人體關節囊內有肌腱的關節主要包括：
- 肘關節：肘關節囊內包含有肱三頭肌肌腱和橈側副韌帶。
- 膝關節：膝關節囊內含有股四頭肌肌腱、半腱肌肌腱、半膜肌肌腱和髕韌帶四條肌腱。
- 踝關節：踝關節囊內含有腓腸肌長頭肌腱、腓腸肌短頭肌腱和跟腱三條肌腱。
- 肩關節：肩關節囊內含有肱二頭肌肌腱、肱三頭肌肌腱、岡上肌肌腱、岡下肌肌腱、岡下肌後肌腱和袖下肌肌腱六條肌腱。
- 髖關節：髖關節囊內含有臀大肌肌腱，股直肌肌腱和髂闊肌肌腱三條肌腱。
以上是一些含有肌腱的關節，它們的肌腱在關節囊內能夠保護它們不會受到外力撞擊和意外損傷。這些肌腱在骨骼運動和支撐中都起重要作用。
