我在工业机器人这个领域工作了差不多十年之久，一专自动化科班出身（二专和这个没关系，非理工），在ABB，安川从技术干销售到干管理，从外资干到国产，在国内机器人圈子里几乎都混个脸熟。这个问题我觉得还是可以回答的。
首先，坑爹的那就是「机器人」这个概念太模糊了，无论六轴，四轴，三轴，扫地的机器和胸前戴着LCD屏幕能发出人说话的人偶，消防灭火的机器蜘蛛，带着几个竹蜻蜓在天空中飞来飞去的无人机，乃至完全没有实体的纯聊天软件，都可以叫做机器人。上次经信委召开关于机器人行业调研会，我一看左右，与会代表居然有一多半不认识，人不认识就算了，连公司名都没听说过，因为大家根本不是同一个「机器人」，这在其他行业性研讨会是绝对不可能的事，可见「机器人」概念有多宽泛，大家的认知多混乱。
当我说我是干机器人的，旁人都以为是这个：
对，没错，这就是百度在搜索「机器人」图片的时候的第一张。
而实际上，我干的是，这个：
其实这个已经是很高大上的工作环境了好不好，很多时候，我们只碰到这个：
看起来哪里像人啊！！！但是，国标就是这么定义的，这是正宗的机器人的一种，没错。
我在这里澄清一下，我做的是多关节工业机器人，是在汽车生产线和其他生产环节的机器人的那种机器人，通常为6轴，四轴，现在也出现了7轴，双臂的机械臂，还有加上Delta，Scara。下文我采用的「机器人」一词，如无特别说明，都指我所熟悉的工业机器人。
困难：
先看一下整个机器人价值链
核心技术研发——核心零部件制造——机器人制造——机器人应用——维修服务
前三个领域都是三密集：资金密集，人才密集，技术密集。只有大企业能玩得转，没背景没钱的公司就算了，这是事实。后两个领域有机会。
目前的工业机器人，又聋又哑又瞎又蠢，超级难用，目前国内外，对工业机器人的编程和使用，需要进行为期一周的初级培训，和后续至少2个月的巩固实践，只能达到对最简单，最初级的机器人维护工作，尚不具备简单的机器人工作站设计使用的能力。机器人目前所使用的语言，几乎是单片机，汇编时代最原始的语言，而且各种使用禁忌，复杂的逻辑安全结构设计，没有大专学历经过培训都很难搞得懂。
光搞懂了机器人，还不够。因为机器人要能工作起来，外围还需要特别设计的夹具，工装，周边设备，和周边设计通讯，协调联动。这牵涉到机械设计，电气设计，对甲方生产工艺的理解，不论哪一个都是经年累月之功，想要把机器人用好，需要多学科交叉复合，理论扎实与实践经验丰富的老工程师（我们经常说叫老法师）。而目前这种复合型人才在国内非常少，影响了机器人应用普及，行业的核心竞争力——资深高级工程师，凭借的是多年行业积累的经验，尤其是对甲方工艺的理解，这是外来创业者的软肋。
另外一个小的突破点，就是为机器人提供视觉，力传感或者细分的功能模块提供解决方案，这个解决方案往往是拿国外比较成熟的硬件模块，国内进行偏软件的实施应用（implementation），这在国内倒是有一些「小而美」的公司，如果技术独到，有客户认可，倒也可以活得下去，有些还有机会拿拿天使，A轮融资。
欢迎行业内同行私信加微信交流！
如果有关机器人的问题，可以在知乎提出然后邀请我来答，在我能力范围之内，我尽我所能回答大家的问题。当然如果太高深的，那就没有办法啦。
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2021年7月13日：
这个问题从开始写到现在已经延绵了5年了（应该是2016年回答的问题），中间有一段时间，因为我的回答实在太多，增加评论现在已经不再提醒，所以也并不清楚最新的问题，很多问题也没有回答上，真的不好意思。
如果有些问题确实想了解的，尽量请：
1，问问题的时候请艾特我一下，否则我完全不知道有这个问题存在，也就无从回答。
2，问问题的时候请把背景信息描述的清楚，问题具体不要笼统，否则不长篇大论没法展开，无的放矢也没有效率。
3，请不要公开询问对具体某公司或者某人的评价，不方便回答。
