其实不是所有动物一出生就能行动自如的。有蹄类动物动作最快，一般出生后几个小时之内就会走了，啮齿类动物和小型食肉动物一般需要几天到几周，非人类的灵长类动物则需要几个月，人类往往需要一年左右才会走。
与其他动物相比，人的特点有，双足行走（需要更高级的神经控制），相对于体重有更大的大脑，出生后脑生长发育速度更快，这些都决定了人和其他动物在运动发育的时间上存在着本质的区别。
不知道「人类都是早产儿」的说法从何而来，求科普。我所知道的对于人类不能出生就行走的传统解释是， 人出生时的大脑是发育很不完善的，没有能力控制自身的运动 。
当人进化出直立行走之后，骨盆形状发生变化导致产道变得狭窄。同时，随着人类使用工具水平提高、社交越来越频繁，人的智力逐渐升高，脑体积越来越大。狭窄骨盆和婴儿增大的脑体积使得生孩子变得更加困难。虽然在进化过程中婴儿产生了在经过产道时头骨压缩的能力，但这些仍然不足以让一个成熟的大脑通过产道。因此，最终解决办法是让一个并没有发育成熟大脑的婴儿先出来，出生后再经过一个较长的时间来彻底发育成熟。所谓发育成熟的途径大概包括给神经元包上髓鞘，以更好地控制肌肉系统，以及产生更多运动相关的突触等等。
所以，人在出生后一年左右才会走路，基本是骨盆减小和脑体积增大在进化中达到平衡的结果。
