今天特别上火,啥问题我都要来强答一番。
问题问的是地铁司机为什么停的那么准,那答案其实很简单,都是练出来的,反复的练习自然就熟能生巧。
但是司机用手柄控制列车不是常态,绝绝绝大多数情况下列车都是由信号系统(其实信号这个名字很怪,应该叫做列控系统)来操作的,司机只需要监控不需要动手操作。
信号—列车两个部分组成一个控制—执行的体系,信号是大脑,它会采集此时的列车速度信息、位置信息(车都知道自己具体在那里的,特别是在进站的时候位置信息是非常精确的)、牵引\制动力施加的信息等等,然后综合判断出此刻是该加速还是减速,牵引或者制动力要施加多少,然后把这个指令传递给车辆,车辆收到指令后就会执行这个操作,然后信号系统再一次收集信息给出指令,这一切都在瞬间完成,经过这样不停的一路修正,最后能够确保车辆停在停车窗(所谓停车窗,实际是一个范围而不是一个点,这个范围很小)之内。
这个过程,用一个人来打比方,就是信号系统模拟了人的大脑,不停的收集、分析、判断、指挥,然后列车就像是人的手脚,收到指令后执行并且反馈,配合的天衣无缝,能够做到每次都停准。当然,当某一方出现问题或者接口位置出现问题后就会出现停不准的情况,那就需要司机介入再往前开一点或者往后退一点,这样的情况在调试完善的线路上是比较少的,但是也没有少到罕见的程度,所以应该很多人都见过。
还有,当开过头太多(一般是大于2米)时,列控系统是不允许司机驾驶列车后退对准的,因为在运营线路上载客的车辆后退是有极大的安全风险的,所以设置了2米的约束,要是超过2米,那就只能往前走下个站再见了~~~
那个过程说起来很简单,却是列控系统的核心,很多国外的厂家就是死守这个这个秘密安身立命的,是一个很困难的计算过程。因为需要收集的信息太多了(列车的速度、加速度、位置、前后车的位置、车的重量、车辆的其他状态等等),反应的时间也太短了,精度要求也太高了,稳定性要求也非常高。
好系统+烂车=不好控制
烂系统+好车=控制不好
烂系统+烂车=瞎球控制
好系统+好车=专业级运动员
国内近年来很多城市的地铁都是专业级运动员~~~~~