2016-02-11
@板砖 我还以为是 google的大狗机器人
答：你瞧，误解的人多吧？
@Xi Yang
这玩意的API没有包装好的么？
行业也用了这么多年了，就没形成个跨平台的标准什么的？
答：API不要说没有包装，连一些底层功能厂家都不开放给你。目前没有个标准，将来可能有标准，但目前，各个机器人企业还是各自为政。美国方面在开发通用机器人OS，拭目以待是否能带来机器人系统通用化。
@ada qian
楼主，请教一下医用机器人和工业用机器人在机械构型，精度控制等方面有哪些区别？谢谢！
答：你看，话还没说完呢，由来了医用机器人。这问题没法回答，因为医用机器人也分很多很多类，有达芬奇那样做手术的，有定时送药的AGV，还有给肌肉做复健的，从结构到原理到控制上都不一样。
@纪知林@赵诗颖@姚盛硕
不像很多莫名其妙的「机器人」是贴金，这种设备被叫做「机器人」是国家规定的，国外ISO组织有一个ISO9283，国内有个老掉牙的GB/T 12643-2013，明确定义这种设备叫做「机器人」。
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 国家标准(GB)-工标网
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2016-02-14
机器人问答
问：回答的真专业！想问一下答主，现在软件业这么发达，机器学习也一直在进步，有没有可能把机器人的易用性作为一个创业点，让又瞎又蠢的机器人变成傻瓜照相机式的易用品？国际几大机器人厂家有做的没？这个想法有哪些缺陷？
工业机器人难用本身就是个突破口啊，如果能得到简化可能节省大量学习成本。
答：这的确是一个痛点，但可惜的是不太可能成为创业点，因为机器人的控制系统的软硬件设计，接口统一化是一个「标准」问题，以前有句话，三流企业卖产品，二流企业建品牌，一流企业定标准，能影响和制定标准的都是历史悠久，技术积淀深厚，有钱有势有人有枪的大企业，小企业很难玩得转，最不适合创业企业，历史上像联邦快递这样逆天的上来就是要改造行业的逆天企业，但是创始人自带400万美元遗产（在70年代，这相当于现在3000万美元的购买力）岂是一般人能搞得了的。说到底，搞产品和搞服务还不一样，工业产品（尤其是生产设备）是有严格的标准，体系和配套的，你要对抗的不仅仅是竞争对手，还是整个体系。
问：答主，求问日本机器人能否能有效应对日本老龄化带来的负面影响？
答：这个问题不太好说，因为要是深究起来可以写一篇博士论文的。因为能不能「有效应对」这问题太复杂了，但至少日本人很清楚自己面临的挑战，前两年到日本开会的时候，安川的战略已经非常清晰。要从产业革命和医疗福利用机器人着手扩大安川领先优势。因为服务机器人的重点——人工智能不是安川擅长的领域，并且有类似本田，pepper这样的公司在致力于这方面的研究。
这几年去东京机器人展，虽然还是工业机器人展展区面积大头，但是外骨骼，多种种类服务机器人的比率和受关注程度是越来越高。
问：您好答主。我对工业机器人抱有很大兴趣，并且看好其发展前景。一直在关注，但也仅限于 看 的层面，对更深层的专业知识方面几乎完全空白。我经营的行业与工业毫无关联，完全属于外行，但周围有很多工业领域的朋友。
今年想真正踏入工业领悟，针对工业机器人展开工作。
想问一下前辈，应该从何处作为切入点进入这一行业？是通过培训学校学习操作技能？还是进入工作岗位积累经验？
另外是直接切入到机器人这一产品上，还是先从机器人周边的配套自动化设施进行渗透了解？
（本人为外行，还请前辈多多指教，感激不尽 ）
答：比较建议1、从培训学校学习操作技能较好。如果能够认真学习技能，有一技之长，有实操经验，在市场上会很抢手。2、如果可能，最好直接切入到机器人产品（不过切记不要被市面上的各种「机器人」或者「机器人公司」忽悠。如果不能直接切入到产品，从配套周边自动化设施「曲线救国」也是可以的。不过后者和前者的差异还是很大的。如果长期在后面行业，不跳到前者去。
