根本原因还是治理能力的不同。
我认为生活在帝国周围的少数民族也是人，也会追求幸福，也怕死。之所以会叛变，大多是因为当地的官员盘剥太过，本来生产力就不发达三天饿两顿，帝国朝廷腐败，地方官吏和世家大族没人制衡，横征暴敛。
黄巾起义是怎么爆发的，还不是因为底层被世家大族盘剥的活不下去了只能揭竿而起。青州黄巾军为什么有百万之众，真有百万军队早就打破洛阳建立黄巾政权了，这百万黄巾军真正能作战的也就几万人，大多数都是老幼妇女，在青州黄巾军的保护下从事生产，即便在青州地区流窜也能养活自己可见东汉末年地方豪强宗族对于底层百姓盘剥的有多厉害。
还有一个证据就是袁术，盘踞南阳郡、汝南郡、淮南地区（九江郡、广陵郡）期间，横征暴敛，导致天下最富裕的三个地方民不聊生。
对于腐朽的东汉王朝来说凉州地方三天两头叛乱，当地的产出还不够派遣军队的开销。当然是负资产。
但是对于依法治国、擅长治戎的诸葛亮来说，治理起来太容易，治理羌人再难还能难过云南缅甸那些南蛮吗。
诸葛亮的依法治国跟现在的依法治国不完全是一回事。诸葛亮的依法治国主要是打压豪强，限制豪强横征暴敛，人民才有活路了。人民有活路，脑子进水了去作乱。那个时候又没有CIA。
拿下凉州，派去的地方官只要坚持法度，不盘剥当地百姓，愿意听取当地民众的诉求，抑制豪强。凉州不仅不会成为负担，还可以成为跟西域进行蜀锦贸易的贸易中转站、战马生产基地，以及成为进攻曹魏的军队驻地和后勤补给基地。
从陇右出发进攻关中要比从汉中出发更容易。而且有两个进攻路线进入关中平原，也会加大曹魏在关中地区的防守压力。
诸葛亮的目标是拿下天水郡、南安郡、安定郡和陇西郡。南安郡 、天水郡 、安定郡 第一时间就投降了。陇西郡也准备有条件投降，前提是诸葛亮堵住魏军。
这是一场时间的赛跑。诸葛亮军围攻祁山，张郃军围攻马谡军。只要马谡能坚持到诸葛亮拿下祁山，那么张郃军就算攻占街亭也没有意义，只能撤军。
只可惜马谡 不遵循诸葛亮的部署，举措烦扰，又不接受王平的劝阻，不在当道之处下寨，反而舍水上山设阵
拿破仑说过微操不行就别瞎指挥。没有那个水平就老老实实堵住大路，当街下寨跟魏军打消耗战，作战空间有限魏军无法完全展开，街亭的地形也没办法侧翼包抄，魏军也只能跟你打消耗战。马谡这家伙不知道天高地厚，坚持守住就能赢的局，不遵守诸葛亮的部署自以为是以为可以居高临下冲击魏军建功立业。
