要是去年问这个问题的话，我可能还会在几个品牌间纠结一下，今年我会比较坚定的给云鲸逍遥001投一票。
跟云鲸J4应用比较成熟稳健双向结构光避障方案不同，云鲸逍遥001「跳」了一把，在360°全向导航雷达和侧向3D结构光之外，还配备了堪称行业顶级的「双芯双目」方案。所谓「双目」，就是云鲸逍遥001搭载了两颗136°高清广角的RGB摄像头。「双芯」简单说就是核心主芯片和边缘AI计算芯片两块芯片要各司其职，核心主芯片负责清洁决策，实现清洁场景的实时分析，在最短的时间内匹配最恰当的处理方式；因为「双目」看到的内容可能涉及我们家庭的隐私，边缘AI计算芯片以离线方式处理视觉识别信息、避障等功能，确保用户隐私安全。
云鲸自研的双芯架构，算力最高可达4TOPS，要知道我家的极氪001的mobileye方案的算力也才48TOPS，所以以云鲸逍遥001的4TOPS的AI算力，应对家里的情况绰绰有余。
硬核避障，各种环境从容应对
在「双芯双目」加持下，云鲸逍遥001的避障能力打破了我对扫地机器人避障的固有认知，它不但能识别家里100+种常见障碍物，还能根据障碍物类型适配最适合的绕扫策略，在保证安全运行的前提现，实现最大的清扫覆盖率。 云鲸逍遥001的避障策略如下：
1、遇到需要高覆盖的位置，如墙边、桌椅，实现8mm贴边；
2、对于鞋子，线缆等轻微碰触不影响机器运行的物品，实现20mm远贴边；
3、靠近宠物实行40mm安全贴边，因为宠物受到惊吓可能袭击扫地机；
4、至于「臭地雷」、固液混合物这种扫地机器人无能为力的污渍，就采用敬而远之的粗略，70mm安全绕行。
你以为控制距离就完了?并不是，云鲸玩的很溜的边刷又升级了！
在实际清洁过程中，对于桌腿绕扫、沿墙清扫这种场景，云鲸逍遥001不但做到了极致贴边，绕而不碰，而且双边刷转速也是不一样的，靠近物品的一侧转速快，为350转/分钟，远离物品的一侧转速慢，130转/分钟，这样一边快速把边角垃圾扫出，另一边相对慢速聚拢垃圾。
与这种情况相对，当清扫开阔位置时，双边刷转速都控制在180转/分钟的相对慢速，避免边刷转速过快打飞垃圾。
鞋子这种算是家里比较常规的障碍物了，绕扫过程中，云鲸逍遥001严格执行了20mm的远贴边策略。此外，还有一个细节值得一提，云鲸逍遥001绕扫鞋子的时候，会把靠近鞋子一一侧的边刷收起，绕扫完成后再放出边刷继续清扫其他位置，做到最大限度避免与障碍物的碰触。
家里的各种线缆可以说是扫地机器人杀手，因为线缆有长有短、有粗有细、有软有硬，在非视觉避障时期，特别容易被疏漏，圈进主刷导致机器宕机……这个复杂的障碍物场景更能体现云鲸逍遥001强大且灵活的避障能力，在绕胶棒的时候，采用高覆盖贴边方式，靠近一侧边刷一直转动；当扫到数据线周围的时候，可以明显看到靠近数据线一侧的边刷停止转动并收起，有效避免边刷扫到数据线后卷入的情况；扫到鞋子区域的时候也是一样，靠近一侧边刷停止并收起进行绕扫，绕扫结束放出边刷继续双边清扫。整个清扫过程任何触碰，说实话，我还蛮惊讶的，因为胶棒很细，小黄人又小又矮，数据线就更不用说了，总之很厉害！
很多小伙伴肯定也遇到过扫地机误吸入纸巾的情况，虽然吸入纸巾不会影响扫地机运行，但是整张纸巾可能导致吸尘口被堵死 ，全屋扫完跟没扫一样。云鲸逍遥001对于纸巾的策略是作为障碍物绕扫的，当云鲸逍遥001识别到纸巾，而且侧面剩余空间不足以通过的时候，它不会强行通过，而是选择绕行清扫其他区域。除此之外，还有一个有意思的细节，双目视觉作为云鲸逍遥001识别障碍物的主要手段之一，是需要相对适宜的光线的，黑暗的环境还会影响障碍物的识别，所以云鲸逍遥001还配备了LED照明灯，光线不足时自动点亮，光线适宜自动熄灭。从动图可以看到，逍遥001朝黑的方向去的时候灯自动亮起，掉头朝门走灯就熄灭了，还是很智能的！
有了LED照明灯的支持，云鲸逍遥001就具备了全天候高水准避障能力，光线不好的阴雨天、晚上都OK，so easy！
在AI仿生双目和逍遥AI大模型的加持下，云鲸逍遥001可以相当准确的识别障碍物，并拍照「留念」，一个字「绝」！