内容：这种机器人我见过，国产的做出来后，是进口价格的十分之一，即便如此，对机械加工式的流水线式企业来说也是作用巨大的，因为失误几乎没有。我认为从工业企业实际出发是国家机器人发展最好的路径，不要一下子好高骛远的做万能机器。楼主可以到洛阳与相关的下游客户多联系，感觉市场正在起步，另外市政府也大力支持机器人公司。
答：不知道从哪里的信息得到国产是进口价格1/10，估计是哪里搞错了吧！可能是统计口径，计算方法或者其他。国内工业机器人产品的成本比较高，质量，技术，批量都没有优势。成本差目前只有20%。所以国内企业一直做的也比较艰苦。现在靠苦积累内功，寻求市场突破。
问：简单介绍一下我自己，我是北京交通大学2013年毕业的本科生，大学所学专业为机械工程及自动化，毕业后从事的是电梯销售，一直做到现在。由于大学学习时对机器人机械手这些比较感兴趣，再加上电梯行业（房地产行业）未来发展有限，想要换行进入工业机器人领域，继续从事销售这个方面的工作，由于女朋友的原因，目前也面临要离开工作两年半的南京去深圳找工作。
目前问题主要是：1、工业机器人销售模式是什么样的，电梯的销售模式主要是代理商销售，厂家不直销。销售代表更偏向于销售工程师，销售过程更多是给客户提供设计上的协助，工程上的跟进，想请教一下工业机器人的销售是否也类似这样？
2、工业机器人的销售岗位对技术的要求如何？我对于机械的了解仅限于大学所学知识，以及大学时参与的机械创新大赛和大学生创新大赛的自学知识，我知道这些对于目前的工业机器人产品基本起不到太大的帮助，那么企业在招聘这个岗位的时候，对于技术的考虑大概是什么样的？
3、对于一个跨行进入工业机器人领域的人，在企业选择上，您有什么建议吗？我现在销售的电梯品牌是行业内排名前五的品牌，工作中感受到大公司对一个人的提升是很大的，我本人也是很想去一些知名企业，但是目前由于是跨行，自我感觉进入大公司的概率不是很大，是否也可以去一些小公司，或者大品牌的代销商公司工作？
4、工业机器人行业对于英语的要求如何？本人英语较为一般，大学仅过了4级，但是工作后有在自学，特别是为了下个月的托业考试，更是加强了学习，不知道这个行业对英语的要求怎么样呢？
5、作为业内人士，您对于深圳的工业机器人企业有什么推荐吗？像来我们大学做过宣讲会的「深圳市祈飞科技有限公司」、「深圳汇川技术有限公司」之类的国内企业，您的评价如何？
问题较多，打扰您很不好意思，但是由于身边像您这样专业的人士实在太少，所以一股脑的都问出来，希望您能给与解答，非常感谢！！
答：1、销售模式是直销（最终用户，做项目）和渠道（走代理商），都有。2、目前，希望销售都有一点技术底子，毕业于工科专业，自动化及机器人相关专业>电子、计算机、机械>工科专业>理工科>一般专业。不过，因为最近机器人市场的红火和机器人概念的大热，各种行业背景的同学都很想进入一线机器人企业，所以待遇和招聘的要求也水涨船高。我原来abb的朋友说，有个伯克利（大牛啊）的毕业生来公司工作。3、可以去规范小公司，大品牌的大型代理商合作伙伴可以去，不要去一些打着机器人名义招摇撞骗的烂公司。4、4级够了。5、汇川很不错，祈飞我不是很熟悉，
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问：感谢答主详细的回答。我是海外控制博士在读，希望毕业后在机器人行业中找到与专业相关的工作。请问这是否意味着一定要去产业链上游的「核心技术研发」公司？国内这样的公司是不是很少？
