之前答过一个类似的，粘贴如下：
书籍就是其中John Craig的书，公开课可以配合着看。
机器人学 入门 的话，我首推Stanford Oussama Khatib的【机器人学】公开课，在网上很容易找到：网易（有中文字幕）：机器人学
Youtube：Introduction to Robotics
配合John Craig的 Introduction to robotics: mechanics and control 服用效果更佳。学完后基本可以了解机器人的基本理论知识，为之后的进阶打好基础。（当然，视频分辨率太低）。
另外，如果想了解机器人前沿 发展方向 ，可以看Coursera上宾大的机器人系列课程。已经有很多人提到。当然，这个系列课程质量参差不齐，而且四周课程容量有限，比较建议上完这个公开课后直接去看相应的国外教材
作者：fly qq
链接：有哪些关于控制理论或应用（非线性控制、最优控制、估计、优化、机器人等等）方面的网络公开课推荐？ - fly qq 的回答 - 知乎
来源：知乎
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补充：
入门后，可以看加州大学伯克利分校的课程
Advanced Robotics，学完这门课之后，基本就可以看懂目前机器人研究领域的大部分论文了。
之后就是根据自己的研究兴趣和领域看专业的内容即可。