一说云鲸逍遥001，我就想到我家的极氪001，一个4TOPS算力，一个48TOPS算力，所以我试了下突发状况。在云鲸逍遥001清扫路径上突然扔下一只闺女的小鞋子，它也做到了及时识别并绕扫，有点新能源车紧急避险的感觉了，突发情况都能有这样的表现，它的避障能力可以放心。
日常我用扫地机器人是习惯扫拖分开进行的，干湿分离更互不干扰，效果更好，更干净。但也会有这么一种突发情况，扫地机器人扫着地，家里小动物在某个位置「放水」了，边刷有味道的扫完全屋是小事，吸入液体电机烧了损失就更大了。有了云鲸逍遥001，这种问题也不用担心，即便设置了单扫程序，在清扫过程中，如果识别到液体垃圾，它也会自动切换到拖地模式，先清理液体垃圾。
像这次，它判断一遍不能彻底清洁，所以没拖完就回洗拖布去了，回来继续拖，两遍基本就拖干净了。
当然，拖地程序如果遇到固体垃圾，它也会自动切换到清扫模式，先扫干净再拖。
简单概括就是，云鲸逍遥001 可以根据地面实际情况，自主决定清洁方式，并不是机械的执行固定程序，它能识别污渍，会思考会变通了，这就很厉害了，出现意外的概率又降低了！
不用操心的扫、拖、洗
其实到了旗舰级别的机型，讨论扫拖能力有点小题大作了，不过还是简单说说云鲸逍遥001的升级和优化。
清扫方面，它的最大吸力一下从云鲸J4的7800Pa搞到了12000Pa，提升近54%。即便咖啡豆这种又重又大颗粒的也能轻松吸入，所以日常清扫完全没啥压力。当云鲸逍遥001在正常清扫过程中，发现大片咖啡豆后，它会先观察一下咖啡豆的大致范围，然后开始增压扫。大部分清除以后，还会以增压的状态巡视一遍，确保没有遗漏。
从清洁过程可以看到，云鲸逍遥001在探测到大颗粒垃圾后，会临时增大吸力以满足极端情况清洁需求，确保清扫效果；有大颗粒垃圾区域的清洁路径也是更精细的「井字形」清洁，确保万无一失。
基于硬核识别能力，云鲸逍遥001在建图的时候就能精准确定地毯、地垫的位置。 对于不同类型的地毯，云鲸逍遥001也能匹配不同的策略，长毛地毯绕行，短绒地毯抬升拖布，地垫扫拖兼顾，对于房间中间位置的地毯不清洁的话，还能滚刷抬升、拖布抬升，直接跨过去。 像我家门垫这种，云鲸逍遥001 会主动增压清洁，12000Pa的大吸力可以吸的更干净更彻底。
云鲸最得意的优势就之一是气旋导流式零缠绕滚刷，一头大一头小的螺旋式胶毛一体设计，大的一侧单边固定，这样即使有毛发缠在滚刷上，也会随着滚刷的快速转动和强大吸力的作用而脱落吸入，不会缠死。云鲸逍遥001的气旋导流式零缠绕滚刷升级到了2.0，不但做到零缠绕，而且高速旋转清扫时更静音，体验进一步优化。
在地面散落了很多根黑、白长线绳（白色不明显了……），让云鲸逍遥001在划定区域内进行清扫，线绳都被轻松处理。
翻过来检查，滚刷确实没有任何缠绕，要知道，长且没有韧性的线绳可比头发易缠绕太多了。所以，云鲸逍遥001的防缠绕能力是完全可以信任的，这点在云鲸J4上已经得到验证。
拖地方面，云鲸逍遥001采用的依旧是可加压式勒洛三角形拖布，这样的设计在拖布旋转的时候中间位置会有些许重叠，即便用久了，也不会因为拖布变小出现漏拖问题。这也是勒洛三角形拖布相较圆形拖布最大的优势。
云鲸逍遥001同样支持7-12N可变压力拖地，地板材质拖地压力7N，地砖材质拖地压力12N，因材施力。施加下压力的同时，配合180转/分钟的拖布旋转，即便是顽固污渍，也有出色的清洁效果。
在沿墙清洁时，云鲸逍遥001依旧延续Smart-Swing智能贴边清洁，传说中的一步一扭屁股方式。这种方式，在保持7-12N下压力的同时，克服了机身形态的局限，实现更大的边缘覆盖率，确保边角位置清洁效果。
另外，在拖地的时候，为了保证最佳效果，云鲸逍遥001会把两侧边刷都「藏」在身下，边刷不接触地面，就进一步保证了拖地效果。
如果赶时间选择扫拖同时的话，云鲸逍遥001又进一步展现了云鲸「细节控」的一面，扫拖同时进行的时候，外侧边刷转动清扫，内侧边刷收起，边刷只扫未拖过的地面，避免带有灰尘的边刷与潮湿地面接触，而且在进行「井字」清洁的时候，每次掉头都会及时切换边刷，真的是细节满满。
