人脑对运动的识别是一个很大的问题，目前来说没有完整解决。仅仅探究认知上人脑的运动检测功能，或许并不能完整的解释人脑对运动识别的高可靠性。还需要知道人眼的凝视(gaze)能力和该能力的实现的神经基础。而这一点，正是目前我们在计算机的运动追踪中很少被考虑到的。
1.视觉通路(Visual Pathway)与视网膜拓扑映射(Retinotopy)
上图是横断面的人脑视觉通路[1]示意图。人眼的所有眼各有鼻侧和颞侧视野，在视网膜(Retina)感知光信号之后，左右两侧的视神经将信号向后传递，在视交叉(Optic Chiasma)将各自的鼻侧和颞侧信号分流并继续向后传递，分流之后左侧神经只传递右侧视觉信号(左眼鼻侧视野和右眼颞侧视野)，右侧神经质传递左侧视觉信号(左眼颞侧视野和右眼鼻侧视野)，分别通过两侧的外侧膝状体(LGN, Lateral Geniculate Nucleus)，继续传递到枕叶的初级视皮层(V1, Primary Visual Cortex)和更高级的视皮层. 易于理解的，视网膜感知的物体，通过该通路，会以一定空间关系映射视皮层上[2], 该关系被称为视网膜拓扑映射(Retinotopy)[3].
基于该拓扑关系，人们甚至可以通过搜集视皮层的fMRI信号来重建人眼看到的文字/图象，即所谓Mind Reading[4-7].
2.视觉皮层的分级结构和并行结构
视觉信号传递到V1之后，会继续向更高级的视觉皮层传递，最早在根据猕猴(Macaque Monkey)视皮层的解剖结果，人们重建了其各个视皮层之间的分级结构[7]：
以此为基础，逐渐理解了人的视皮层分级结构：
从初级到更高级的视觉皮层，视觉信息逐级传递。人脑理解的内容越来越复杂化、抽象化，由「模式」变成具体的"物"，再到物的特性和物与物之间的关系。在逐级传到过程中，人们也注意到，其在皮层的传到可以大体分成两个通路，腹侧通路(Ventral Pathway/Stream)和背侧通路(Dorsal Pathway/Stream)[8]。
分别又按照功能，被称作「What」和「Where」通路：
其中 「Where」跟物体的位置和运动处理有关，「When」跟物体的识别有关 [9]。但是该模型仍广受批评。
3.识别与跟踪
通过以上对分级结构的了解可以理解，在分级结构中任何一个区域的功能受损，都会影响人脑对运动的识别和跟踪，各种研究也证实了这一点[10-14]。人对运动的感知和理解，并不是局限在某一个脑区或者几个脑区，而是全脑参与的活动[15]。人脑在运动处理上，除了有被动的运动感知，还有主动的运动追踪，即凝视（共轭凝视，conjugate gaze）能力。
人有四个系统处理共轭凝视：
扫视系统 (saccadic system)，最常调用的系统，在人主动的调整凝视方向时使用[16]；
追踪系统 (pursuit system)，追踪运动物体；
视动反射系统 (Optokinetic reflex system)，物体出现在视野，眼睛会追踪，当物体消失，人眼会反射性的回到凝视物体首次出现的位置；
前庭-眼 反射系统 (Vestibulo–ocular reflex system)，协调头部的运动以获得稳定的图像，是眼睛的「三轴稳定平台」。
因而人眼就像一台高灵敏度、快速聚焦、快速响应、三轴稳定的摄像机，目前人类还造不出在对焦能力上足以和人眼比肩的摄像机，更别说做到跟眼睛同等体积了。人脑在运动识别及追踪处理上，目前区别于计算机运动识别追踪的重要一点是， 人脑的识别追踪是实时的，并能反馈控制眼睛的主动追逐。 在该机制下，通过「where」和「what」通路处理的信息，会传递到额叶眼领域(FEF, Frontal eye fields)等眼动控制中心，作出眼球运动响应。该机制因此有如下优点：
在目前没有能力如此强大的摄像机机的背景下，目前做的计算机运动识别追踪主要是基于被动影像的处理，即不会根据处理结果调整聚焦和镜头方向。在该条件下，对追逐算法引入学习能力，仍然可以大幅提高追踪速度和准确性，如Tracking-Learning-Detection (TLD) [17]方法：
在图象理解方面，人脑的图像理解既有 bottom-up机制，又有top-down机制，两种相互助益。
在图象模态方面，可以多模态结合，弥补摄像头没有回看能力的缺陷。
在计算方面，分布式计算以提高实时性。
如果能将计算结果反馈给摄像头控制，可能大有帮助。
以上
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[1] Standring, Susan. "Gray’s anatomy." The anatomical basis of clinical practice 39 (2008).
[2] Tootell R B H, Hadjikhani N K, Vanduffel W, et al. Functional analysis of primary visual cortex (V1) in humans[J]. Proceedings of the National Academy of Sciences, 1998, 95(3): 811-817.
[3] Engel S A, Glover G H, Wandell B A. Retinotopic organization in human visual cortex and the spatial precision of functional MRI[J]. Cerebral cortex, 1997, 7(2): 181-192.
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