要是去年問這個問題的話，我可能還會在幾個品牌間糾結一下，今年我會比較堅定的給雲鯨逍遙001投一票。
跟雲鯨J4套用比較成熟穩健雙向結構光避障方案不同，雲鯨逍遙001「跳」了一把，在360°全精靈航雷達和側向3D結構光之外，還配備了堪稱行業頂級的「雙芯雙目」方案。所謂「雙目」，就是雲鯨逍遙001搭載了兩顆136°高畫質廣角的RGB網絡攝影機。「雙芯」簡單說就是核心主芯片和邊緣AI計算芯片兩塊芯片要各司其職，核心主芯片負責清潔決策，實作清潔場景的實時分析，在最短的時間內匹配最恰當的處理方式；因為「雙目」看到的內容可能涉及我們家庭的私密，邊緣AI計算芯片以離線方式處理視覺辨識資訊、避障等功能，確保使用者私密安全。
雲鯨自研的雙芯架構，算力最高可達4TOPS，要知道我家的極氪001的mobileye方案的算力也才48TOPS，所以以雲鯨逍遙001的4TOPS的AI算力，應對家裏的情況綽綽有余。
硬核避障，各種環境從容應對
在「雙芯雙目」加持下，雲鯨逍遙001的避障能力打破了我對掃地機器人避障的固有認知，它不但能辨識家裏100+種常見障礙物，還能根據障礙物類別適配最適合的繞掃策略，在保證安全執行的前提現，實作最大的清掃覆蓋率。 雲鯨逍遙001的避障策略如下：
1、遇到需要高覆蓋的位置，如墻邊、桌椅，實作8mm貼邊；
2、對於鞋子，線纜等輕微碰觸不影響機器執行的物品，實作20mm遠貼邊；
3、靠近寵物實行40mm安全貼邊，因為寵物受到驚嚇可能襲擊掃地機；
4、至於「臭地雷」、固液混合物這種掃地機器人無能為力的汙漬，就采用敬而遠之的粗略，70mm安全繞行。
你以為控制距離就完了?並不是，雲鯨玩的很溜的邊刷又升級了！
在實際清潔過程中，對於桌腿繞掃、沿墻清掃這種場景，雲鯨逍遙001不但做到了極致貼邊，繞而不碰，而且雙邊刷轉速也是不一樣的，靠近物品的一側轉速快，為350轉/分鐘，遠離物品的一側轉速慢，130轉/分鐘，這樣一邊快速把邊角垃圾掃出，另一邊相對慢速聚攏垃圾。
與這種情況相對，當清掃開闊位置時，雙邊刷轉速都控制在180轉/分鐘的相對慢速，避免邊刷轉速過快打飛垃圾。
鞋子這種算是家裏比較常規的障礙物了，繞掃過程中，雲鯨逍遙001嚴格執行了20mm的遠貼邊策略。此外，還有一個細節值得一提，雲鯨逍遙001繞掃鞋子的時候，會把靠近鞋子一一側的邊刷收起，繞掃完成後再放出邊刷繼續清掃其他位置，做到最大限度避免與障礙物的碰觸。
家裏的各種線纜可以說是掃地機器人殺手，因為線纜有長有短、有粗有細、有軟有硬，在非視覺避障時期，特別容易被疏漏，圈進主刷導致機器宕機……這個復雜的障礙物場景更能體現雲鯨逍遙001強大且靈活的避障能力，在繞膠棒的時候，采用高覆蓋貼邊方式，靠近一側邊刷一直轉動；當掃到數據線周圍的時候，可以明顯看到靠近數據線一側的邊刷停止轉動並收起，有效避免邊刷掃到數據線後卷入的情況；掃到鞋子區域的時候也是一樣，靠近一側邊刷停止並收起進行繞掃，繞掃結束放出邊刷繼續雙邊清掃。整個清掃過程任何觸碰，說實話，我還蠻驚訝的，因為膠棒很細，小黃人又小又矮，數據線就更不用說了，總之很厲害！
