先看看如下文献，你们相信吗？
也许有人会说「这不是做广告吗？」，没错就是「做广告」。
对于工程最速控制器EFC这种新生事物，我说文献中列举的都是事实，问题是你们信不信？，我建议至少不能全信，那要信什么？要相信你自已的实践结果。
EFC值得你去尝试，如果你这步都没有，那你也不要乱说，没有实践就没有发言权。
我敢站出来质疑自抗扰控制ADRC不是乱说的，都是我实践出来的结果，即ADRC没有在本质上超越PID控制，证据？如下文献给出了最早出现的ADRC（二阶LADRC）的PID形式
质疑归质疑，必须承认，ADRC促进了EFC的形成，EFC完成了ADRC没有完成的最后一公里，我将韩老师列入我EFC技术革命先驱者。
