先看看如下文獻，你們相信嗎？
也許有人會說「這不是做廣告嗎？」，沒錯就是「做廣告」。
對於工程最速控制器EFC這種新生事物，我說文獻中列舉的都是事實，問題是你們信不信？，我建議至少不能全信，那要信什麽？要相信你自已的實踐結果。
EFC值得你去嘗試，如果你這步都沒有，那你也不要亂說，沒有實踐就沒有發言權。
我敢站出來質疑自抗擾控制ADRC不是亂說的，都是我實踐出來的結果，即ADRC沒有在本質上超越PID控制，證據？如下文獻給出了最早出現的ADRC（二階LADRC）的PID形式
質疑歸質疑，必須承認，ADRC促進了EFC的形成，EFC完成了ADRC沒有完成的最後一公裏，我將韓老師列入我EFC技術革命先鋒。