很多小夥伴肯定也遇到過掃地機誤吸入紙巾的情況，雖然吸入紙巾不會影響掃地機執行，但是整張紙巾可能導致吸塵口被堵死 ，全屋掃完跟沒掃一樣。雲鯨逍遙001對於紙巾的策略是作為障礙物繞掃的，當雲鯨逍遙001辨識到紙巾，而且側面剩余空間不足以透過的時候，它不會強行透過，而是選擇繞行清掃其他區域。除此之外，還有一個有意思的細節，雙目視覺作為雲鯨逍遙001辨識障礙物的主要手段之一，是需要相對適宜的光線的，黑暗的環境還會影響障礙物的辨識，所以雲鯨逍遙001還配備了LED照明燈，光線不足時自動點亮，光線適宜自動熄滅。從動圖可以看到，逍遙001朝黑的方向去的時候燈自動亮起，掉頭朝門走燈就熄滅了，還是很智能的！
有了LED照明燈的支持，雲鯨逍遙001就具備了全天候高水準避障能力，光線不好的陰雨天、晚上都OK，so easy！
在AI仿生雙目和逍遙AI大模型的加持下，雲鯨逍遙001可以相當準確的辨識障礙物，並拍照「留念」，一個字「絕」！
一說雲鯨逍遙001，我就想到我家的極氪001，一個4TOPS算力，一個48TOPS算力，所以我試了下突發狀況。在雲鯨逍遙001清掃路徑上突然扔下一只閨女的小鞋子，它也做到了及時辨識並繞掃，有點新能源車緊急避險的感覺了，突發情況都能有這樣的表現，它的避障能力可以放心。
日常我用掃地機器人是習慣掃拖分開進行的，幹濕分離更互不幹擾，效果更好，更幹凈。但也會有這麽一種突發情況，掃地機器人掃著地，家裏小動物在某個位置「放水」了，邊刷有味道的掃完全屋是小事，吸入液體電機燒了損失就更大了。有了雲鯨逍遙001，這種問題也不用擔心，即便設定了單掃程式，在清掃過程中，如果辨識到液體垃圾，它也會自動切換到拖地模式，先清理液體垃圾。
像這次，它判斷一遍不能徹底清潔，所以沒拖完就回洗拖布去了，回來繼續拖，兩遍基本就拖幹凈了。
當然，拖地程式如果遇到固體垃圾，它也會自動切換到清掃模式，先掃幹凈再拖。
簡單概括就是，雲鯨逍遙001 可以根據地面實際情況，自主決定清潔方式，並不是機械的執行固定程式，它能辨識汙漬，會思考會變通了，這就很厲害了，出現意外的概率又降低了！
不用操心的掃、拖、洗
其實到了旗艦級別的機型，討論掃拖能力有點小題大作了，不過還是簡單說說雲鯨逍遙001的升級和最佳化。
清掃方面，它的最大吸力一下從雲鯨J4的7800Pa搞到了12000Pa，提升近54%。即便咖啡豆這種又重又大顆粒的也能輕松吸入，所以日常清掃完全沒啥壓力。當雲鯨逍遙001在正常清掃過程中，發現大片咖啡豆後，它會先觀察一下咖啡豆的大致範圍，然後開始增壓掃。大部份清除以後，還會以增壓的狀態巡視一遍，確保沒有遺漏。
從清潔過程可以看到，雲鯨逍遙001在探測到大顆粒垃圾後，會臨時增大吸力以滿足極端情況清潔需求，確保清掃效果；有大顆粒垃圾區域的清潔路徑也是更精細的「井字形」清潔，確保萬無一失。
基於硬核辨識能力，雲鯨逍遙001在建圖的時候就能精準確定地毯、地墊的位置。 對於不同類別的地毯，雲鯨逍遙001也能匹配不同的策略，長毛地毯繞行，短絨地毯擡升拖布，地墊掃拖兼顧，對於房間中間位置的地毯不清潔的話，還能滾刷擡升、拖布擡升，直接跨過去。 像我家門墊這種，雲鯨逍遙001 會主動增壓清潔，12000Pa的大吸力可以吸的更幹凈更徹底。
