很简单你需要分两步走：
1、降低对工作、对自己的期待，提升工作的能力。
2、接纳焦虑，焦虑也是我们成长的契机。
焦虑是一种个体对刺激事件所产生的主观感受。从文字中可见楼主焦虑的原因有：
第一，对工作结果有期待，希望达到理想的效果；第二，感觉自己能力不足，暂时没有找到有效的解决方法。
解决方案：
第一、降低对工作的期待。
比如，理想情况是领导应该经常肯定你，同事应该经常肯定你，否则你不自信，担心工作做的不行，担心自己干啥事惹同事不开心。
你怎么会有这么多担心，都工作四年了，还没点自信。即使老板批评你了，得罪同事了，那又怎样？周杰伦还不能让所有人喜欢他呢？况且我们这么平凡的人。
四年的工作经验，足够有实力跳槽换工作，足够在你所在的行业任何一家胜任这份工作。
你可以降低对理想情况的期待就是老板不批评指责你就是好事，能跟同事正常相处就好，井水不犯河水；这个时期你只要求不出错就行，不要求出彩。总之，对自己要求不要太苛刻。
第二、提升自己的工作能力，重点是积累工作思路和方法。
工作的落实、可执行，甚至最终是否能达到满意的结果其实最重要的就是内外条件都具备。既要有很好的外部支持，比如制度支持、上级支持、资源支持等等；还要自己具备一定的思维和方法。
楼主对工作中出现的问题做了简单表述，针对出现的问题，你有思考或搜集过什么类似的方法吗？
有向前辈或上级请教他们可能采用的方式吗？有换位思考吗？有从结果出发倒推实现手段吗？或者有循序渐进的采取一些措施去争取同事们的好感吗？
工作能力的提升不是一朝一夕的事情，工作本身就是在加速这个过程。所以，你的焦虑正好是你成长的契机，今天的焦虑是为了明天的从容。
我有个朋友，她总担心还没发生的事：
领导安排任务，她会担心完成不好，担心不如别人，担心出什么纰漏，担心被私人的事打断，担心领导辞退她。其它方面也是，和朋友闹点矛盾就担心绝交，孩子报个夏令营就担心出事故，和老公吵架就担心离婚。
理性也知道担心是多余的，因为她曾接触过这类任务，完成得还不错，单位更不会因这事辞退她，生活中也多半是自己吓唬自己。
这是典型的「焦虑」，指向对未来不确定的担忧。
像这样的人很多，他们总在焦虑中不能自拔，普遍表现为：
整个人处在应激状态保持警惕，很少放松下来，好像随时有危险发生，眼神总忽左忽右，失眠多梦。
有时表面云淡风轻，内心却已翻江倒海，反复体验各种不好，担心关注的那件事、那个人出什么岔子。
这些担心有很多，比如：
工作做不好、考试考不好、演讲说不好，报告写不好
担心别人会不会笑话他
担心无意中那句话会破坏关系
担心将来无依无靠穷困潦倒
担心得了不治之症
......
不管别人看来多么普通的、正常的事，自己却惶惶不可终日。除非最后结果出来，一看啥事也没有，才松一口气。
这种担心都有这样的特点：心神不宁，反复思考各种可能性。
只要出现这类担忧，潜意识就在表达：
危险随时会出现
最糟糕的结果会来
我要准备好接招
暴风雨来怎么办我好怕
更深层，这些担心则表达了三种渴望：
止损
补偿
反转
「止损」像创可贴，这是最低的渴望。
一个人牙疼不会考虑细菌感染，要的是止疼，一片布洛芬就够了。
同样总担心坏结果，第一步不是需要被认可，而是别再更糟了。
通过思索所有可能性把损失降到最低，这叫 「止损」 。
焦虑第二层渴望叫做「补偿」，就像安慰剂。
比如：
孩子打预防针，妈妈总是拿着播放动画片的手机
长途跋涉疲惫不堪，中途吃顿好的、泡个热水澡
焦虑总在告诉自己：就算最坏，也还有其它可能性。
就算是高考落榜，还可以去国外读书
焦虑第三重渴望是「反转」。
好似「本想要一束玫瑰，你却给了我整个春天」的感觉。
「反转」是隐藏最深的渴望，深到就连自己都忘了，也很少有人能看到这点。
真正看到那个犯错误孩子的渴望，他要的不是不被惩罚（止损），也不是额外照料（补偿），而是自然的理解、心灵的拥抱（反转）。
担心孩子不安全，其实是渴望在一起；担心离婚，其实是渴望对方懂自己；「妈妈不要打我」的背后，是「妈妈要好好疼爱我」；我朋友担心的深处是被权威认可与肯定。
只是这些渴望太遥远，好像已经不属于自己。
对「伤害」「坏结果」「丧失」最终的疗愈，就是反转。
你的自信需要从更多的肯定里建立。
就像我朋友，很可能真把任务搞砸，激惹领导责罚她。
