几个我买过的吧，没买过的不评论。
cubieboard：算是国内较早出现的，性能不错，且可以按照一定节奏更新产品。质量上没啥问题，我总计买过40多个，经常使用的有10个，至今除了一个被我误接12V烧坏的以外，还没有损坏的。最高端产品是A80芯片的，性能可观。
orangepi：价格便宜的令人发指，二代产品基于p芯片，四核cortex-a7。性价比无人能及。99元买过一个，使用不多，没坏。
pcduino：主打兼容arduino的引脚位置，有公开出版的书籍。买过3个搭建nas集群，开机一个多月了，网卡会经常失效需要重连，也许是驱动问题。总的来说性能稳定。
bananapi：具备sata口最便宜的选择，买过3个，做nas集群，两周内就全都坏了，非常不建议购买。
以上所有板子用的都是深圳全志的芯片，可见全志在开源上的支持力度。常用设备的驱动都有。但一些稍微高级点的芯片内外设的驱动不提供或支持力度较差。比如GPU，VPU，CSI摄像头，模拟视频等等。
补充一下几种开发板的运算性能。ARM在ARMv7时代，有个计算性能的系数，即DMIPS/MHz。相当于每1MHz所提供的执行指令数。Cortex-A7为1.9、Cortex-A8为2.0、Cortex-A9为2.5之类的。
cubieboard1使用AllWinner A10芯片，频率1.0GHz，Cortex-A8，所以其性能就是2000 DMIPS。
cubieboard2/A20使用AllWinner A20芯片，频率1.0GHz，双核Cortex-A7，性能3800 DMIPS。
cubieboard3/cubietruck也是使用A20，不谈。
cubiebaord4/CC-A80：使用allwinner A80芯片，4核心Cortex-A7+4核心Cortex-A15，频率2.0GHz，性能47200 DMIPS。尤其是他的Cortex-A15核心，性能虐一下ATOM还是很容易的，在一些矩阵运算和OpenCV中，可以虐i3。另外其内置的GPU为G6230，计算性能为68 GFLOPS，前提是你必须用android，且会使用OpenCL-1.1。
树莓派1代就算了，树莓派2代是4核Cortex-A7，0.9GHz，性能6840 DMIPS。而反推树莓派1的CPU性能是树莓派2的1/6，所以树莓派1的性能是1140 DMIPS。值得一提的是两个时代的树莓派CPU都有内置的GPU，且型号相同，浮点计算性能为24GFLOPS，能否用起来看个人了，反正我是还没学。
orangepi所使用的p芯片，4核Cortex-A7，1.6GHz，性能12160 DMIPS。可见相对于如上那些芯片的性能提升。
pcduino当前我用的版本还是A20的，同cubieboard2。但据说有个新版本pcduino8，使用allwinner H8芯片，8核心Cortex-A7，2.0GHz，性能30400 DMIPS。
bananapi是个废柴，性能毫无意义。