雲鯨最得意的優勢就之一是氣旋導流式零纏繞滾刷，一頭大一頭小的螺旋式膠毛一體設計，大的一側單邊固定，這樣即使有毛發纏在滾刷上，也會隨著滾刷的快速轉動和強大吸力的作用而脫落吸入，不會纏死。雲鯨逍遙001的氣旋導流式零纏繞滾刷升級到了2.0，不但做到零纏繞，而且高速旋轉清掃時更靜音，體驗進一步最佳化。
在地面散落了很多根黑、白長線繩（白色不明顯了……），讓雲鯨逍遙001在劃定區域內進行清掃，線繩都被輕松處理。
翻過來檢查，滾刷確實沒有任何纏繞，要知道，長且沒有韌性的線繩可比頭發易纏繞太多了。所以，雲鯨逍遙001的防纏繞能力是完全可以信任的，這點在雲鯨J4上已經得到驗證。
拖地方面，雲鯨逍遙001采用的依舊是可加壓式勒洛三角形拖布，這樣的設計在拖布旋轉的時候中間位置會有些許重疊，即便用久了，也不會因為拖布變小出現漏拖問題。這也是勒洛三角形拖布相較圓形拖布最大的優勢。
雲鯨逍遙001同樣支持7-12N可變壓力拖地，地板材質拖地壓力7N，地磚材質拖地壓力12N，因材施力。施加下壓力的同時，配合180轉/分鐘的拖布旋轉，即便是頑固汙漬，也有出色的清潔效果。
在沿墻清潔時，雲鯨逍遙001依舊延續Smart-Swing智能貼邊清潔，傳說中的一步一扭屁股方式。這種方式，在保持7-12N下壓力的同時，克服了機身形態的局限，實作更大的邊緣覆蓋率，確保邊角位置清潔效果。
另外，在拖地的時候，為了保證最佳效果，雲鯨逍遙001會把兩側邊刷都「藏」在身下，邊刷不接觸地面，就進一步保證了拖地效果。
如果趕時間選擇掃拖同時的話，雲鯨逍遙001又進一步展現了雲鯨「細節控」的一面，掃拖同時進行的時候，外側邊刷轉動清掃，內側邊刷收起，邊刷只掃未拖過的地面，避免帶有灰塵的邊刷與潮濕地面接觸，而且在進行「井字」清潔的時候，每次掉頭都會及時切換邊刷，真的是細節滿滿。
除了保留了自動添加清潔液的功能，雲鯨逍遙001還在掃地機器人上首創搭載了電解水方案，每次洗拖布都會自動制備具有抑菌功能的電解水，實作清水箱——清水管路——拖布——汙水管路——汙水箱的水路抑菌，無耗材成本，健康又實惠。
電解水抑菌之外，雲鯨逍遙001支持動態熱水洗布，分為45°C-60°C-75°C三檔溫度。透過搭載 DirtSense 智能臟汙感應系統 3.0感知汙漬類別，具體是從色度和濁度兩個角度來區分汙漬的類別，它就能有的放矢，對癥下藥了，會以45°C溫水清洗澱粉類汙垢避免高溫糊化更難清潔，以60°C熱水清洗油汙，以75°C熱水進行巴士殺菌消毒，結合汙漬的特性有針對性的清洗，既高效又省水。
為了測試它的實際洗布效果，在拖過地的拖布上塗了醬油和番茄醬，清洗後還是很幹凈的，我手洗都不一定比它洗的幹凈。其實，在洗布過程中，基站會透過雙光譜臟汙辨識判斷拖布汙漬情況，並智能復洗復拖次數，最多可達6次，不洗幹凈、不擦幹凈不罷休的節奏，所以，拖布洗得凈，地擦得凈也在情理之中了。
