要想選擇工作聲音小清潔力強的掃地機器人，首先需要了解衡量掃地機器人常見參數，然後結合參數去選擇性價比較高的掃地機器人。
掃地機器人參數：
一、導航及路線規劃
導航是體驗的基礎，導航好才能規劃出更合適的路線、打掃到邊邊角角，不會有遺漏。
目前掃地機器人常見的導航及路線規劃包括三種：LDS激光導航、視覺導航、陀螺儀導航。
按照規劃精確度，選擇優先級：LDS激光導航>視覺導航>陀螺儀導航
1、LDS激光導航
（1）定義：比較主流和成熟，基於激光雷達探頭、LDS激光雷達系統，即時定位系統繪圖制模型，透過收發激光來確定障礙物位置，機頂會有圓柱狀凸起。國內 石頭和科沃斯 演算法較好。
（2）優點：激光導航能畫出機器人打掃過程中軌跡；.激光導航對於光線要求不高。
2、視覺導航
（1）定義： 基於 網絡攝影機+陀螺儀、VSLAM視覺導航系統，透過網絡攝影機捕捉資訊辨識物體構建模型+，機頂平整或有小振幅凹槽，視覺傳感器一般位於凹陷處。極度考驗演算法，目前僅iRobot靠強大演算法不錯，其他效果參差不齊，低端機建議pass，高端機也要適當考慮。
（2）缺點：視覺導航的精度不夠、因而只會畫出大概區域；視覺則需要在白天光線比較充足或晚上開燈的情況下打掃，暗光環境也能用，只是容易漏掃。
3、陀螺儀導航
（1）定義：靠體內螺旋儀碰撞來導航，低端機器人配置，現在基本都不采用了，不推薦。
二、避障方式
主動避障是體驗升級的重要關註項。一個好的主動避障，能夠區分障礙物和細碎垃圾的區別，不會到處碰碰撞撞，或被困，或拖著拖鞋、襪子到處跑等。
目前掃地機器人常見的避障方式包括三種：AI視覺避障、3D結構光避障、超聲波避障。3D避障的實測避障效果更好。
1、AI視覺避障
（1）優點：主要優勢是可以避讓一些需要圖片辨識才能判斷是否避讓的障礙物，分為單目和雙目，後者更為立體。比較適合有寵物或低領兒童的家庭。
（2）缺點：受光線影響較大，雙目普通暗光也能使用，但光線很小或很大時只能歇菜，依靠紅外
2、3D結構光避障
（1）定義：和tof一樣都是3d深感資訊（蘋果用於人臉辨識），探測更為立體，建立物體三維圖，能夠很好的避開襪子等貼地物品
3、超聲波避障
（1）定義：較為普遍和主流，對桌椅、拖鞋等一般可以避讓，但有時會拖著襪子等低矮物品跑。
三、吸力大小
常規吸力範圍是1500~3200Pa，如果吸力過大，會降低機器人的續航能力。
四、清掃方式
1、滾刷式
吸口+底部主刷構成，適合清掃普通垃圾。
2、純吸口
只有單一吸口，清潔力不足。
3、組合膠刷
兩根膠刷+吸口組成，比較適合清掃頭發，缺點是膠容易磨損。
五、拖地方式
1、掃拖一體機
清掃的時候帶有拖地功能。
2、擦地機器人
智能拖地不能清掃。
六、電池續航及充電方式
主流電池容量3000mah以上，可持續掃地1-1.5小時，一般推薦3200mAh及以上的掃地機器人。
七、其他功能及配置
1、爬坡
一般掃地機器人可跨越障高度大於等於2cm。
2、地毯增壓
自動辨識地毯後提升吸力，以提高對地毯清洗效果。
3、APP功能
包含多層樓地圖，清掃分區，劃區清掃以及定時預約等實用功能。
八、價格方面
俗話說「一分價錢一分貨」，建議考慮2000以上的產品，各方面都會比較好，1000以內的不用考慮。
九、品牌和售後
國內主流掃地機器人品牌有科沃斯，石頭，小米以及雲鯨，360等新生代掃地機器人。