除了保留了自动添加清洁液的功能，云鲸逍遥001还在扫地机器人上首创搭载了电解水方案，每次洗拖布都会自动制备具有抑菌功能的电解水，实现清水箱——清水管路——拖布——污水管路——污水箱的水路抑菌，无耗材成本，健康又实惠。
电解水抑菌之外，云鲸逍遥001支持动态热水洗布，分为45°C-60°C-75°C三档温度。通过搭载 DirtSense 智能脏污感应系统 3.0感知污渍类型，具体是从色度和浊度两个角度来区分污渍的类型，它就能有的放矢，对症下药了，会以45°C温水清洗淀粉类污垢避免高温糊化更难清洁，以60°C热水清洗油污，以75°C热水进行巴士杀菌消毒，结合污渍的特性有针对性的清洗，既高效又省水。
为了测试它的实际洗布效果，在拖过地的拖布上涂了酱油和番茄酱，清洗后还是很干净的，我手洗都不一定比它洗的干净。其实，在洗布过程中，基站会通过双光谱脏污识别判断拖布污渍情况，并智能复洗复拖次数，最多可达6次，不洗干净、不擦干净不罢休的节奏，所以，拖布洗得净，地擦得净也在情理之中了。
动态电解水除菌、自动添加清洁剂、抗菌拖布、抗菌尘袋、尘盒和尘袋双重主动干燥技术、尘袋紫外线杀菌、一次性尘盒内胆设计、40℃ 热风拖布烘干以及45-75°C 的巴氏消毒水温，共同组成了云鲸逍遥001的全链路九重抑菌，确保长期健康使用，作为两个娃的父亲，这样的健康配置也是我特别看重的。
在常规地面扫拖之外，云鲸又整活了，在逍遥001的身高范围内，解决了我们家居清洁的另一个痛点——踢脚线清洁问题。云鲸逍遥001配了个这样毛茸茸的配件，接口正好跟底部凹槽契合。
需要的时候可以做到盲装，还是很方便的。
有了这个小配件，云鲸逍遥001就好像手持「鸡毛掸子」了，沿墙到扫地的时候可以清扫踢脚线，沿墙拖地在屁股的同时，扫踢脚线也更卖力一点，两种方式都能起到清洁踢脚线的作用，一个轻一点，一个更卖力一点的区别。
虽然踢脚线不总擦，但蹲着把全屋的擦一遍，是真的累，别问我是怎么知道的！
其他优化
集尘方式
云鲸终于在逍遥001加入了基站集尘功能！有的小伙伴可能会觉得是云鲸妥协了，打脸了，但实际上并不是，在基站集尘这个功能上，云鲸「理工男」细节控的特点，再次突显。
相比较常规集尘，云鲸逍遥001会在扫地后先烘干尘盒，然后再将烘干的垃圾集尘到基站尘袋，再通过尘袋紫外线杀菌和尘袋烘干抑菌双重措施，确保基站集尘系统时刻处于抑菌状态，即使更换周期长达120天也健康。
为了将洁净健康进行到底，云鲸逍遥001还「丧心病狂」的升级了机身尘盒结构，把尘盒接触垃圾的内胆设计成了可分离的形式，可以隔一段时间将堆积了脏污的内胆更换掉，这样机身尘盒也能长时间保持洁净健康的状态。
到这还没完，因为看不见，连接机身和尘袋的集尘管路最有可能藏污纳垢，成为滋生细菌的温床，「细节控」云鲸采用了更宽、更顺畅的微7型集尘管道设计，不但没有容易积累污垢的弯路、窄路，而且管路内壁进行了A级抛光处理，污垢不易粘，吸入更顺畅。
选配的地板养护
购入地板养护模块的话，家里地板保养的活就交给它了，地板光泽如新，寿命更长，一机多用轻松值回票价。
执行地板养护程序，云鲸逍遥001会在相应的地板房间进行一次扫拖同时，然后再进行地板养护操作。在养护过程中，拖布是不旋转的，只是通过对拖布的下压力进行涂抹，养护完确实觉得地板比之前亮了一些。
为什么是它？
如果说云鲸J4在匹配家庭实际需求后，是一款很好用、性价比蛮高的扫地机器人的话，那么云鲸逍遥001就是一款只要预算足，可以闭眼冲的扫地机器人，它的性能、功能可以主动适配各种家居环境，无论时候面积大小，杂物多少，养宠与否……它都能做到主动适应。自研双目双芯AI仿生人眼系统加持下，云鲸逍遥001可以到做到各类环境、障碍，从容应对，而且差异化的避障策略，有效避免意外，在保障安全的前提下，最大程度上保证清洁覆盖率。
我一直觉得云鲸是很标准的「理工男」，因为它总是不屑去追求那些吸引眼球看上去很高大上的功能或功能实现方式，而是在很多细节上锱铢必较，比如对边刷什么场景怎么转的执着，比如对基站集尘流程颠覆性的改变……这一切的出发点，都是为了更好的用户体验。
到了云鲸逍遥001这一代，无论家里是啥情况，都可以放手让它自己干了，切实做到地面清洁省力省心。
