头。
为减少和地板缝隙的刮擦，G10S Pure新增按照地毯方向清洁的选择。你可以在地图上设置地毯方向，并开启这个功能，机器就能顺着地板的方向清洁，非常适合强迫症患者。
总结一下，我认为G10S Pure在扫、拖、避障等基础性能上和G10S相比差异不大，在算法和细节上做了一定的升级，其中基站的热烘标配和过滤槽设计优化，补足了和竞品之间的差距。我觉得如果你认可石头这个品牌，在2023年准备入手石头中间价位的机型，是可以考虑入手这款G10S Pure的。
G10S Pure的测评请移步：
4、2023年上市：G20
石头在2023年3月推出了最强旗舰G20，也就是年初在海外发布的S8 pro Ultra的国内版本。关于S8 Pro Ultra，我也写了跟踪报道（Z先生：石头 CES2023 发布新品S8系列分享 ）。
从海外版本S8 Pro Ultra可以看到，G20的最大升级是双胶刷和双震动区域，也是市面上除了iRobot之外首次有其他品牌推出双胶刷机型（除了科沃斯取得iRobot授权的T9 aivi)。我们来看G20较G10S主要的升级点：
G20最大的功能升级包括：
① 最大吸力升级到6000pa，是石头全系最高：
② 使用双胶刷作为主刷，是业内除了iRobot之外首个使用双胶刷的品牌机型
G20的双胶刷通过颜色区分，两个胶刷的两端均可以拆卸。和一般的石头单胶刷和iRobot的双胶刷不同，石头的双胶刷两头有个轴承设计，且安装的纹路均不相同，都做了防呆设计，不会装反。胶刷的硬度也做了调整，和G10S Pure，比老款要更软一些，颗粒物刮坏胶条的概率降低
两个胶刷并排时胶条纹路互相咬合，旋转一个时带动另一个自动对旋。
③ 平板震动模块升级到双震动区域
G20的拖布模块震动区域从一个升级到了两个，官方使用的拖布是抗菌材质，魔术贴贴得非常非常紧。
拖地模块工作时，左侧的连杆带动一大一小两个矩形区域高速震动，拖布其余区域负责擦干
④ 中滚刷可抬升，在单拖模式下中滚刷全程抬起。可以看到，单拖模式下中滚刷抬升且双滚刷不转动
⑤ 基站功能升级：热烘变成标配、滤网设计升级、过滤糟结构升级。滤网的设计和今年新款G10S Pure相比进一步优化。
⑥ 和海外S8 Pro ULtra相比，G20的基站多了清洁液存储盒，可以自动投放清洁液：
⑦ app端和G10S Pure一样，新增地毯模式、门槛石设定、地板方向清洁等等
实测机型性能，扫地性能出色，双滚刷吸入各类垃圾比较轻松。双震动拖布进一步提升机器剥离脏污的能力，但平板拖布的纳污能力依旧较弱，并且拖地方面G20缺乏竞品有的复洗拖布、复拖区域、沿边清洁等功能。避障方面，对中高障碍物避让效果较好，但对低矮障碍物较弱较差，和去年的顶配旗舰G10S Pro相比,阉割了RGB摄像头。
G20的基站功能相对较好，热烘、自动洗基座、清洁槽和滤网优化，维护起来较为轻松。
总结一下，G20的综合性能还不错，算法、品控、扫地、胶刷防缠绕性能较好，但避障和拖地效果和同价位机型相比不占优势。
石头G20的详细测评，欢迎移步：
5、2023年上市：P10
石头和G20同一时间推出了P10，是石头首款对旋拖布机型。石头将P10的首发价格定在3299，也几乎是石头售价最低的新款机型之一。
P10作为石头主打性价比的一款机型，我认为有如下特点：
① 石头标志性的胶刷主刷，毛发防缠绕出色
胶刷去除毛发很方便：
② 机身带80ml内置水箱，和市面上主流的对旋拖布机型一致，基站有自动补水功能：
③ 对旋拖布可抬升，遇到地毯、回充、单扫模式下，拖布均自动抬升
④ 基站的清污水箱容量很大，为5L/4.2L。水续航也不错：
满清水箱可以支撑3次全屋清洁：
⑤ 基站基座清洁盘可以整体取出，且设计非常好，清洁维护很方便；
P10的基座清洁盘设计非常好，不但整体可以取出，洗完拖布的污水回收更是通过正中间的一根管道抽水。这样做的好处是所有洗下来的固/液脏污，即便有残留也都会留在清洁盘内，不会再进入下层的基座底部。清洁盘还有一个黑色的霍尔传感器，可以防止污水溢出。相比之下，市面上绝大多数机型的基站污水回收口都设计在基座底部，即便部分机型清洁盘可取出清洁比较方便，但依旧会有少量脏污流入基座的低层，清洁效率不如石头P10。
⑥ app有快速清洁、沿地板方向清洁，未来会上沿边扭动机身清洁，解决沿边问题；
实测下来，以3000+价位的机型来衡量，综合性能尚可。不过尘盒设计可以改进（无初滤），扫拖同时和单拖模式下，脏污有污染尘盒的风险。避障性能和G10S Pure几乎一样，对较高障碍物避让出色， 对低矮障碍物避障较弱。基站功能较强，无论是热烘、洗拖布、维护、自动集尘，效果都不错。
石头P10的测评，欢迎移步：
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以上
笔者曾深度参与多个清洁电器合作项目，接触大量研发、算法、产品经理等人员、参与撰写多份行研报告、曾第一时间参与多个品牌的主流机型测试。
