在讀小學的時候，老師會經常讓我們寫「想象作文」，那個時候我寫的最多的題材就是 機器人 。
各種各樣的機器人，比如我是個山西人，小時候幾乎頓頓都吃面，面不像米，每次都得現場和面，非常耗時間，我就幻想著有一個機器人可以幫忙和面；後面長大了點，我就會被派去掃地，這個時候我就又幻想著有一個機器人幫忙掃地拖地。
沒想到過了10幾年過去了，具有這些功能的機器人不僅僅被發明了出來，並且一個個的都進入了尋常百姓家，甚至功能比我想象的還要齊全。
除了這些，小時候的我特別喜歡看各種機甲變身的動畫片，但是那個時候沒有手機，沒有電腦，也沒有點播功能，如果想要看動畫片就必須蹲在老式電視機前面等著，過了這個村就沒這個店了。
但老式電視機大家也知道，很難去挪動，不僅僅是笨重，還因為閉路路線的距離限制。
但最近我發現了一個讓我眼前一亮的家庭機器人，也就是美的的家庭服務機器人，它不僅具備了智慧語音機器人功能，更是一個移動的視訊投影機，簡直就是一個隨叫隨到的行動電視！
對了，它的名字叫「小惟」。
我心目中的家庭機器人
我對家庭用機器人分成三種：
1 清潔機器人，掃地機器人就是一個典型的代表。
2 語音機器人，蘋果的siri歸於這一類，要麽有個擬人的裝置，或者壓根就是個普通的行動裝置。
3 家庭管家式機器人，這個市面上我見的不多，可以移動的更是少之又少，美的機器人我覺得可以劃到這一類。
並且從外觀來說，我心目中的機器人是那種簡單圖形組合成的 「可愛生物」，市面上的機器人，要麽是一個會移動的圓餅狀，要麽就是擺件式的語音機器人，實在是跟我心目中的機器人形象大相徑庭。
美的機器人的造型是真的戳中了我這理科直男的童心，對於我來說，機器人的外觀要麽極致擬人，要麽就最簡單的幾何圖形拼接，既然暫時做不到前者，那麽這種簡單的幾何組合體更讓我感覺到真正的溫度。
從官方的介紹中得知， 「方、圓、三角形和諧組合」 的美學構造，還獲得 2022年德國紅點產品獎和智慧產品獎的權威認可 。
當然了，作為機器人，最本質的還要看它的「服務」做的好不好，對於家庭服務機器人，再加上人工智慧從業者的背景，我最關心的就是它是不是足夠的「智慧」。
智慧在機器人身上，我覺得從一個點就可以看出來了，那就是：
互動的智慧度
首先互動，不僅僅是 人機互動 ，也包括了 機機互動 ，以及 機器人與環境 的互動。
人機互動最簡單就是 語音互動 ，語音互動涉及到輸入-理解-輸出三個環節，這三個環節不僅缺一不可，更是要求每個環節都達到相當程度的高度。
其實「 智慧感 」的要求是很高的，智慧感的背後是人工智慧演算法+計算能力+數據三者的有機結合，缺了任何一塊都不能實作智慧。
對於家庭機器人來說，能聽懂說話這一點並不難，美的自研的 AI中台 就有專門處理語音的模組，它可以進行語音辨識，整合數據，提升雲辨識效率，其背後是前端自然語言理解相關演算法、語音模組。但是如何做是需要大量的數據作為支撐的，那麽數據從哪裏來呢？
智慧感的數據支撐-3D語意地圖
這裏不得不提到一個東西，那就是語意地圖 semantic map ，這個跟普通的地圖有什麽區別呢？
我們來做一個比較，這是我附近的一塊區域，這是一個非常常見的2維地圖。
但其實谷歌地圖還可以顯示三維地圖，如圖下所示。
3維相比於2維最明顯的就是多了一個維度，也就是高度，可別小看了這個維度，如果是飛行器需要規劃航行路徑的話，那高度就變的非常重要了。
換到家庭機器人的場景室內也是一樣的道理，高精度的3D室內地圖對於機器人來說是必不可少的，除了精度要高，「 語意 」更是極其重要的資訊。
什麽是 語意 呢，簡單來說，如果沒有語意，那麽沙發、床和桌子本質上沒有區別，都是長方體而已，那麽如果我們想要讓機器人走到電視機旁，那麽它就做不到，因為它的「腦子「裏，也就是資料庫中沒有電視機這麽一個概念。
