不能。
除非是无限资源，但这显然不可能。
即使抛开个人支出和身份属性，假设人人都能完全支付得起几种交通方式的费用，私家车和公共交通的交通属性也是完全不同的。
私家车：随时出动，随地到达，必须自驾，完全私密。
公共交通：固定线路，固定时间（有时没有），不用自驾，不私密。
出租：随时出动（不考虑叫不到的问题），随地到达，不用自驾，不私密。
这就导致了公交无法取代私家车，靠近私家车的是出租。所以仅仅只从纯交通属性来说公共交通也无法完全取代私家车，除非是没得选。
想公共交通支持的好，就需要线路密布，任意2点间的连接都方便，那这就意味着这个城市不能太大也不能太复杂，否则线路需求会指数级上升，瞬间就不可能满足了，所以公交系统的理想环境是高密度少结点城市。
而私家车的理想环境正好反过来，低密度多节点区域。
所以没法设计一个良好兼容系统，因为它们本身就是反方向需求，设计只能平衡 。
将来最靠近的可能是自动驾驶的无人出租行业，这个如果完全成熟，也许可以取代很多人的自驾需求。
