神圣罗马帝国的帝国大道（Reichsstraße）
帝国大道是神圣罗马帝国境内一种特殊的道路——根据中世纪的习惯法，如果一个人没来由地出现在森林里，别人是可以杀死他而不用负法律责任的，因此保障道路的通行安全是统治和社会运转的基础——它们直接由皇帝本人负责，受制于皇家管辖权（Königsbann），旅行者们受到土地和平（Landfrieden）的保护，破坏公共安全的违法者将会受到严厉惩罚，从而保障了行人在道路上的安全以及自由通行的权力。
查理曼时期，根据高卢公法，维护道路、交通基础设施和保障安全是国王职责与特权的一部分，并收取保护费和税收作为回报，而查理曼将其视为他权力的一部分并投入到维护职权中，同时授权路上的领主们来替他履行这一职责；帝国大道也被用来向那些途经的领主传达主导地位的信息。10世纪起，该法律延伸至路上的桥梁和渡轮，亨利一世时期，Strata Imperialis首次开始使用。
旅行者能够通过安全行为函（Tote Geleit）与雇佣武装护卫来确保自己在道路上的安全问题；在一些特殊场合，例如皇帝的加冕仪式上也会提供护送服务，更多的场合则是为商人提供保障。
最古老的帝国大道甚至因此而得名「Via Imperii」，起源自波兰什切青（甚至可能起源自但泽或柯尼斯堡），直达罗马，途经十数个诸如莱比锡、因斯布鲁克、奥格斯堡等重要城市，为帝国带来了相当可观的经济收益：1430年左右，每年约有6500辆货车经由这条路，而奥格斯堡和威尼斯之间90%的长途贸易都需要通过这条路的下半部分，这条路也是许多朝圣者的必经之路。
「Via Regia」则横穿东西：这条路从莱茵河起，途径法兰克福、富尔达、埃尔福特、莱比锡（并和Via Imperii在此交汇）和包岑等重要地区，直至西里西亚的布雷斯劳，并延伸到波兰的克拉科夫。这条道路对于区域贸易和物流贸易具有重大意义，西边佛兰德斯的羊毛织物、德国中部的矿物制品、东欧的木材、皮货等等都在这条路上流通，并将最大的两个贸易城市法兰克福和莱比锡直接连接起来。前往亚琛大教堂圣地、马尔堡和科隆朝圣的朝圣者同样在这条路上来往。类似的东西向道路还包括从什切青经门兹林到维斯马、吕贝克和汉堡的贸易路线，被认为是中世纪西斯拉夫定居点「北部最重要的东西向道路」，这些道路一再被用于及军事用途，直到拿破仑战争后失去作用。
查理四世统治时期，通过不断扩张，卢森堡获得了上普法尔茨的大片土地（现在被称为「新波西米亚」），以至于将纽伦堡和波希米亚王冠领连接起来，因此查理四世主导修缮了后被称为「黄金之路」（Goldene Straße）的路线，即卡雷尔大道（Via Carolina），自查理四世居住的纽伦堡一直延伸到布拉格。查理四世宣布这条道路为帝国大道，并下令波西米亚国王只能通过这条道路前往帝国议会和王室选举。他本人曾走过黄金路52次，这条路使他可以舒适地在纽伦堡、布拉格和卢森堡的宫廷间移动，这也给了他和他后继者们在公众面前露面和展示自己的机会。「黄金之路」沿途修建了无数的城堡和官邸，所到之处都得到了大量自主和特权（城市特权、关税豁免、采矿权、护卫权等）。