而語意的效果就在這裏，它可以將 高精度 的室內地圖示註上更具有 實際意義 的語意資訊，那麽之前讓它到電視機前的操作就不再是不可能事件了。
有著語意地圖的加持，美的機器人就可以做到很擬人的操作。具體怎麽操作呢，比如說你想給你女朋友一個驚喜，那你就可以把一束花或者一本書放在小惟的背包裏，透過語音控制它送出去，很意外很驚喜對不對！
其實上述的這些都可以包含在機器人與環境的互動維度中，而美的小惟機器人的「 語意地圖 」是切實的填補了這個空白，讓互動變成的更順暢，也更智慧。
溫暖的學習型管家
你可能會忘了喝水、忘了開窗、忘了吃藥對不對，但是小惟是絕對不可能將這些事忘記的。
它作為一個家庭型機器人，同時也是一個 中控式 的機器人，只要具有 遠端控制 功能的智慧家電，理論上小惟都可以替你操控。
作為一個智慧機器人，那麽學習能力肯定是不可或缺的，這裏就要說到「 人工智慧 」的學習能力了，跟人類一樣，小惟也會透過不斷的「 自適應 」學習，根據你的使用習慣和時間來調整自己。
在經過一段時間磨合後，你會發現機器人甚至比你熟悉你的各種習慣，甚至先你一步，像早晨日出後控制窗簾拉開這種基本操作就更不在話下了。
上述其實的操作只是針對於機器人的同類，而機器人與人的互動則更考驗智慧度。
一個家裏只有一個小惟，但它的主人可能有很多個，那麽在一個很多人的家裏面，小惟同學可以認出來誰是誰嗎？
答案是可以的，這得益於現在先進的「 電腦視覺 」技術，這跟人類的視覺原理是一樣的。想象下這個場景：你在家裏喊了一嗓子：「小惟，過來！「，然後小惟的聲音處理模組就會從嘈雜的環境中辨識出這個指令，並且根據聲音大致判斷你的位置。然後會走到你的身邊，透過 ReID 技術大概確認你的身份，這個技術叫行人重辨識（Person re-identification），本質上就是在一系列的視訊資訊中確定一個人的身份，以為對於機器人來說，它的眼睛就是一個具有「 深度學習 」功能的相機，而ReID技術和深度學習相結合，就可以很準確的釘選你和你的位置。
那麽在確認你身份的時候，又一項技術會被用到，就是 FaceID ，相信這個大家都用過，在各種刷臉支付、刷臉驗證的時候用到的技術就是這個。
至此，ReID+FaceID，一動一靜，兩個技術就可以牢牢的釘選主人。
當然了這些都得益於強大的硬體支撐，語音+雷射雷達+深度相機+靈活的移動裝置缺一不可。
隨叫隨到的一個陪伴者，無疑是家庭的一個好幫手。
錦上添花的娛樂功能
小惟的方腦殼並不單純就是一個「Ipad」，其實它的腦袋裏裝載了一個 鑲入式 的投影機，再結合上它的移動能力。
這不就是個妥妥的移動投影機嘛。
這個真的是滿足了我小時候的想象，隨時隨時我身邊都有一個電視機，我可以躺著看lol比賽，站著看lol比賽，各種角度都可以看lol比賽。
在小惟的介紹裏看到，它的 投影效果 非常不錯，具有很高的 解析度 。除此之外，它裏面還有很多的 互動遊戲 ，水果忍者估計都玩過，那麽在墻上玩水果忍者可能並沒有很多人體驗過。
這個功能對於 家庭教育 的想象空間很大，可以將很多寓教於樂的方式嵌入其中，比如很多的趣味家庭遊戲，123木頭人等。
總結：
最近我學到了一個新詞， RaaS ，Robot as a Service，它是在美的舉辦的「數位美的2025釋出會」，這個詞對我來說既新鮮又不新鮮，因為這個詞在雲端運算中很常見。
雲端運算的很多功能在互聯網中起到的是基石的作用，燃料的作用。那麽我覺得對於未來的人類社會，機器人也會起到基石的作用。從傳統家電的機器人化，到細分領域的導購、清潔、服務、烹飪機器人等多個領域。數位美的2025提到，透過快速數位化、機器人化服務為人類創造美好的生活，我相信在AI的不斷落地，這是極有可能實作的未來場景。