動態電解水除菌、自動添加清潔劑、抗菌拖布、抗菌塵袋、塵盒和塵袋雙重主動幹燥技術、塵袋紫外線殺菌、一次性塵盒內膽設計、40℃ 熱風拖布烘幹以及45-75°C 的巴氏消毒水溫，共同組成了雲鯨逍遙001的全鏈路九重抑菌，確保長期健康使用，作為兩個娃的父親，這樣的健康配置也是我特別看重的。
在常規地面掃拖之外，雲鯨又整活了，在逍遙001的身高範圍內，解決了我們家居清潔的另一個痛點——踢腳線清潔問題。雲鯨逍遙001配了個這樣毛茸茸的配件，介面正好跟底部凹槽契合。
需要的時候可以做到盲裝，還是很方便的。
有了這個小配件，雲鯨逍遙001就好像手持「雞毛撣子」了，沿墻到掃地的時候可以清掃踢腳線，沿墻拖地在屁股的同時，掃踢腳線也更賣力一點，兩種方式都能起到清潔踢腳線的作用，一個輕一點，一個更賣力一點的區別。
雖然踢腳線不總擦，但蹲著把全屋的擦一遍，是真的累，別問我是怎麽知道的！
其他最佳化
集塵方式
雲鯨終於在逍遙001加入了基站集塵功能！有的小夥伴可能會覺得是雲鯨妥協了，打臉了，但實際上並不是，在基站集塵這個功能上，雲鯨「理工男」細節控的特點，再次突顯。
相比較常規集塵，雲鯨逍遙001會在掃地後先烘幹塵盒，然後再將烘幹的垃圾集塵到基站塵袋，再透過塵袋紫外線殺菌和塵袋烘幹抑菌雙重措施，確保基站集塵系統時刻處於抑菌狀態，即使更換周期長達120天也健康。
為了將潔凈健康進行到底，雲鯨逍遙001還「喪心病狂」的升級了機身塵盒結構，把塵盒接觸垃圾的內膽設計成了可分離的形式，可以隔一段時間將堆積了臟汙的內膽更換掉，這樣機身塵盒也能長時間保持潔凈健康的狀態。
到這還沒完，因為看不見，連線機身和塵袋的集塵管路最有可能藏汙納垢，成為滋生細菌的溫床，「細節控」雲鯨采用了更寬、更順暢的微7型集塵管道設計，不但沒有容易積累汙垢的彎路、窄路，而且管路內壁進行了A級拋光處理，汙垢不易粘，吸入更順暢。
選配的地板養護
購入地板養護模組的話，家裏地板保養的活就交給它了，地板光澤如新，壽命更長，一機多用輕松值回票價。
執行地板養護程式，雲鯨逍遙001會在相應的地板房間進行一次掃拖同時，然後再進行地板養護操作。在養護過程中，拖布是不旋轉的，只是透過對拖布的下壓力進行塗抹，養護完確實覺得地板比之前亮了一些。
為什麽是它？
如果說雲鯨J4在匹配家庭實際需求後，是一款很好用、性價比蠻高的掃地機器人的話，那麽雲鯨逍遙001就是一款只要預算足，可以閉眼沖的掃地機器人，它的效能、功能可以主動適配各種家居環境，無論時候面積大小，雜物多少，養寵與否……它都能做到主動適應。自研雙目雙芯AI仿生人眼系統加持下，雲鯨逍遙001可以到做到各類環境、障礙，從容應對，而且差異化的避障策略，有效避免意外，在保障安全的前提下，最大程度上保證清潔覆蓋率。
我一直覺得雲鯨是很標準的「理工男」，因為它總是不屑去追求那些吸引眼球看上去很高大上的功能或功能實作方式，而是在很多細節上錙銖必較，比如對邊刷什麽場景怎麽轉的執著，比如對基站集塵流程顛覆性的改變……這一切的出發點，都是為了更好的使用者體驗。
到了雲鯨逍遙001這一代，無論家裏是啥情況，都可以放手讓它自己幹了，切實做到地面清潔省力省心。