了解清楚掃地機器人各個參數後，下一步需要根據自己的需求，結合各個參數的重要性，選擇一款適合自己的機器人。
推薦產品：追覓掃地機器人
@追覓科技 追覓科技成立於2015年，並於2017年底正式加入小米生態鏈，科研團隊以包含原神州六號專案組專家在內的清華大學研發團隊為主，匯集國內外頂尖人才。 追覓科技目前在全球高端清潔家電及時尚個護方面正處於急速上升期，並秉承企業使命「推動科技生活的產品普惠和技術進步」，正在不斷拓展豐富其品類邊界。
產品1：追覓掃地機器人W10
一.產品介紹
1.產品功能
（1）打掃衛生。與其它打掃工具比較，最大的優勢是房間的隱蔽處以及底部都可以自動搞定。
（2）凈化空氣。掃地機器人能將負離子發生裝置安裝在機器上，用來進行空氣凈化。
（3）消毒殺菌。在掃地機器人底座上安裝紫外線殺菌裝置，具備殺菌效果。
（4）吸塵功能。掃地機器人能吸進灰塵，也可以掃紙片瓜子殼等。
（5）智能化功能。掃地機器人可以語音遙控操作，這對於老人很方便，老人眼睛大都不是很好，用說話的方式提示老人操作非常好用。
（6）拖地功能。具體拖地功能，幫助長輩掃拖一體。
2.產品亮點
（1）人性化外觀設計
全新D型機身，貼邊更近；前置超長滾刷，覆蓋更廣。
（2）清潔不用動手
定時會洗拖布，常拖更新；熱風烘幹，少異味少黴漬。
（3）動力時刻充沛
6400mAh大容量電池，支撐300平方米清潔；LDS 360度雙重感知，行不受限。
（4）操控便捷靈活
智能高畫質屏顯，可視可見；高地地圖操控，清潔隨心。
（5）4000Pa吸力
強力洗掃微塵等垃圾，清潔少維護，更省心。
（6）智能化AI語音互動
（7）適用場景
適用於家庭面積超過100平方的，掃地機器人的威力就展示出來了，徹徹底底的解放雙手，讓家居IT男享受宅男的快樂。
二.推薦理由
追覓掃拖洗烘一體機器人W10具備高性價比特點，能夠幫助長輩減輕負擔，給長輩的晚年生活帶來不一樣的體驗。
1.6400mAh電池
動力時刻充沛，足夠支撐300平方米政務清潔。
2.4000Pa吸力
采用防纏毛清掃設計 ，強力洗掃微塵等日常地面垃圾。
產品2：追覓全能掃地機器人 掃拖一體機 S10
一、產品亮點
追覓全能掃地機器人
掃拖一體機 S10具備以下產品亮點：
（1）7+1全能基站
你只用點下開始鍵，就能享受自動洗拖布、自動集塵、自動熱風烘幹、主機自動補水、全程自動除菌、自動加清潔液、基站自清潔、自動上下水等服務。
S10內建水箱，每次回洗拖布，基站為掃地機主機水箱自動補水，確保拖布恒濕。
清潔液除漬+手洗shimengyue搓洗拖布+基站自清潔，強效深度洗，真真真幹凈。
2、掃拖一體，超幹凈
高效洗拖，全面出色，灰塵汙漬說再見，家裏更養眼。
3、超感知清掃，超聰明
AI超感視覺網絡攝影機+雙線激光障礙探測
，毫米級感知精度，超30種障礙物，一眼秒懂無需補光也能精準辨識並自動標註在地圖中。
4、全場景清掃，不斷不停，超省心
拖布自動擡升，大小場面都hold住。
5、玩轉清潔，超智慧
5min建完120平方米，個人化清潔即可上手。
6、潔凈又除菌，超放心
全鏈路除菌抗菌
，你的擔心都變成安心。
7、5200mAh超大電池
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