做过两年工业机器人研发的工程师飘过。
首先工业机器人属于机械行业。你懂的。一个女孩子还是尽量不要学习这种又脏又累的工作。学了这种东西，你要经常去郊区工厂出差。一个女孩子还是尽量在有路灯的地方生活。
你仔细想想就知道了。什么情况下会用机器人，除了重复性高的工作以外，还有类似于喷漆，涂胶这种重污染环境。甲醛超标，苯酚超标的工作环境。一个女孩子在这种情况下工作，流产和畸胎的可能性都有。
慢慢写，慢慢更。。。
首先工业机器人就是四大家。除了这四大家，其他都是喝汤的。。
工业机器人本体研发非常困难。。
首先，这个东西属于知乎著名劝退的机械领域。只要是机械，各种精度问题层出不穷。。而且危险，我亲眼看到公司的机械工程师被钢板砸中脚趾。
第二，工业机器人使用380V工业电。我亲眼见到单位的电气工程师不慎触碰到高压模块，被电飞好几米，在地上痛苦的呻吟。。
第三，还涉及复杂的电机控制。这个部分的水非常深。甚至四大家的电机很多都是自己研发的。最难的轨迹算法简直就是天书。。一个轨迹公式都是好几页的A4纸。动力学模型做了好几版。。开发轨迹全是博士和硕士。。。我这种本科生只能看着大佬们瑟瑟发抖。。。好几个博士和十几个硕士搞了好几年，看的Paper几人高。。 做出来的本体，也就是那么回事。。稳定性和可靠性和四大家没法比。。
毕竟机器人的应用目的就是换人。好几个博士，几十个硕士拼死拼活干好几年做出来的机器人。一台本体也就是十几万。再贵，工厂就不如使用活人了。
可以说是十分耕耘，一分收获都是好的，颗粒无收都是有可能的。
继续补充。
还有一个问题就是，基于矩阵和雅可比的机器人算法和人工智能算法很多地方都是一样的。那么问题来了，我放着人工智能公司几十万，上百万年薪的工作不干，为啥在这里搞机器人。
还有就是，同样是做一个程序，互联网公司允许程序有几个bug。毕竟大不了服务器重启。工业领域对于可靠性的要求非常高。我去啊！我要是能做到写代码没bug，我早就去BAT了。
总结下来本体研发的要求就是：
员工的素质高于市场。起码是硕士起步。英语，数学双精通。
员工的薪资低于市场。和人工智能的薪资没法比。
员工的工作能力高于市场。工业应用场景可靠性要求非常高，远非互联网行业相比。
员工的工作环境低于市场， 使用强电的重型机械。 被电死和手指夹断的可能性是存在的。只要是调试现场，每天都需要穿着绝缘防砸鞋，带着安全帽。。上海30多度的桑拿天，在没有空调的工厂里调试设备，靠盐汽水和工业风扇消暑。每天下班回家，身上都是异味和盐粒子。长期坚持获得轻微的感冒。想想简直就是人间地狱。
基本上就是拿着卖白菜的钱，操着卖白粉的心，用爱发电。。。
如果你是一个985或者211的对口专业学生。你会怎么选？？？
如果你家里有小孩，你把他养到这么大。你放心让他做这个？？？
结论：好人不爱干，烂人干不了。
