機器人行業創業是全產業鏈的
我們先從上遊往下遊捋一下哈
首先是本體零部件的創業，機器人零部件太多啦，電機，驅動器，減速器，控制器。但是能看到的拿來創業的，最多的是控制器，畢竟國內想做機器人的企業很多，但是能安安心心的做控制器的還是需要一定的耐心和知識的。那比如我們園區，以前也是ABB出來的陶老板就在做這個。做控制器有一個難點就是說你要幫人把套用曾的軟體開發掉，比如說焊接，有好多點，不可能一個個去示教吧，需要一套套用軟體來輔助編程。這個本身不屬於控制器的內容，但是你不做呢，客戶不買賬。打個比方就是，你本來打算買豬肉，但是你要幫人把紅燒肉也順便燒了。
另一個做的比較多的是驅動器，當然驅動器的巨頭也確實比較多。有一個細分市場是低壓直流伺服驅動器，這個做的廠商不算太多，弈貓何老師的驅動器我們之前做計畫的時候就使用過。低壓直流伺服這個東西很好啊，你可以放在AGV上，也可以放在機械臂上。現在我們在做AGV，傳統AGV廠商基本上用無刷直流電機比較多。我們團隊應為之前做了很多年的機械臂研發，伺服電機的效能啊精度啊還是比較有信心的，所以低壓的直流伺服剛好就符合我們的需求。
減速器雖然是機械臂裏占成本非常非常多的一個環節，比如諧波和RV哈，現在機器人賣的真是非常火，但是四大家還是得看HD之流的臉色，交貨是個問題。諧波這種對於材料和機加工技術要求真的非常非常高，雖然專利是過期了，但是HD技術還是很難學到的，裝置上的投資也非常大。當然如果能做出對標HD的產品，錢途可期。
看完零部件看中遊的本體廠商，兩大類是機械臂和AGV，機械臂現在當然是一片殺紅了眼，一方面需求巨大，一方面玩家眾多。我們老板@ 之前帶團隊開發了IRB460和IRB1200的，出來之後也沒打算做這塊市場。
焊接機器人在機器人套用中占了好大一塊，好大的一塊，當然焊接機器人對路徑精度啊，EMC啊，軟體啊什麽要求也都比較高。前些日子展會上看到歡顏機器人，機械臂+焊機一共啊，我是說一共賣10萬一套。
最早做機器人的這塊的應該是碼垛，為啥是碼垛？因為碼垛對精度要求不那麽高，只是點到點的pick&place，所以你看哈博實已經早早上市了。
這兩年機械臂的很多都在看3C市場，特別今年，Iphone8的占據3C行業好多的機器人套用，蘋果把機器人3C市場拔高了好幾個檔次，創造了無數的富豪和破產公司。記的當年蘋果說要用SCARA，ABB就真的就搞了個計畫做SCARA，不到一年的時間就面世了，當然ABB在這方面技術儲備太多，之前不做只是因為沒打算做這個市場。但是現在ABB在小機器人方面應該是領先KUKA的。
另一塊就是AGV了，這也是我們團隊現在在做的事情。我們團隊一年多的時間裏也是反反復復研究了市場，做了很多分析和研究。最開始我們做了二維雷射SLAM的定位導航方式，也有之前合作團隊開發的SLAM程式碼，也試過了ROS。不過評估下來，與我們要做的工業自動化市場技術要求差距比較大。包括麥克納姆輪的方案，就是類似於KUKA的那款我們也做了demo機。這些看似代表新一代技術和酷炫的方案距離工廠環境的套用，工作量還非常非常非常大。
於是我們選擇了最保守的磁導航作為定位方式，從市場來看，客戶對於這個並不介意，反而很容易理解。當然投資人的看法是另外一回事。定位導航只解決了一方面問題，然後我們開發了一套AGV的排程系統，這是我們軟體最最核心的地方。根據之前我們做工業機器人的經驗定義了軟體框架，目前看來我們在做正確的有價值的事情。
接下來說工業機器人的下遊市場了，也就是工業機器人的套用市場。
上海浦東，康新公路4528號。行內人員戲稱的工業機器人界的黃埔軍校。每年從這裏走出來的創業團隊都有很多。之前跟老大去拜訪了蘇州北人集團，他們是做機器人焊接出身，現在也做到了年營業額幾個億的水平，在機器人焊接這個方面，他們真的是非常專業。前輩在介紹經驗的時候也說了，最開始也真的是非常辛苦，一起出來的幾個兄弟每個人只拿一點點生活費，挺到今天300多人的兄弟，他們的新大樓也要開始使用了。
還有也在康橋的昂華自動化，也是4528號出來的前輩。他們這一批有一個共同點，都是靠汽車行業起來的。
第四個：工業機器人的配件市場應該來說也是很不錯，很適合小團隊點。
比如說夾抓，加拿大的robotiq的夾抓可以說是各大展會和科研機構的常客。市面上非常好用的夾抓其實應該來說並不多。
比如說視覺：大家能想到的是就是基恩士和康耐視，還有幾家國產的。但是一個可以快速配置的只能相機很少，都需要套用工程師花大量時間偵錯。
比如說3D視覺：這個算新東西了吧，可以用在無序的物品分揀上，上次看渺神在機器人展上就有套用到。
比如說壓力傳感器：這個也是個好東西啊，我聽有個兄弟說去年新松創業大賽的第一名就是清華博士團隊做的力傳感器產品。
除了上述的，第五個方向，還有做服務的
比如，4528號畢業的前輩，創立了機器人線上這個網站，他們現在在為工業機器人行業做一些服務，比如機器人的代理，行銷等等。
再比如做機器人零配件和售後服務的，要知道ABB這種賣配件都巨貴無比。
再比如做教育市場，現在職高院校對工業機器人的教育需求非常大
再比如貿易代理的，工業品的價格和交期都是不太透明的，有好的渠道就意味著利潤。
上面主要是說工業的
那除了工業呢，其他行業
首先一個就是電商物流，海康，新松，快倉，GEEK+，京東，天貓都在做的KIVA，電商真是個很大的市場，如果我們做這塊，還是要換一種做法。
先下班了........
待更
