这个问题问的很好，一些回答里也做了很好的行业现状介绍。作为行业多年的从业者和现在的创业者，我也试着回答一下吧。
讨论范围限制在工业机器人 。
什么是"创业机会"？我认为需要考虑几个因素： 市场需求、可扩展性、巨头、以及壁垒 。
市场需求
解决的问题必须是刚需，而且有足够大的市场空间，否则无法支撑起一个成功的创业公司。
工业机器人应用是典型的长尾市场，有很多非常小众、甚至独一无二的需求。我曾经在某次交流活动中被问能否使用机器人抓活鱼（笑）。解决这样的需求也很有价值，但是很难称得上是「创业机会」。
可拓展性（scalability）
真正的「创业机会」是能够使创业公司快速暴涨的，这要求公司的模式必须有良好的可拓展性。典型的 反例 包括软件外包和传统的机器人系统集成，这些模式的公司本质上出卖的是免洗的劳力，积累有限，不能通过出售产品或提供持续的服务来赚钱。
巨头
创业不是自说自话，真正好的机会或早或晚一定会遇到巨头。解决办法无外乎以下几种：
机器人领域尤其要注意这个问题，一些改良性的、技术壁垒不够高、服务于巨头产品的技术，巨头往往自己就顺手做了，没有创业者什么事儿了。典型的 反例 包括提供某些算法模块（如视觉算法）——如果这个算法的难度没有高到巨头自己无论如何做不出来，而你的业务又依附于巨头，那么巨头不可能允许你获得可观的利润。
最好的情况就是要做的事情不依赖于巨头，而且对巨头自身有帮助，但是巨头们自己又做不了，而且几家巨头各自都没有垄断力。
壁垒
如果一个事情没有足够的壁垒，也不能称为创业机会，因为竞争会迅速导致利润消失。
其中特别值得注意的是技术壁垒，一些创业者容易高估技术壁垒的高度。世界上聪明人很多，很多技术壁垒的时效是有限的。能否利用有限的技术壁垒时间创造更高的其他壁垒？这就成为评价创业机会的关键因素。
机器人领域有哪些创业机会?
那么机器人领域有没有符合上面几点的创业机会呢？个人见解，有以下一些（肯定不全）：
1. AI+软件革命
机器人的智能和软件系统非常落后，基本属于上世纪80年代电脑的水平。随着机器臂的日渐同质化，大的机器人本体厂商在AI+软件上的优势是十分有限的。我认为这个赛道就是 "要做的事情不依赖于巨头，而且对巨头自身有帮助，但是巨头们自己又做不了，而且几家巨头各自都没有垄断力。"。
因此我判断这是创业者机会，当然各方面的难度都极大。必须要做出完整系统——如果只是一两个算法很难有长期的机会。
2. 新型机器臂
工业机器臂已经很成熟了，价格也越来越低，留给创业者的机会似乎不多了。但是随着人力成本上升，寻求使用工业机器人的应用场景正在迅速增多。在很多新场景里，现有机器人的形态是不是最优的呢？例如是否可以通过牺牲一定的精度和速度换取价格和交互优势呢？一些创业者正在这条路上。这件事坑也很大，我曾经在德国参与过多年先进协作机器人的研发，对其中的困难深有体会。
3. 细分商用场景解决方案
外卖打包机器人
诊所机器人（例如完成一些基本的检查）
用于餐馆、洗衣店等场景的机器人
...
一些量很大的场景，一款产品就足够支撑起一个很不错的创业公司，而且这些非技术领域面临的巨头竞争往往有限。
又有哪些困难？
简直不要太多。技术其实往往不是最困难的问题，不少创业项目的技术都可圈可点，但大部分这样的项目都没有真正发展起来。前面提到的 可拓展性、巨头竞争、以及壁垒的建立 ，往往才是创业者更难以翻越的大山。
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