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车辆工程研究生(非无人驾驶方向)以后希望从事无人驾驶相关工作,如何努力?

2020-06-09科学

2022.8.19: 朋友们,如果感觉回答有用,就点个赞,别光收藏。700赞 vs 1400收藏,哪天我要是气不过你们这鸡贼的行为,一怒之下删了回答,你们收藏也就白搭

看到楼上很多负面劝退的回答,不免恻隐,给你一些个人分析和正面建议。

首先,你选择无人驾驶的朦胧感觉是对的。无人驾驶这个产业明显是新兴的大产业,这才是年轻人应该去掘金冒险的行业。这个行业虽然也有近10年,还没有哪家公司真正把商业模式打通,还没有垄断巨头。如果你从现在开始积累,10年后如果产业成熟,你即便是普通的早入行者,也不会亏。男怕选错行,这是真理。行业发展机会带来的风口远大于个人努力。

第二,你应该从哪个具体方向切入手。其实这个问题的答案本身就藏在第一点分析里了。无人驾驶既然是一个大产业,那就需要大量的产业链技术人员,你只要切入一个相关点,就算入行了。接下来,我先授你以渔,再授你以鱼。渔是,你可以花一个月时间去了解业内知名无人驾驶公司的招聘岗位和技能要求,去看无人驾驶相关的公众号和新闻报道,并从中分析无人驾驶的关键热门技术的依赖项!对,我给你的打鱼第一条原则是,去研究热门技术的依赖项,而不是热门技术方向。第二条原则是,不要进入有很多高校开设了专业的方向,而是选择产业有需求但是高校研究并不多的方向,这样能避开大量竞争。鱼就是,AI在无人驾驶的环境感知中很火,那么你不要去搞CV和图像处理,但是你可以去搞radar和超声波的AI研究;如果你觉得lidar的深度学习很有意思,你可以去搞激光点云的自动标注研究;如果你觉得神经网络很重要,你可以去搞神经网络的部署研究,比如模型压缩和小型化和在芯片、硬件上的并行高效实现,去精通CUDA编程。如果你觉得地图和定位很重要,你应该避开GPS和imu融合这样的点,可以去研究构图的众包,研究地图数据的回传和OTA,研究离线地图和传感器感知的结果如何融合以及在两者发生冲突时如何仲裁。如果你觉得无人驾驶总是不那么让人放心,你可以去研究功能安全,研究mobileye的RSS模型,研究安全评估,研究怎样评估自动驾驶做出的决策是可信的,研究怎么判断无人驾驶发生车祸时到底是对方车辆的原因还是自车的无人驾驶出错导致的。

你看,我列了一堆业内至今没有很好解决的技术困境,如果你在其中某一方向有所建树和个人心得,你的未来就业绝对不是问题。当然,还有更多的仿真、测试、数据平台、传感器标定同步、人机交互等等等其他方向的技术难题,由于我本人的知识所限,没有列举。无人驾驶是个新产业,还远远没到发生人才内卷的时候,只是在你是个外行,还不够了解行业内情的时候,注意力才只会关注热闹外表、而不是技术困境对应的技术点。从研究本身来说,解决真实需求的技术研究都是有价值的,特别是那些针对极其困难的需求的研究。