很久之前就关注这个问题了，不过一直没想好如何回答。最近在回答另外一个问题时（小心假设：索尼为什么要重启 Aibo 机器狗？），跑题跑得有点远，后来却发现跑了的题正好回答这个问题。仅供大家参考：
Pepper 没有用双足，而是用了轮式，应该说是想要做出一个（2C的）可以互联的机器人计算平台，而不只是「炫技」；也就是说想要做一个技术和产品的兼顾。不过做这个尝试应该说不是很成功，最多算是 2B 吧。
（当然，更偏向技术的机器人如 Asimo 和 Boston Dynamics 等也非常重要。不过从技术与产品兼顾角度来说，Google 卖了 Boston Dynamics，本田停止了 Asimo 项目（这里推荐一本书：新しいものを次々と生み出す秘訣 | 田上 勝俊 |本 | 通販 | Amazon；同时参考本田的机器人网站：Honda Global | robotics，正在进行的项目明显更偏向产品），也倒是可以理解。）
但我想，以孙正义的远见和魄力，他一定在想着乃至已经开始了另外的尝试。说不定不久我们就能看到软银的新机器人。
这里推荐一本书，Pepper 开发主管（前）写的：
繁体版也已经翻译出版：
其中作者简介中最后一句话是：
「2015年9月離開軟體銀行，11月成立機器人新創公司「GROOVE X」，為了開發出新世代的家用機器人，又再一次挑戰從0到1。」
那这家公司什么样的公呢？看一下他们网站：
GROOVE X
说得很清楚，就是要做家庭的机器人，也就是 2C 的机器人平台。至于到底是什么产品，只能拭目以待；第一款产品 Lovot 貌似要等到 2019 年了：
LOVOT | GROOVE X
而索尼重启 Aibo，个人以为，就是想做 2C 的机器人平台。除了 Aibo 之外，而且说不定不久我们也能看到索尼新的机器人。会是什么呢？机器猫？哈哈哈！
但话说回来，日本对机器人的定义往往太过狭义。比如一直执着于狭义的人型机器人，但对广义的机器人如无人机、平衡车、手持云台等则几乎没有布局（当然也有其国内政策原因）。现在的话，日本似乎又「狭义」地盯着（2C 的）家用机器人（平台）。当然，其同时也在布局最 promising 的广义（2C 的）可以互联的机器人平台：无人驾驶（自动驾驶）。未来又会如何呢？
个人理解，无人驾驶因为安全等种种原因，其不确定性更多是时间上的，而从形态上来说，应该说已经有了较清晰的分级标准。而家庭机器人，则是形态上仍不确定，而一旦确定形态，如 Aibo，其流行开来可能是比较快的。仅供参考。
无人驾驶、自动驾驶是个非常大的市场，而且正在慢慢到来：先从辅助驾驶、半自动驾驶，乃至先从自动驾驶卡车、自动驾驶公交，如此等等。
而可能正因为未来市场太过巨大，牵扯的技术太多，对于小公司、创业公司来说，可能有「无从下口」之感。怎么办呢？
可以做某个细分市场如自动驾驶高尔夫车（乃至自动驾驶行李箱？），也可以做某个环节如主动减震系统乃至主动减震座椅（参考：https://www. clearmotion.com/ ）。
另外，更适合于自动驾驶的车的某个环节或结构可能跟人驾驶的车会有些不同。一个相关提问：
未来的自动驾驶的汽车与传统汽车相比，哪些结构和环节需要（或最好）改造、增加部件、乃至重新设计等等？
比如车轮角度的反馈，比如如何检测车轮的打滑。总之，可以从每个环节考虑重新设计车。
当然，除了自动驾驶之外，也有不少机会。
考虑某种机器人终极形态之前的一定要经过的阶段。（就如上面说的终极自动驾驶出现之前应该先出现辅助驾驶和半自动驾驶，城市自动驾驶之前应该先会出现高速路上的自动驾驶如自动驾驶卡车，或更封闭环境的自动驾驶如自动驾驶公交或自动驾驶高尔夫车。）这也是个人一直看好遥操作机器人的原因之一：在终极家用机器人出现之前应该会先出现「遥控」的机器人。最近，在小鱼在家（小度在家；怎么改名小度在家了？）之后，格灵深瞳也推出了小灵瞳学（你知道吗，其实每个人都有一个双胞胎）。
更广义的机器人，如 Sphero SPRK+ Robot （Sphero SPRK+ Robot，也建议参考苹果店的 Gaming & Toys），乃至小米足球机器人（小米有品-买爆品 上小米有品）。
甚至如自动更换马桶垫纸的马桶盖：Home。
最后推荐美剧 Halt and Catch Fire，主要内容是计算机时代的前期对计算机、互联网等等的摸索，在可能是（狭义 + 广义）机器人时代前期的今天，可能会有参考价值。