答：这是一个FAQ（标记成FAQ01）。这个问题在我在国内做一些会议发言的时候经常被问到。实事求是地说，国内的机器人市场情况是很残酷的，尽管在国家层面上一直在推机器人战略，但国内的机器人技术水平是相当低，人工智能，精密机械制造，控制技术，驱动技术都是国内技术的短板。我们现在在机器人产业上只相当于国外机器人企业10年前的水平。国内进行「核心技术研发」的公司几乎没有，生存问题都还没有解决，那里谈得上发展？技术水平低尚在其次，行业风气是更加严重的问题。假大空的浮夸风，骗补贴骗投资的现象普遍存在。毫无疑问这个行业前途是光明的，但国内的乱象也不能不引起足够的忧虑。作为一个博士，并且是最上游技术研发的博士，你很有可能只能去外资企业工作。这两年有一些国内企业也开始重视研发了，但是国外先进技术和国内技术水平的差距客观存在，要适应和克服落差是海龟们的必修课。
问：我现在某工厂做普工，初中毕业，想学个技术，就是机器人维修调试，我该怎么做
指条明路吧！有可能吗？尤其是学历方面。
答：（FAQ02）这个故事我愿意好好讲讲，学历不是主要障碍。我还在ABB工作的时候，ABB有个非常大非常重要的合作伙伴，机器人业务的总工只有中专学历，说实话，从任何角度来看都像普通农民工（无不敬之意），你见到他，无论如何都没法把他和高级机器人工程师联系在一起，06年他已经30多了，以前从没有接触过机器人，但通过勤奋和学习，在和我们公司合作的过程中，逐渐成为了该公司机器人应用方面的「大拿」，高级技术工人，进而成为技术专家，再进而成为机器人技术公司的总工。该企业从一个机器人系统的用户，逐渐成为系统集成商，并将该机器人单元作为产品推向市场，并获得很多好评。2010年该集团（上市企业）对旗下企业高级管理人员进行奖励，他作为子公司总工，受奖励宝马一辆。现在，他是这个年销售额过百亿的大型企业集团（上市）的总工程师。这是我亲眼看到的，通过努力和奋斗成功的标本。我曾经多次在不同场合讲过他的故事，所以，学历不是问题，但你确实需要非常勤奋好学，吃苦耐劳在现场钻研琢磨，解决技术问题。
从一开始的话，可以找一家机器人应用企业，学习技术。不过，一开始收入会低一些。或者也可以参加市面上的机器人应用培训班。那样的话要先花钱的。
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0412补充：
文小白
你好，@王哲 兄，我有个问题想请教一下。
我最近拿到了一份offer，是一家做焊接机器人（应该是机器人应用领域）的荷兰公司，叫安飞陆(AWL)，网址是AWL-Techniek.职位是项目经理，您能否用您的经验判断下这家公司前景如何？
同时我还有另外一份offer，是一家奥地利的汽车电子企业，叫美乐科斯(melecs）电子制造。职位也是项目经理，负责量产阶段的项目运作。
两家公司的offer都是年薪十五万左右，也都很有诚意。
AWL是2014年进来的，目前发展很不错，处于扩张阶段。
Melecs是今年进来的，目前在招聘第一批员工，预计发展也很不错。
两家公司我全部都面试三次，最后都是总经理面试。我现在不知道该如何抉择。希望您能帮我分析下AWL这家公司。
答：人生大事，我没法给你建议，我只能说，如果是我，我打算搞汽车电子的，现在机器人焊接是很红海的市场了。
rieno
请问，像大狗那样专门研究复杂运动模式，运动轨迹实现的技术算不算高精尖，未来这个方向创业前景怎样？另外，像汽车主动减震等汽车领域的创新机会有哪些?
答：那个是很高精尖的，因为仿人机器人自适应运动控制技术，尤其是这种复杂条件下的运动控制是行业顶尖，你要创业？求带啊。汽车主动减震我不熟，不好误人子弟。
刘化
学校学的工业机器人，全是abb的机器人。感觉对这一行一点都不了解。以后自己工作干什么的都不知道。
答：看来ABB的教育团队做的是真不错嘛，到处都有人说是ABB机器人培训学习的，我的初始建议是——找实习！认真摸摸在现场工作的工业机器人。另外有兴趣的话联系我，尽我所能给你一点小建议。
@湛蓝深远的天空
公司想做机器人研发，需要配置什么样的人才？什么样的专业？答：这个问题实在是太笼统了，没法回答，比如多大的规模，做什么机器人的开发。。。