倘若领导理解「反转」的心理机制，就会越过错误的诱导，看到她想被认可的渴望。
但职场毕竟是职场，领导没有义务去理解你。
所以，适当焦虑可以让你把未来安排得更好，过度焦虑容易引发惊恐重复早年体验，是需要专业干预的。
太执着结果的成败，心力就不自觉地消耗在了担忧和恐慌上。要把重点放到因上，放到做事上，放到解决问题上，才不会胡思乱想。
「有效反馈」是十分重要的事，在职场上尤其如此。得不到反馈，领导的肯定或赞许。是导致我们陷入焦虑和迷茫的一大原因。
反馈信息能让我们正确定位自己的工作成果，而不是靠想象去脑补工作情况。正向反馈帮助我们建立自信，负向反馈让我们知道哪里不够完善。
好在，「反馈」是可以主动寻求的。如果你对自己的工作状态感到不满，可以试试主动寻求反馈，并针对性地进行改善。
建立一个「正向反馈」的循环机制，才是我们缓解焦虑、变强大的最终奥义。
如何自信自强起来，放下焦虑？
焦虑，是因为要的多而得到很少
做最坏的打算，尽最大的努力
简单来讲，焦虑就是你想要的没得到，你有点痛苦呗。
人之所以过得焦虑不安，是因为内心想要的很多，而实际能得到的却很少。
做最坏的打算，尽最大的努力，不要觉得自己做一件事一定会成功，要敢于面对失败，真正优秀的人不是因为他单单是因为他经历了很多事情，而是因为即便面对未知的事情他们也会充满自信心，坦然面对失败，淡然面对成功。
认清自己的能力，做自己力所能及的事，而不是想当然的认为自己一定能做成什么。
如何自信自强起来，放下焦虑？
忙起来焦虑就放下了，忙对了也就自信了。
一件事情是否轻松与困难是取决于心态。
如果你组织活动想着是别人能从此次活动中获得什么，怎么与别人的利益连接，那么你组织活动会自信和容易很多，因为你是以一个付出者心态，想着是去帮助别人什么。
自信的本质是什么？要找到自信的本质，先要找到不自信的原因。
阿德勒在【自卑与超越】一书谈到，不自信来源于自卑情结。
什么是自卑情结？
当一个人遭遇一个他无法适应或无力应对的问题，并且深信自己无法解决时，他会表现出自卑情结。产生的后果是：
它就会试图限制自己的活动范围，想方设法避免失败，造成自卑情结的因素有很多，很大占比是受家庭影响，尤其是家庭经济状况，父母教育方式等。
所以，不自信的原因，说人话就是，自我否定。
如何培养真正的自信？
1、找到自己比较喜欢的事情，制定一个小目标
比如，自己对阅读感兴趣，那就可以制定一个学习计划（刚开始千万不要制定很高的目标），确定每天要看多少页的书，什么时候写个读后感。
2、实践，执行
按照制定的计划每天坚持学习，最好做个表格用于打卡，更有仪式感。
3、输出
尝试把学到的东西进行输出，尤其是现在输出渠道有很多，比如在朋友圈、知乎、微博等各类网站都行。
4、不断循环1-3步
5、当你输出达到一定量时，会获得一些正向反馈和表扬
比如，你写的文章别人点赞了，引起了共鸣，或者被其它人表扬了，这时候你会发至内心开心，感觉身上充满了力量。
6、再次建立目标，再实践，重复1-4步
如此反复，慢慢地自己对自己就会发至内心的肯定，就建立起目标-实践-反馈-目标-循环积累的长效机制，自信就会向越滚越大，就像滚雪球一样。
再分享一些肢体语言辅助提高自信的方法：
1.站着的时候，多练习把双臂往外扩张或者双臂叉腰姿势（2分钟左右）
2.多运动，让身体产生更多的睾丸酮，更能保持乐观、自信。
总结下，真正的自信来源于内心对自己高度认可，不能流于表面。通过制定小目标，实践执行，正向反馈以达到一个循环的机制，自信就会如滚雪球一样，越滚越大。
还可以辅以肢体姿势来强化自信。
另外，真正有实力有背景的人，他们不会瞧不起别人。一是他们没空，二是他们更多的是给他人鼓励。反而那些瞧不起你的，看不起你的人，他们内心也是不自信的。
最后，希望你都能拥有真正的自信！不再经常陷入焦虑中。
学骑车的人，什么时候才会放开手脚呢?就是能够熟练的运用刹车的时候。一旦发现自己随时可以停下来，一切都可控，他反而可以轻松自如地骑车上路。一旦允许自己犯错，你就学会了与不安相处。不给自己人为的加惩罚，放开手脚的做。错就错，错了就改。你会大胆很多。
大家好，我是文芳老师，专注于一对一职业规划咨询和面试辅导，5年资深HR带你玩转职场。
