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地鐵司機為什麽停得那麽準?

2015-04-13科學

今天特別上火,啥問題我都要來強答一番。

問題問的是地鐵司機為什麽停的那麽準,那答案其實很簡單,都是練出來的,反復的練習自然就熟能生巧。

但是司機用手柄控制列車不是常態,絕絕絕大多數情況下列車都是由訊號系統(其實訊號這個名字很怪,應該叫做列控系統)來操作的,司機只需要監控不需要動手操作。

訊號—列車兩個部份組成一個控制—執行的體系,訊號是大腦,它會采集此時的列車速度資訊、位置資訊(車都知道自己具體在那裏的,特別是在進站的時候位置資訊是非常精確的)、牽引\制動力施加的資訊等等,然後綜合判斷出此刻是該加速還是減速,牽引或者制動力要施加多少,然後把這個指令傳遞給車輛,車輛收到指令後就會執行這個操作,然後訊號系統再一次收集資訊給出指令,這一切都在瞬間完成,經過這樣不停的一路修正,最後能夠確保車輛停在停車窗(所謂停車窗,實際是一個範圍而不是一個點,這個範圍很小)之內。

這個過程,用一個人來打比方,就是訊號系統模擬了人的大腦,不停的收集、分析、判斷、指揮,然後列車就像是人的手腳,收到指令後執行並且反饋,配合的天衣無縫,能夠做到每次都停準。當然,當某一方出現問題或者介面位置出現問題後就會出現停不準的情況,那就需要司機介入再往前開一點或者往後退一點,這樣的情況在偵錯完善的路線上是比較少的,但是也沒有少到罕見的程度,所以應該很多人都見過。

還有,當開過頭太多(一般是大於2米)時,列控系統是不允許司機駕駛列車後退對準的,因為在營運路線上載客的車輛後退是有極大的安全風險的,所以設定了2米的約束,要是超過2米,那就只能往前走下個站再見了~~~

那個過程說起來很簡單,卻是列控系統的核心,很多國外的廠家就是死守這個這個秘密安身立命的,是一個很困難的計算過程。因為需要收集的資訊太多了(列車的速度、加速度、位置、前後車的位置、車的重量、車輛的其他狀態等等),反應的時間也太短了,精度要求也太高了,穩定性要求也非常高。

好系統+爛車=不好控制

爛系統+好車=控制不好

爛系統+爛車=瞎球控制

好系統+好車=專業級運動員

國內近年來很多城市的地鐵都是專業級運動員~~~~~