这个问题的范围实在是太广了
作者乔治·马丁曾经说过，冰与火之歌受到 英格兰史和玫瑰战争（蔷薇战争） 的启发，但又不是照抄历史。要知道马丁大学期间辅修的专业就是中世纪史，而且他在写冰与火之歌前把所有他能找到的中世纪相关的历史资料都看了一遍，他家里还专门有个房间摆满了历史书。
所以要猜出他的想法确实很困难，因为经常会发现书中的人物和事件融合了各种人物和事迹，又加上了马丁自己的扩充。这种不是一一对应的关系，让人更难找寻历史上的原型。
（我不是历史专业的，下面推测的内容如果有错误，欢迎指正）
先从人物说起
冰与火之歌中取材自真实历史的人物：
劳勃·拜拉席恩 和 爱德华四世、亨利八世
劳勃年轻时是个英勇的战士，能够领导叛乱，并且在艾德·史塔克的帮助下推翻坦格利安家族几百年的统治。
爱德华四世年轻时也是战士，同样在弟弟理查·内维尔（后来的理查三世、格洛斯特公爵）的帮助下击败亨利六世，登上王位。
劳勃死前让艾德摄政，辅佐他的幼子乔弗里，但是后来却导致了五王之战。
爱德华四世同样死前遗命弟弟格洛斯特公爵为摄政，辅助他
